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Série BOYING DRACO Contrôleur de vol industriel – Système modulaire compatible PX4 pour drones multirotors avec GNSS, RTK, CAN Bus, récepteur S.BUS et options d’alimentation intégrées

Série BOYING DRACO Contrôleur de vol industriel – Système modulaire compatible PX4 pour drones multirotors avec GNSS, RTK, CAN Bus, récepteur S.BUS et options d’alimentation intégrées

BOYING

Prix habituel $799.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $799.00 USD
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Aperçu

La Série BOYING DRACO est une suite complète de contrôleurs de vol autopilotés industriels conçus pour une large gamme d'applications UAV, allant des drones de cartographie compacts aux plateformes lourdes à grande échelle. Entièrement compatible avec le firmware open-source PX4, la série DRACO offre une polyvalence, une précision et une fiabilité exceptionnelles, prenant en charge à la fois les configurations multirotors standard et avancées.

Des modules d'alimentation intégrés à un positionnement GNSS+RTK sans faille, l'écosystème DRACO permet un déploiement plug-and-play avec un câblage intuitif et une gestion d'interface robuste.


Caractéristiques clés

  • Tension d'entrée: 6S–28S (selon le modèle)

  • Interfaces CAN: Bus CAN simple ou double

  • Sorties PWM: 8 à 16 selon le modèle

  • Température de fonctionnement: -20°C à 70°C

  • Précision de vol stationnaire: ±0.5m (horizontal et vertical)

  • Angle d'inclinaison maximum: 35°

  • Compatibilité du firmware PX4: Prend en charge les types multirotor, VTOL, hélicoptère, bateau et voiture

  • Plateforme Cloud: Intégré avec le Cloud de données industrielles BOYING


Conception modulaire avancée

  • Ports indépendants pour tous les modules, y compris GNSS, RTK, alimentation, télémétrie, LED et extensions CAN

  • Port d'alimentation XT30 sur certains modèles comme DRACO MINI2 pour connexion directe de batterie 6–14S

  • Conception de prise anti-inversion pour les connecteurs principaux et auxiliaires simplifie l'installation et élimine les erreurs


Compatibilité de la plateforme

Prend en charge les configurations multirotor dans le sens des aiguilles d'une montre, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et asymétriques :

  • X4, +4

  • X6, +6

  • X8, +8

  • Systèmes de propulsion coaxiaux X4 et 4+4

  • Modèles asymétriques : 3+3, 4+2, 4+4, et plus


Expansion du système & Périphériques

Le contrôleur DRACO prend en charge nativement l'intégration avec :

  • Modules GNSS à double bande

  • Systèmes de positionnement RTK

  • LiDAR omnidirectionnel à 360°

  • Systèmes de calcul embarqués Edge

  • Caméras stabilisées

  • ESC haute tension

  • Entrée/sortie de signal PWM

  • S.BUS entrée du récepteur

  • Modules de transmission de données 4G


Indicateurs de statut LED

Le LED intégré fournit un statut système et un retour d'information de diagnostic en un coup d'œil :

Comportement du LED Indication
Aucune lumière Défaillance du LED ou mise à jour du journal
Rouge/Blanc clignotement alternatif FC initialisation
Rouge/Jaune/Bleu/Vert clignotement Aucune calibration de l'appareil
Rouge/Bleu/Vert clignotement Calibration/test en cours
Jaune clignotement lent Défaillance RC ou protection contre basse tension
Violet solide Défaillance de la boussole
Violet double clignotement Défaillance de l'accéléromètre
Violet clignotement rapide Échec de déverrouillage ou initialisation incomplète
Rouge solide Échec de la mémoire du journal
Red/Yellow alternate Échec du GPS
Bleu fixe ou clignotant Pas de GPS
Vert fixe ou clignotant GPS verrouillé
Vert clignotant rapidement Verrouillage GPS haute précision

Contrôleur à distance S.BUS Cartographie des canaux

Le système de pilote automatique DRACO prend en charge entièrement S.BUS récepteurs.Pour les émetteurs courants, les affectations de canaux sont préconfigurées :

Canal Fonction Remarques
1 Rouler
2 Inclinaison
3 Accélérateur
4 Yaw
5 Mode de vol Utilisé pour le changement de mode de vol et la calibration
6 Aux1 Canal auxiliaire préconfiguré
7 Retour à la maison Utilisé également comme déclencheur de sécurité (valeur ≥ 975)
8 Interrupteur AB Active la fonction de chemin AB
9–14Auxiliaire Entrées programmables optionnelles

Pour les récepteurs sans statut de sécurité clair sur l'accélérateur, le canal 7 doit être configuré comme le déclencheur de sécurité.


Directives d'installation du contrôleur de vol

  • Orientation d'installation: Alignez le FC avec la direction du nez de l'aéronef ; l'orientation du module GNSS doit correspondre à celle du FC

  • Évitement des interférences: Les modules GNSS et RTK doivent être positionnés loin des dispositifs à courant élevé, des sources EMI à haute fréquence ou des antennes actives

  • Correction de position GPS: DRACO prend en charge la correction d'installation précise basée sur le GPS (±1m avec 0.01 résolution)

  • Angle d'attitude maximal: Configuré en usine pour restreindre l'inclinaison/roulis dangereux pendant le vol


Résumé du modèle

Modèle Tension Poids CAN Taille (mm) Avantage clé
DRACO D1 6–28S 159g 1 100×66×25 UAVs à charge élevée, contrôle stable tout autour
DRACO MINI2 6–14S 106g 1 74×44×23 Alimentation intégrée, compact pour les drones légers
DRACO D3 6–28S 68g 1 67×44×27 Léger, flexibilité de construction modulaire
DRACO SUPER4 12–28S 180g 2 106×62×28 Drapeau, bus de la route 12, puissance avancée
F7 Ouvert 6–28S 49g 2 73×48×16 PX4 open-source, 16 PWM, multi-plateforme

Applications

  • Inspection des lignes électriques

  • Enquête et cartographie

  • Pulvérisation agricole

  • Sauvetage d'urgence

  • Systèmes VTOL

  • Bateaux ou véhicules terrestres sans pilote

  • Drones UAV de livraison et logistique