CASBOT Poignée-L1 Main Robotique

CASCAS

$3,799.00 USD

Promotion Épuisé

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Version Édition Standard Édition Pro (avec détection tactile)

Side Left Hand Right Hand

Quantité

Spécifications techniques

Paramètre	Édition standard	Édition Pro (avec détection tactile)
Dimensions	194mm84mm52mm	194mm84mm52mm
Poids	Environ 610g	Environ. 610g
Degrés de liberté (DOF)	11 (6 actifs)	11 (6 actifs)
Charge de prise verticale statique	>10kg	>10kg
Charge de prise horizontale / de levage statique	>25kg	>25kg
Cycles sans échec continus	1 000 000 cycles	1 000 000 cycles
Tension de fonctionnement	24~60V	24~60V
Courant statique	80mA	80mA
Courant à vide	350mA	350mA
Interface de communication	RS485/CANFD/EtherCAT	RS485/CANFD/EtherCAT
Compatibilité logicielle	Windows/Linux/MacOS/ROS2	Windows/Linux/MacOS/ROS2
Répétabilité / Précision de positionnement répétée	±0.lmm	±0.lmm
Force de pointe à quatre doigts	>10N	>10N
Vitesse d'ouverture/fermeture répétée	<0.6s	<0.6s
Diamètre de préhension minimum	16mm	16mm
Diamètre de préhension maximum	95mm	95mm
Plage de force tactile de pointe	\	0.15-20N
Résolution tactile de pointe	\	0.1N
Force de déclenchement tactile	\	0.15N
Variation de Consistance Entre les Points de Contact	\	≤±10%
Temps de Réponse Tactile	\	≤5ms