SteadyWin GIM3505-8 Moteur à réduction planétaire intégré — Module d’articulation pour robot quadrupède, engrenage 8:1, 24V, CAN, IP54

Aperçu

Le module de joint de robot quadrupède GIM3505-8 avec moteur à réduction planétaire intégré est conçu pour des joints robotiques compacts et des ensembles d'actionneurs. Le GIM3505-8 intègre un réducteur planétaire 8:1 avec un moteur sans balais et des options de pilote embarqué pour offrir un mouvement contrôlé pour les robots quadrupèdes, les bras robotiques, les joints humanoïdes et des systèmes mécatroniques similaires.

Caractéristiques clés

• Système d'engrenage planétaire avancé pour un faible jeu et un mouvement fluide (jeu d'engrenage : 15 arcmin).
• Large adaptabilité de tension : tension nominale de 24 V avec une plage de fonctionnement de 12~48 V.
• Densité de couple et efficacité élevées : constante de couple de 0,52 N·m/A avec un couple nominal de 0,65 N·m et un couple de pointe de 1,27 N·m.
• Empreinte compacte : Ø43 × 23,6 mm (sans pilote) ; Ø43 × 30 mm (avec pilote).
• Protections de sécurité intégrées : protections contre la surchauffe, la surtension et la surcharge (protection à triple couche indiquée dans la documentation produit).
• Interface de communication CAN ; prend en charge l'encodeur séparé et le frein personnalisé en option.

Spécifications

Paramètre                                  Valeur
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Modèle                                      GIM3505-8
Modèle de carte de pilote                    GDS34 (SDC101)
Tension nominale                             24 V
Plage de tension                             12~48 V
Puissance nominale                           29 W
Couple nominal                               0.65 N·m
Couple de pointe (blocage)                  1.27 N·m
Vitesse nominale après réduction             225 RPM
Vitesse max après réduction                  384 RPM
Courant nominal                              1.2 A
Courant de pointe (blocage)                 2.4 A
Résistance de phase                          5.06 Ω
Inductance de phase                          0.62 mH  
Constante de vitesse                               16 rpm/V  
Constante de couple                              0,52 N·m/A  
Nombre de paires de pôles                         11 Paires  
Rapport de réduction                                   8:1  
Type de réduction                                    Planétaire  
Matériau de l'engrenage réducteur                        ALU  
Jeu de l'engrenage réducteur                        15 arcmin  
Poids du moteur (sans driver)                84 g  
Poids du moteur (avec driver)                   97 g  
Taille (sans driver)                        Ø43*23.6 mm  
Taille (avec moteur)                           Ø43*30 mm  
Charge axiale maximale                               75 N  
Charge radiale maximale                              300 N  
Bruit                                        <60 dB  
Communication                                CAN  
Deuxième encodeur sur l'arbre de sortie               NON  
Classe de protection                             IP54  
Température de fonctionnement                        -20°C à +80°C  
Résolution de l'encodeur sur le moteur                 14 Bit  
Support d'encodeur séparé                     OUI  
Support de frein personnalisé                         OUI  

Applications

• Robots quadrupèdes (articulations et actionneurs de jambes)
• Articulations de robots humanoïdes
• Bras robotiques et manipulateurs
• Actionneurs d'exosquelettes
• Modules de direction et d'articulation AGV/AMR
• Projets de robotique autonome de recherche et universitaires

Pour le service client et les demandes techniques, contactez support@rcdrone.top.

Manuels

• GlM3505-8_dessin_d'installation.pdf
• GlM3505-8_avec_dessin_d'installation_du_driver.pdf
• GIM3505-8.stp

Détails

SteadyWin spécifications du joint GIM3505-8 : 24V, 29W, couple de 0.65N.M, réducteur planétaire, communication CAN, indice de protection IP54, prend en charge des freins personnalisés et des encodeurs séparés, fonctionne de -20°C à +80°C.