MANUEL D'UTILISATION FE-URT-1

Convertisseur de signal de port série multifonction《USB/URAT VERS SMS（RS485）&SCS(TTL)》 

1. Aperçu des 1. fonctions
Convertisseur de signal série multifonction URT-1, afin de faciliter le débogage et l'utilisation par l'utilisateur de la conception de servo série composite Feite série SMS et SCS.
Puce de port série USB intégrée URT-1, combinée à un circuit régulateur de tension différentielle basse tension linéaire, le signal USB peut être facilement converti en niveau de signal série 5 V ou 3V3.
Dans la carte URT-1, circuit de conversion de signal série respectivement en deux différents niveaux de signal, dont un port de niveau RS485 semi-duplex asynchrone peut être connecté au servo de la série SMS ; B - Le port de bus unique de niveau TTL semi-duplex asynchrone peut être connecté à la série SCS d'appareil à gouverner.
Dans le Carte URT-1 dans le signal d'entrée et de sortie en utilisant le partage de temps série asynchrone à l'aide d'un circuit matériel, déviation automatique du matériel, sans utilisation d'E/S supplémentaires pour contrôler, réduire l'occupation du port MCU et coder simple.
Port USB utilisant l'interface USB MINI ; Interface UART avec espacement général de 2,54 lignes ; L'interface servo de la série SMS utilisant l'interface 5264-4AW peut être directement connectée à l'appareil à gouverner ; L'interface servo de la série SCS utilisant l'interface 5264-3AW peut être directement connectée à l'appareil à gouverner.
La tension de fonctionnement du SMS et l'ajustement du servo de la série SCS n'est pas le même, la réutilisation nécessite une tension de fonctionnement, un port d'alimentation différent et peut également accéder au SCS à partir de la section SMS de l'alimentation abaisseur haute tension après avoir doté le système d'une alimentation pour fournir de l'énergie. .
Étant donné que le port d'alimentation a une limite de surintensité, le maximum est de 6 A, il est donc nécessaire d'effectuer un traitement supplémentaire de distribution d'énergie. dans l'application réelle de la connexion série de plusieurs servos. URT-1 est uniquement utilisé pour la conversion du signal.

2. Caractéristiques fonctionnelles
Interface de périphérique USB pleine vitesse, compatible avec USB V2.0
Prise en charge du débit en bauds 50bps ~ 1Mbps
Le niveau de signal du port série UART 5V et 3V3 peut être commuté librement
Prend en charge Windows 32/64 bits 10/8.1/8/7/VISTA/XP, SERVER 2016/2012/2008/20032000/ME/98
Authentification de signature numérique Microsoft
Les servos des séries SMS et SCS peuvent être partagés par un port série pour le contrôle
Le signal du port série est en mode de communication semi-duplex asynchrone, et le détournement automatique du matériel ne nécessite aucune activation supplémentaire IO
L'interface du système d'asservissement adopte une connexion anti-erreur pour garantir une connexion appropriée
L'interface UART est une voie de broche générale, peut être Utilisé comme sortie USB vers port série, peut également connecter MCU UART pour contrôler l'appareil à gouverner
Avec indicateur de puissance de niveau de signal (D1), indicateur TX (D2) et RX (D3), pratique pour afficher l'état des données
Le La tension de 5 V est fournie par l'USB, sinon la tension externe est fournie à la protection contre les surintensités de 5 V
500 mA et à la protection contre les surtensions pour la ceinture d'alimentation USB

3. paramètres de spécification

Poids : 12,5 grammes
Taille (L*W*H) :55,8 * 36,6 * 11,5 mm
Taille de montage : 48,8 * 28,8 mm
Interface USB : MINI USB
UART Interface : espacement des broches de 2,54
Interface servo SCS : 3PIN 5264-3AW
Interface servo SMS : 4PIN 5264-4AW
Interface d'alimentation de l'actionneur : borne 5.08

4.port de la carte mère :

5. Besoin d'une liste correspondante
Ligne de connexion MINI USB
Alimentation et ligne de gouvernail
Ligne de connexion entre l'appareil à gouverner et le moteur de direction
Du Bangxian (facultatif)

6. installation du lecteur
Adresse de téléchargement du pilote CH340C :
Http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html
Exécuter le pilote d'installation après le téléchargement

Cliquez sur Installer pour attendre un certain temps, ne fermez pas le programme d'installation avant d'être invité à confirmer l'installation.
Installé avec succès ou installé avec succès avant le pilote, dans la connexion URT-1 au port USB de l'ordinateur , dans le gestionnaire de périphériques de l'ordinateur, vous pouvez voir le numéro de port correspondant.

7. Connexion matérielle
Accédez aux servos correspondants à l'interface des servos correspondants
L'alimentation correcte est connectée au port d'alimentation du servo, en particulier, les pôles positif et négatif de l'alimentation ne peuvent pas être connectés
Connexion URT-1 et PC avec ligne MINI USB
Ce qui suit est une connexion physique entre la série SMS et les servos de la série SCS, comme indiqué ci-dessous :

8. tests logiciels
Test avec le logiciel FD
Test de l'assistant de débogage avec port série