Aperçu
La Série BOYING DRACO est une suite complète de contrôleurs de vol autopilotés industriels conçus pour une large gamme d'applications UAV, allant des drones de cartographie compacts aux plateformes lourdes à grande échelle. Entièrement compatible avec le firmware open-source PX4, la série DRACO offre une polyvalence, une précision et une fiabilité exceptionnelles, prenant en charge à la fois les configurations multirotors standard et avancées.
Des modules d'alimentation intégrés à un positionnement GNSS+RTK sans faille, l'écosystème DRACO permet un déploiement plug-and-play avec un câblage intuitif et une gestion d'interface robuste.
Caractéristiques clés
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Tension d'entrée: 6S–28S (selon le modèle)
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Interfaces CAN: Bus CAN simple ou double
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Sorties PWM: 8 à 16 selon le modèle
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Température de fonctionnement: -20°C à 70°C
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Précision de vol stationnaire: ±0.5m (horizontal et vertical)
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Angle d'inclinaison maximum: 35°
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Compatibilité du firmware PX4: Prend en charge les types multirotor, VTOL, hélicoptère, bateau et voiture
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Plateforme Cloud: Intégré avec le Cloud de données industrielles BOYING
Conception modulaire avancée
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Ports indépendants pour tous les modules, y compris GNSS, RTK, alimentation, télémétrie, LED et extensions CAN
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Port d'alimentation XT30 sur certains modèles comme DRACO MINI2 pour connexion directe de batterie 6–14S
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Conception de prise anti-inversion pour les connecteurs principaux et auxiliaires simplifie l'installation et élimine les erreurs
Compatibilité de la plateforme
Prend en charge les configurations multirotor dans le sens des aiguilles d'une montre, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et asymétriques :
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X4, +4
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X6, +6
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X8, +8
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Systèmes de propulsion coaxiaux X4 et 4+4
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Modèles asymétriques : 3+3, 4+2, 4+4, et plus
Expansion du système & Périphériques
Le contrôleur DRACO prend en charge nativement l'intégration avec :
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LiDAR omnidirectionnel à 360°
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Systèmes de calcul embarqués Edge
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ESC haute tension
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Entrée/sortie de signal PWM
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S.BUS entrée du récepteur
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Modules de transmission de données 4G
Indicateurs de statut LED
Le LED intégré fournit un statut système et un retour d'information de diagnostic en un coup d'œil :
| Comportement du LED | Indication |
|---|---|
| Aucune lumière | Défaillance du LED ou mise à jour du journal |
| Rouge/Blanc clignotement alternatif | FC initialisation |
| Rouge/Jaune/Bleu/Vert clignotement | Aucune calibration de l'appareil |
| Rouge/Bleu/Vert clignotement | Calibration/test en cours |
| Jaune clignotement lent | Défaillance RC ou protection contre basse tension |
| Violet solide | Défaillance de la boussole |
| Violet double clignotement | Défaillance de l'accéléromètre |
| Violet clignotement rapide | Échec de déverrouillage ou initialisation incomplète |
| Rouge solide | Échec de la mémoire du journal |
| Red/Yellow alternate | Échec du GPS |
| Bleu fixe ou clignotant | Pas de GPS |
| Vert fixe ou clignotant | GPS verrouillé |
| Vert clignotant rapidement | Verrouillage GPS haute précision |
Contrôleur à distance S.BUS Cartographie des canaux
Le système de pilote automatique DRACO prend en charge entièrement S.BUS récepteurs.Pour les émetteurs courants, les affectations de canaux sont préconfigurées :
| Canal | Fonction | Remarques |
|---|---|---|
| 1 | Rouler | |
| 2 | Inclinaison | |
| 3 | Accélérateur | |
| 4 | Yaw | |
| 5 | Mode de vol | Utilisé pour le changement de mode de vol et la calibration |
| 6 | Aux1 | Canal auxiliaire préconfiguré |
| 7 | Retour à la maison | Utilisé également comme déclencheur de sécurité (valeur ≥ 975) |
| 8 | Interrupteur AB | Active la fonction de chemin AB |
| 9–14 | Auxiliaire | Entrées programmables optionnelles |
Pour les récepteurs sans statut de sécurité clair sur l'accélérateur, le canal 7 doit être configuré comme le déclencheur de sécurité.
Directives d'installation du contrôleur de vol
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Orientation d'installation: Alignez le FC avec la direction du nez de l'aéronef ; l'orientation du module GNSS doit correspondre à celle du FC
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Évitement des interférences: Les modules GNSS et RTK doivent être positionnés loin des dispositifs à courant élevé, des sources EMI à haute fréquence ou des antennes actives
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Correction de position GPS: DRACO prend en charge la correction d'installation précise basée sur le GPS (±1m avec 0.01 résolution)
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Angle d'attitude maximal: Configuré en usine pour restreindre l'inclinaison/roulis dangereux pendant le vol
Résumé du modèle
| Modèle | Tension | Poids | CAN | Taille (mm) | Avantage clé |
|---|---|---|---|---|---|
| DRACO D1 | 6–28S | 159g | 1 | 100×66×25 | UAVs à charge élevée, contrôle stable tout autour |
| DRACO MINI2 | 6–14S | 106g | 1 | 74×44×23 | Alimentation intégrée, compact pour les drones légers |
| DRACO D3 | 6–28S | 68g | 1 | 67×44×27 | Léger, flexibilité de construction modulaire | DRACO SUPER4 | 12–28S | 180g | 2 | 106×62×28 | Drapeau, bus de la route 12, puissance avancée |
| F7 Ouvert | 6–28S | 49g | 2 | 73×48×16 | PX4 open-source, 16 PWM, multi-plateforme |
Applications
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Inspection des lignes électriques
-
Enquête et cartographie
-
Pulvérisation agricole
-
Sauvetage d'urgence
-
Systèmes VTOL
-
Bateaux ou véhicules terrestres sans pilote
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Drones UAV de livraison et logistique
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