Aperçu
Ce module récepteur GNSS est un récepteur GPS/GNSS avec une antenne en céramique ronde et une boussole électronique IST8310 intégrée, conçu pour les installations de contrôleurs de vol FPV et Pixhawk. Le BE-610i utilise la puce M10050 (dix générations) et fournit des données de positionnement via une interface UART de niveau TTL, avec les protocoles NMEA/UBX pris en charge.
Caractéristiques clés
- Récepteur de positionnement global ; positionnement multi-mode
- Méthodes de connexion par interfaces multiples mentionnées : USB, DB9 et quatre câbles nus
- Support multi-système satellite (varie selon le modèle/famille de puces indiquée) : GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Compas électronique intégré : IST8310 (I2C via SCL/SDA)
- Indicateurs LED : alimentation (rouge) et statut PPS (bleu)
Spécifications
| Modèle | BE-610i |
| Puce | M10050 |
| Mode de fonctionnement / systèmes GNSS | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Sensibilité (suivi) | -166 dBm |
| Sensibilité (récupération) | -160 dBm |
| Sensibilité (démarrage à froid) | -148 dBm | Sensibilité (redémarrage à chaud / démarrage à chaud) | -160 dBm |
| Précision horizontale | 2.0 m CEP (table) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS Auxiliaire (pour Open Sky) (fiche technique) |
| Précision de la vitesse / vitesse | 0.05 m/s |
| Précision de l'orientation dynamique | 0.3 deg |
| Précision du temps PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Temps de démarrage (cold boot) | 27 s |
| Temps de démarrage (hot start) | 1 s |
| Temps de démarrage (assisted start) | 1 s |
| Temps de démarrage (recapture) | 1 s |
| Débit en bauds | 4800 bps - 921600 bps; par défaut 115200 bps |
| Niveau de sortie | Niveau TTL |
| Protocole de sortie | NMEA, UBX |
| Sentences NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Fréquence de mise à jour | 0.25 Hz - 18 Hz; par défaut 1 Hz |
| Deuxième impulsion | Configuré de 0,25 Hz à 10 MHz ; période par défaut 1 s ; niveau haut dure 100 ms |
| Restrictions de travail (hauteur) | 80 000 m |
| Restrictions de travail (vitesse) | <500 m/s |
| Restrictions de travail (accélération gravitationnelle) | <4 g |
| Tension d'entrée | DC 3,6 V - 5,5 V (recommandé/typique : 5,0 V) |
| Courant | Normal 30 mA / 5,0 V |
| Dimensions | Phi 63,2 x 16,8 mm (également indiqué comme 16,8 +/- 0,3 ; Phi 63,20 +/- 0,3) |
| Poids | 92 g |
| Connecteur | 1,25 pitch 6 broches et 1.25 pitch 4-pin seat |
| Longueur du câble | 30 cm (également indiqué comme 300 +/- 5) |
| Montage | Ruban adhésif double face au fond |
| Température de fonctionnement | -40 C à +85 C |
| Température de stockage | -40 C à +105 C |
| Boussole | IST8310 intégré |
Interfaces / Pinout
| 1.25 6P | GND | Terre |
| 1.25 6P | TX | Interface de communication UART, niveau TTL ; broche de sortie de données GPS |
| 1.25 6P | RX | Interface de communication UART, niveau TTL ; broche d'entrée de données GPS |
| 1.25 6P | VCC | Alimentation principale, entrée DC ; DC 3.6 V-5.5 V ; recommandé 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Horloge série - horloge maître/esclave du bus I2C ; broche d'horloge de la boussole IST8310 |
| 1.25 4P | SDA | Données série - données maître/esclave du bus I2C ; broche de données de la boussole IST8310 |
Lumières indicatrices
- Lumière PWR (rouge) : toujours allumée lorsque l'alimentation est activée, indiquant l'entrée d'alimentation.
- Lumière PPS (bleue) : éteinte lorsqu'elle n'est pas positionnée ; après le positionnement 3D, la lumière bleue clignote.
Applications
- Positionnement UAV / FPV pour contrôleurs de vol compatibles (e.g. , Pixhawk)
- Suivi logistique
- Navigation automobile
- Positionnement nautique
Pour obtenir de l'aide à la sélection de produits (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) et un support d'intégration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails

Comparez les performances clés et les spécifications d'interface des variantes de la série BE-610 pour choisir la bonne version de puce pour votre construction.


L'antenne céramique ronde utilise une base adhésive 3M pour un montage rapide sur les cadres FPV et les configurations Pixhawk.

Des options de câblage flexibles prennent en charge les installations courantes de contrôleurs de vol, avec des graphiques de performance pour la recherche et le suivi des satellites.


Le statut LED aide à confirmer l'alimentation et le verrouillage PPS d'un coup d'œil tandis que les flux de données NMEA passent par UART.


Liste complète des paramètres plus des fils codés par couleur pour UART (TX/RX), alimentation et I2C de la boussole (SCL/SDA).

Les détails de la broche couvrent le TTL UART pour les données GNSS et les lignes I2C pour la boussole IST8310 intégrée.


Le paquet comprend le module récepteur BE-610i et la boîte de vente au détail.
Related Collections
