Le tube de vitesse modifié est un capteur de pression différentielle numérique, communication I2C, adapté au PIXHAWK PX4. Contrairement au capteur de pression différentielle analogique utilisé par l'APM, l'APM n'est pas universel. Veuillez faire attention lors de l'achat.

Introduction à l'étalonnage du compteur de vitesse : http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Les équipements électroniques sont un produit à fort contenu technique. En cas de panne de votre équipement, veuillez vérifier soigneusement la tension d'alimentation de la ligne. Le module importé brûlé en utilisation après la vente n'est pas couvert par la garantie.

Vérifier le fonctionnement

Vous pouvez utiliser APM Planner ou d'autres stations au sol pour lire la valeur de comptage de vitesse. Soufflez dans le tube de Pitot et observez la réponse. Des oscillations nulles et faibles (2-3) sont normales dans l'air calme. La vitesse change avec la racine carrée de la pression, de sorte que le changement à une différence de pression proche de zéro est très faible, et un changement de pression plus important est nécessaire pour produire le changement de vitesse estimé pendant le vol. Si vous voyez principalement 0, 1, 2 et rebondissez occasionnellement vers 3 ou 4, considérez cela comme normal. Vous ne verrez pas de tels changements en vol.

Capteur : le port supérieur est une pression dynamique, le port inférieur est une pression statique

ARSPD_BUS défini sur 0, utiliser I2C interne

ARSPD_SKIP_CAL défini sur 0, à chaque redémarrage du contrôleur de vol, il faut calibrer le décalage du compteur de vitesse. Réglé sur 1, ignore automatiquement l'étalonnage du décalage de l'indicateur de vitesse, en utilisant le dernier décalage calibré

ARSPD_TUBE_ORDER défini sur 2, l'adaptation automatique du tube supérieur ou inférieur est une pression dynamique

ARSPD_TYPE défini sur 1, utilisez I2C-MS4525D0

Dans l'interface de débogage de la station au sol, observez le changement du compteur de vitesse. Le saut de valeur général est de 1 à 3 dans la plage normale. Soufflez de l'air vers l'anémomètre. Si la valeur de la vitesse augmente, l'anémomètre fonctionne normalement.

Couleur (vitesse) Pixhawk Rouge +5V entrée +SV sortie Vert SCL SCL Jaune SDA SDA Noir GND G