Le tube de vitesse modifié est un capteur de pression différentielle numérique, communication I2C, adapté à PIXHAWK PX4. Contrairement au capteur de pression différentielle analogique utilisé par l'APM, l'APM n'est pas universel. Veuillez en tenir compte lors de l'achat.

Introduction à l'étalonnage du compteur de vitesse anémométrique : http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Les équipements électroniques sont des produits à fort contenu technique. En cas de panne de votre équipement, veuillez vérifier attentivement la tension d'alimentation. Les modules importés brûlés après utilisation ne sont pas couverts par la garantie.

Vérifier le fonctionnement

Vous pouvez utiliser APM Planner ou d'autres stations au sol pour lire la valeur de la vitesse. Soufflez dans le tube de Pitot et observez la réponse. Des oscillations nulles et faibles (2-3) sont normales en air calme. La vitesse varie avec la racine carrée de la pression ; la variation à une différence de pression proche de zéro est donc très faible, et une variation de pression plus importante est nécessaire pour produire la variation de vitesse estimée en vol. Si vous voyez principalement 0, 1, 2, et parfois des sauts vers 3 ou 4, considérez cela comme normal. Vous ne constaterez pas de telles variations en vol.

Capteur : le port supérieur est la pression dynamique, le port inférieur est la pression statique

ARSPD_BUS défini sur 0, utiliser I2C interne

ARSPD_SKIP_CAL défini sur 0 : à chaque redémarrage du contrôleur de vol, l'étalonnage du décalage de l'anémomètre est nécessaire. Réglé sur 1, l'étalonnage du décalage de l'anémomètre est automatiquement ignoré et le dernier décalage étalonné est utilisé.

ARSPD_TUBE_ORDER défini sur 2, la correspondance automatique du tube supérieur ou inférieur est la pression dynamique

ARSPD_TYPE défini sur 1, utiliser I2C-MS4525D0

Dans l'interface de débogage de la station sol, observez l'évolution du compteur de vitesse. La valeur varie généralement de 1 à 3, dans la plage normale. Soufflez de l'air vers le compteur. Si la vitesse augmente, le compteur fonctionne normalement.

Couleur (vitesse aérienne) Pixhawk Rouge +5V entrée +SV sortie Vert SCL SCL Jaune SDA SDA Noir GND G