Module GNSS CAN Beitian M9 M9140 pour contrôle de vol de drone FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Module GNSS CAN Beitian M9 M9140 pour contrôle de vol de drone FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345
Beitian
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La série de modules GNSS CAN Beitian M9 (M9140) fournit des données de positionnement multi-constellation pour le contrôle de vol de drones UAV et FPV ainsi que pour d'autres projets de positionnement. Cette série comprend les modèles BK-315, BK-318, BK-325 et BK-345, prenant en charge GPS/GLONASS/BDS/GALILEO avec SBAS/QZSS.
Les modules, antennes et récepteurs GNSS Beitian sont largement utilisés dans les drones UAV & FPV, le contrôle de vol, l'arpentage aérien et la cartographie, l'agriculture de précision, l'arpentage géodésique, la surveillance des déformations, la navigation marine, le positionnement automobile, l'IoT industriel, la synchronisation temporelle, la robotique, Arduino DIY et d'autres domaines de positionnement de haute précision.
Caractéristiques clés
- Positionnement multi-mode : GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Sorties d'interface multiples intégrées (série décrite comme “module CAN GNSS”)
- Contenu des messages NMEA-0183 listé : GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Conception du réseau d'antenne : adaptation d'impédance (50Ω), VSWR de l'antenne < 1.6
- Fonction de détection d'antenne et de protection contre les courts-circuits
- Support de personnalisation (débogage/configuration selon les exigences)
Spécifications
GNSS commun (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| Puces GNSS | M9140 |
| Type de récepteur | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Système auxiliaire | SBAS, QZSS |
| Canaux | 92 canaux |
| Sensibilité au démarrage à froid | -148 dBm |
| Sensibilité au démarrage à chaud | -159 dBm |
| Précision de position horizontale | 1,5 m CEP |
| Précision de vitesse (tableau des paramètres) | 0.05 m/s |
| Précision de l'impulsion temporelle | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Temps de démarrage à froid | 24 s |
| Temps de démarrage à chaud | 2 s |
| Démarrage assisté | 2 s |
| Taux de baud | 4800–921600 bps (BK-315 par défaut 9600; BK-318/BK-325/BK-345 par défaut 38400) |
| Niveau de sortie | Niveau TTL |
| Protocole de sortie | NMEA, UBX |
| Taux de mise à jour | 0.25–25 Hz (par défaut 1 Hz) |
| Température de fonctionnement | -40°C à +85°C |
| Température de stockage | -40°C à +105°C |
Fréquences / Systèmes de satellites (listés)
| Mode de fonctionnement | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Fréquence | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Marquage de l'antenne (montré) | BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz |
BK-315
| Dimensions | φ55.8 × 9.8 mm |
| Poids | 32 g |
| Courant | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Connecteur | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Périphériques / Compas | QMC5883 |
| MCU | MCU Arm Cortex-M3, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Périphériques | CAN2.0 A/B |
| Interface | N/A |
| LED CAN | Lumière verte, clignotement lent après une communication CAN réussie |
| LED PPS | Lumière rouge allumée en continu après la mise sous tension, et clignote après le positionnement |
| LED TX | Lumière bleue clignote lorsqu'il y a une sortie |
BK-318
| Dimensions | φ55.8 × 9.8 mm |
| Poids | 32 g |
| Courant | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Connecteur | 1,25 mm 6PIN × 2 |
| Périphériques / Compas | QMC5883 |
| MCU | MCU Arm Cortex-M3, 72 MHz, 128 Ko Flash, 20 Ko SRAM |
| Périphériques | CAN2.0 A/B |
| Interface | N/A |
| CAN LED | Lumière verte, clignotement lent après une communication CAN réussie |
| PPS LED | Lumière rouge allumée en continu après la mise sous tension, et clignote après le positionnement |
| TX LED | Lumière bleue clignote lorsqu'il y a une sortie |
BK-325 (paramètres détaillés affichés)
| Chip | M9140-KB |
| Sensibilité (Trace) | -167 dBm |
| Sensibilité (Recapture) | -160 dBm |
| Précision de l'angle de cap dynamique | 0.3 deg |
| Déclarations NMEA (listées) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Fréquence de mise à jour | 0.25–25 Hz (par défaut 1 Hz) |
| FLASH | Avec FLASH, la configuration peut être modifiée, et l'alimentation ne sera pas perdue |
| Deuxième impulsion | Configuré de 0,25 Hz à 10 MHz ; période par défaut 1 s ; niveau haut dure 100 ms |
| Restrictions de travail (Altitude) | 80 000 m |
| Restrictions de travail (Vitesse) | 500 m/s |
| Restrictions de travail (Accélération) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 Ko, SRAM 256 Ko, 100 MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Périphériques | Capteur géomagnétique RM3100 ; Capteur de pression barométrique MS5611 |
| Interface CAN | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s ; CUAVCAN |
| Alimentation | DC : 5.0 V; 120 mA |
| Taille | φ55.8 × 11.8 mm |
| Poids | 33 g |
| Connecteurs | 1,25 mm 4 broches; 1,25 mm 5 broches; 1,25 mm 6 broches |
| LED (FIXE) | La lumière rouge reste allumée lorsque l'alimentation est activée |
| LED (CAN) | La lumière verte clignote pendant la communication CAN |
| LED (SÉCURITÉ) | Lumière violette du commutateur de sécurité |
| LED (RGB) | 8 lumières colorées (valide lorsqu'il y a un MCU) |
BK-345
| Dimensions | φ55.8 × 11.8 mm |
| Poids | 33 g |
| Courant | 120 mA |
| VCC | DC: 5,0 V |
| Connecteur | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32 bits, STM32F405RGT6, fréquence de 168 MHz, 192+4 Ko SRAM, 1 Mo Flash |
| Périphériques | Capteur géomagnétique RM3100 ; Capteur de pression barométrique MS5611 ; SD NAND Flash, 4 Go |
| Interface | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s ; USB2.0, pleine vitesse |
| PPS LED | Si non positionné, la lumière ne s'allumera pas ; après le positionnement 3D, la lumière verte clignotera |
| LED Rouge/Jaune | Le logiciel MCU décide |
Valeurs de test publiées (également affichées)
| Test de sensibilité de capture | Trace -167 dBm ; Récapture -160 dBm ; Démarrage à froid -148 dBm ; Démarrage à chaud -159 dBm |
| Test de précision de positionnement | Précision horizontale 1,5 rice CEP ; Précision de vitesse 0,5 m/s ; Précision d'orientation dynamique 0.3 deg; Précision temporelle RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| Test de temps de démarrage | Démarrage à froid 24 s; Démarrage assisté 2 s; Démarrage à chaud 2 s |
| Test de consommation d'énergie | Tension : 3,6 V–5,5 V (Typique : 5,0 V) ; Courant : 25 mA / 5,0 V |
Pinout / Câblage (listé pour BK-325)
MCU (UART, niveau TTL)
| PIN 1 | 5V | I | Par défaut 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | Interface de communication UART, niveau TTL |
| PIN 3 | RX | I | Interface de communication UART, niveau TTL |
| PIN 4 | DIO | I | Interface de programmation MCU |
| PIN 5 | CLK | I | Interface de programmation MCU |
| PIN 6 | GND | G | Terre |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | Par défaut 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | Je | interface de communication CANH |
| PIN 3 | CANL | Je | interface de communication CANL |
| PIN 4 | GND | G | Terre |
Applications
- Drones UAV et FPV, contrôle de vol
- Enquête et cartographie aérienne
- Agriculture de précision
- Enquête géodésique, surveillance de déformation
- Navigation marine, positionnement automobile
- IoT industriel, synchronisation temporelle
- Robotique et projets de positionnement DIY Arduino
Pour la sélection de modèle (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) et le support d'intégration, contactez [email protected] or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Le support de débogage et de configuration est disponible, avec des fichiers de développement fournis pour accélérer l'intégration.
Choisissez la bonne variante de module en comparant les paramètres clés entre BK-315, BK-318, BK-325 et BK-345.
Le support GNSS multi-constellation aide à fournir des données de positionnement stables pour les contrôleurs de vol UAV et FPV.
Les sorties NMEA standard (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) facilitent l'analyse des données de localisation, de vitesse et de statut.
Le traitement embarqué et l'expansion des capteurs soutiennent des constructions de navigation fiables avec du matériel compact et à faible consommation d'énergie.
Les résultats des tests de performance résument la sensibilité, la précision, les temps de démarrage et la consommation d'énergie pour une évaluation rapide.
Le marquage des broches du BK-325 et les spécifications de base sont fournis pour un câblage simple aux systèmes de contrôle de vol.
Les définitions de broches et les conseils de câblage couvrent les connexions CAN et UART pour l'intégration du contrôleur.
Le mappage IO clair prend en charge une configuration rapide sur banc, avec des photos de module pour l'identification des BK-315 et BK-318.
Les gros plans des modules mettent en évidence la disposition de la carte et les détails de marquage de l'antenne pour les BK-325 et BK-345.
Au-delà des drones, le module convient à la robotique, aux ordinateurs industriels et aux projets d'automatisation nécessitant un positionnement GNSS.
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