Module de positionnement GNSS RTK Beitian BG-518 ZED-F9P avec compas BMM150 & Baromètre BMP388

Beitian

$351.66 USD

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Modèle BG-518

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Le Beitian BG-518 est un module de positionnement RTK multi-GNSS construit autour d'un chipset « B9 RTK GNSS Module » et intègre une boussole géomagnétique BMM150 et un baromètre BMP388 pour la navigation robotique, l'arpentage de robots et les applications de positionnement de véhicules intelligents. Il prend en charge la réception GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS, la sortie RTK (RTCM pris en charge), la communication CAN et la sortie de synchronisation 1PPS configurable.

Caractéristiques clés

Réception multi-constellation, double bande : GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
184 canaux de recherche
Précision RTK (CEP) : 0,01 m + 1 ppm (horizontal et vertical)
Protocoles : NMEA-0183, UBX, RTCM ; messages NMEA : RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Taux de mise à jour : 0,25 Hz à 20 Hz (par défaut 1 Hz)
Interfaces répertoriées : CAN2.0 A/B (max 1 Mbit/s) et USB2.0 pleine vitesse
Périphériques intégrés répertoriés : compas BMM150, baromètre BMP388 ; interrupteur et buzzer pris en charge
4M FLASH pour le stockage de configuration permanent

Spécifications

Catégorie	Article	Spécification
Caractéristiques Électriques	Chipset	Module GNSS RTK B9
Caractéristiques Électriques	Fréquence	GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
Caractéristiques Électriques	Format de Réception	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS (GPS par défaut, GLONASS, BDS, GALILEO, QZSS)
Caractéristiques Électriques	Canaux	184 Canaux de Recherche
Sensibilité	Suivi	-167 dBm
Sensibilité	Réacquisition	-160 dBm
Sensibilité	Démarrage à froid	-148 dBm
Sensibilité	Démarrage à chaud	-157 dBm
Précision	Précision horizontale RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Précision	Précision verticale RTK	RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Précision	Précision horizontale	1.5 m CEP
Précision	Précision verticale	1.5 m CEP
Précision	Vitesse	0.05 m/s
Précision	Précision de cap	0.4 deg (Lorsque la longueur de la base de l'antenne est de 1 mètre)
Précision	Précision dynamique de cap	0.3 deg
Précision	1PPS Timing	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Temps d'acquisition	Démarrage à froid	24 s
Temps d'acquisition	Démarrage à chaud	2 s
Temps d'acquisition	Démarrage à chaud	2 s
Temps de convergence	Temps de convergence	≤10 s
Sortie de données	Taux de support	4800 bps à 921600 bps (Par défaut 38400 bps)
Sortie de données	Niveau de données	Niveau TTL ou Niveau RS-232 (Par défaut Niveau TTL)
Sortie de données	Protocole de données	NMEA-0183, UBX, RTCM
Sortie de données	Message NMEA	RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Sortie de données	Taux de mise à jour	0.25 Hz à 20 Hz (Par défaut 1 Hz)
Sortie de données	FLASH	4M FLASH, stockez la configuration de manière permanente
Sortie de données	1PPS	0,25 Hz à 10 MHz configurable, le cycle par défaut est de 1 s, le niveau haut dure 100 ns
Sortie de données	RAWX	Supporte la sortie de données de mesure brute Multi-GNSS
Limites opérationnelles	Altitude	≤50 000 m
Limites opérationnelles	Vitesse	≤500 m/s
Limites opérationnelles	Accélération	≤4 g
MCU	MCU	ARM Cortex-M4, STM32F412RET6, FLASH 512KB, SRAM 256KB, 100MHz, LQFP-64 (10x10)
Connecteurs	Connecteur	Prise 4PIN à pas de 1,252; 1.25 prise 6PIN2
Périphériques	Compas	BMM150
Périphériques	Baromètre	BMP388
Périphériques	Capteur d'attitude à 6 axes	NON
Périphériques	Interrupteur	support
Périphériques	Buzzer	support
Périphériques	Carte SD	NON
Périphériques	USB	NON
Interface	Interface	CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, pleine vitesse
LED	RTK	La lumière bleue est toujours allumée lorsque l'alimentation est activée ; la lumière bleue clignote après le positionnement ; la lumière verte clignote lors de l'entrée dans le RTK
LED	EN SÉCURITÉ	LED utilisateur x 1 décision logicielle MCU
LED	RGB	LED utilisateur x 1 décision logicielle MCU
LED	CAN	La lumière de communication CAN est verte fixe
Consommation d'énergie	VCC	Tension DC 3.6V-6.0V, Typique : 5.0V
Consommation d'énergie	Courant	Capture 80mA/5.0V
Spécifications mécaniques	Dimension	58386.5mm
Spécifications mécaniques	Poids	15.5g
Environnement	Température de fonctionnement	-40 °C ~ +85 °C
Environnement	Température de stockage	-40 °C ~ +105 °C

Description des broches

COM1

PIN	Nom	I/O	Description	Caractéristique
1	5V	I	Alimentation pour la programmation MCU	Par défaut 5.0V
2	RX	Je	Interface de communication UART, niveau TTL	Broche d'entrée de données GPS
3	TX	O	Interface de communication UART, niveau TTL	Broches de sortie de données GPS
4	SCL	Je	Horloge série - horloge maître/esclave du bus I2C	Broches d'horloge du compas QMC5883L
5	SDA	O	Données série - données maître/esclave du bus I2C	Broches de données du compas QMC5883L
6	GND	G	Terre	Terre

MCU CAN

PIN	Nom	I/O	Description	Caractéristique
1	5V	Je	Alimentation pour la programmation MCU	Par défaut 5.0V
2	CANH	Je	interface de communication CANH	interface de communication CAN MCU
3	CANL	Je	interface de communication CANL	interface de communication CAN MCU
4	GND	G	Terre	Terre

COM2

PIN	Nom	I/O	Description	Caractéristique
1	5V	Je	alimentation de programmation MCU	Par défaut 5.0V
2	RX	Je	Interface de communication UART, niveau TTL	Broche d'entrée de données GPS
3	TX	O	Interface de communication UART, niveau TTL	Broches de sortie de données GPS
4	1PPS	O	1PPS, niveau bas avant le positionnement, sortie de seconde impulsion avec une période de 1 s et un niveau haut de 100 ms après le positionnement	Les impulsions peuvent être utilisées pour la synchronisation ou le chronométrage, sans survol
5	ÉVÉNEMENT	Je	Déclenchement d'événement
6	GND	G	Terre

MCU USB

PIN	Nom	I/O	Description	Caractéristique
1	GND	G	Terre	Terre
2	DP		USB_DP
3	DM		USB_DM
4	5V	I	Alimentation de programmation MCU	Par défaut 5.0V

MCU (Débogage/Alimentation)

PIN	Nom	I/O	Description	Caractéristique
1	C		SWCLK	Interface de débogage MCU
2	D		SWDIO
3	GND	G	Terre	Terre
4	VCC	I	Alimentation principale, entrée DC	Par défaut 5.0V : Si vous avez besoin d'une entrée 12V, vous devez personnaliser le matériel,

Notes de dessin mécanique (extrait)

Taille globale de référence : 58*38*6.5 mm (également indiqué dans les spécifications)
Les annotations de dessin incluent : 38 ± 0.2, 32.6 ± 0.1, 58 ± 0.2, 52.6 ± 0.2
Annotation des trous de montage : 4-Ø2.3

Applications

Enquête et cartographie par robot (positionnement RTK avec support RTCM)
Véhicules intelligents et navigation en robotique mobile (support de communication CAN)
Configurations de synchronisation et de temporisation utilisant la sortie 1PPS

Pour des questions d'installation ou d'intégration (câblage UART/CAN, protocoles ou configuration), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.