AGIBOT OmniHand Pro 2025 Main de robot agile, 19 DDL, ≤750g, 12~24V, CANFD, plus de 150 points tactiles
AGIBOT OmniHand Pro 2025 Main de robot agile, 19 DDL, ≤750g, 12~24V, CANFD, plus de 150 points tactiles
AGIBOT
Impossible de charger la disponibilité du service de retrait
Aperçu
L'AGIBOT OmniHand Pro 2025 est une main dextrale multifonctionnelle à haute intégration conçue pour une opération polyvalente avec une perception améliorée. Elle présente un facteur de forme de taille humaine, 19 degrés de liberté et un réseau de capteurs tactiles pour une interaction précise.
Caractéristiques clés
- Conception de taille humaine avec 19 degrés de liberté ; poids ≤750g
- Opération polyvalente avec une conception structurelle optimisée
- Force maximale au bout des doigts (typ.) : 20N
- Perception à haute sensibilité avec détection multimodale (position, force normale, force tangentielle, proximité)
- Résolution de détection : 0.01N; plage de détection : 0~50N
- Interface de communication CANFD ; taux de communication : 1kHz ; taille du paquet de données : 48 octets
- Modes de contrôle multiples : Vitesse, Position, Force, Position-force hybride, Tactile
- Développement secondaire : Pris en charge
Spécifications
| Modèle de marque | OmniHand Pro 2025 |
| Poids | ≤750g (0.75Kg) |
| Taille | 207 × 98 × 56 mm |
| Matériau | PA + Silicone |
| DOF Actif | 12 |
| DOF Total | 19 |
| Transmission | Mécanisme de liaison |
| Méthode de conduite | Moteur + Tige à vis |
| Nombre de Joints | 19 |
| Angles des Joints | Flexion des quatre doigts : 80° ; Abduction/adduction des quatre doigts : ±10° ; Flexion du pouce : 50° ; Abduction/adduction du pouce : 90° ; Rotation du pouce : 50° |
| Temps d'ouverture/fermeture min. (typ.) | 0.8s |
| Diamètre de prise min. | 2mm |
| Précision de repositionnement des doigts (typ.) | 0.02mm |
| Force maximale au bout des doigts (typ.) | 20N |
| Tension de fonctionnement | 12~24V |
| Courant au repos | 0.5A |
| Courant max. | 4.5A |
| Interface de communication | CANFD |
| Température de fonctionnement | -20~50°C |
| Capacité de charge (paume vers le haut, objet rigide de 5 cm) | 35kg |
| Capacité de charge (paume vers le bas, objet rigide de 5 cm) | 5kg |
| Configuration de l'ensemble de capteurs | Force 3 axes au bout des doigts ; Force 1 axe à la paume ; 150+ points tactiles |
| Résolution | 0.01N |
| Plage de détection | 0~50N |
| Force maximale admissible (non destructive) | 1000N |
| Compatibilité OS | Windows |
| Taux de communication | 1kHz |
| Taille du paquet de données | 48 octets |
| Retour sensoriel | Position de l'articulation, vitesse de l'articulation, couple de l'articulation, température de l'articulation, courant électrique, informations sur la pression tactile |
| Modes de contrôle | Mode vitesse, Mode position, Mode force, Mode hybride position-force, Mode tactile |
| Développement secondaire | Pris en charge |
| Compatibilité | Compatible avec d'autres |
Ce qui est inclus
- OmniHand x1
- Câble de communication CANFD x1
- Câble d'alimentation x1
- Certificat de conformité x1
Pour le service client, visitez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.
Manuels
Détails
AGIBOT OmniHand Pro 2025 est un design de main habile à haute intégration avec des doigts articulés et un boîtier de paume compact pour la manipulation robotique.
AGIBOT OmniHand Pro est une main habile de taille humaine, avec 19 degrés de liberté pesant environ 750 g pour une manipulation plus naturelle.
AGIBOT OmniHand Pro est conçu pour une opération polyvalente, avec une structure optimisée et une force maximale au bout des doigts de 20N pour manipuler des outils.
AGIBOT OmniHand Pro prend en charge une détection multi-modale à haute sensibilité pour la position, la force normale, la force tangentielle et la proximité, avec un texte notant une sensibilité allant jusqu'à 0,01N.
Le kit OmniHand Pro comprend la main, un câble de communication CANFD, un câble d'alimentation et un certificat de conformité, avec des dimensions indiquées de 207 × 98 × 56 mm et un poids de 0,75 kg.
Related Collections
