• CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller - STM32H7, Triple IMU, Dual Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot
  • CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO: STM32H7 flight controller with triple IMU, dual baro, RM3100 magnetometer, CAN, 16 PWM outputs, supports PX4 and ArduPilot.
  • CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO: STM32H7-based autopilot with triple IMU, dual baro, RM3100 magnetometer, CAN, 16 PWM outputs, compatible with PX4 and ArduPilot.
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CUAV X25 EVO Contrôleur de vol - STM32H7, Triple IMU, Double Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

CUAV X25 EVO Contrôleur de vol - STM32H7, Triple IMU, Double Baro, RM3100, CAN, 16 PWM, PX4/ArduPilot

CUAV

$499.00 USD
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Aperçu

CUAV X25 EVO est un contrôleur central à haute fiabilité pour systèmes sans pilote. Il combine un processeur STM32H7 (480 MHz, 2 Mo Flash) avec un ensemble IMU triple de qualité industrielle, des baromètres doubles et des magnétomètres RM3100. Une architecture d'alimentation redessinée prend en charge une entrée de 10 à 18 V et fournit jusqu'à 5 V/12 A de sortie externe pour alimenter des charges lourdes. Le contrôleur intègre une redondance d'alimentation à double chemin, une protection complète contre les ESD/surtensions, une indication d'état RGB et un design modulaire CORE/transport. Il est compatible avec ArduPilot et PX4, et convient aux multirotors, avions à voilure fixe, VTOL, hélicoptères, UGV/USV/UUV et autres plateformes.

Caractéristiques clés

  • Calcul haute performance : STM32H7 @ 480 MHz, 2 Mo Flash ; faible utilisation du CPU pour des algorithmes avancés (navigation non-GPS, filtres FFT, scripts LUA).

  • Suite de capteurs industriels:

    • IMUs: 2× TDK IIM-42653 (±4000 °/s, ±32 g) + 1× TDK IIM-42652 (±2000 °/s, ±16 g).

    • Magnétomètres: PNI RM3100 (anti-interférence).

    • Baromètres: TDK ICP20100 &et Bosch BMP581 (double).

    • Matrice IMU hétérogène avec commutation tolérante aux pannes.

  • Système de compensation de température double pour l'IMU : compensation en temps réel ±0.5 °C; par rapport à la génération précédente—15% de dérive de température en moins, 25% de meilleure cohérence de solution d'attitude.

  • Isolation des vibrations: amortissement en matrice de nylon symétrique incliné de 4ème génération ; isolateurs fixes externes optionnels pour supprimer les vibrations anormales à haute fréquence et améliorer la fidélité des données.

  • Architecture de puissance: DC-DC haute puissance embarqué 5 V/15 A; le port externe prend en charge une sortie 5 V/12 A; plage d'entrée 10–18 V.

  • Réseautage &et bus: bus CAN (batterie intelligente/ESC/servos, retour de télémétrie) + 100 M Ethernet.

  • Entrées/sorties abondantes: jusqu'à 16 PWM via les ports servo ; jusqu'à 32 PWM par le biais de l'expansion CAN.

  • Ruggedisation &et QA: redondance d'alimentation à double canal, protection ESD &et contre les surintensités, conception de connecteur anti-statique, revêtement conformal de PCB, et tests entièrement automatisés.

  • Indicateur de statut RGB : LED multicolores pour l'armement, l'alimentation, GNSS/position, modes de défaut, etc.

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Spécifications

Catégorie Détails
Processeur STM32H7 Arm® Cortex®-M7 @ 480 MHz, 2 Mo Flash
Version X25 EVO
IMUs IIM-42653 ×2 (gyro ±4000 °/s; accel ±32 g); IIM-42652 ×1 (gyro ±2000 °/s; accel ±16 g)
Magnétomètre RM3100
Baromètres TDK ICP20100 / Bosch BMP581 (double)
Sorties PWM 16 (banque de servos M1–M16)
Entrées d'alimentation (CAN) 2
Ports GPS 2
Ports TELEM 2
UART4 1
Entrée RC 1 (PPM / SBUS / DSM etc.html )
DEBUG (DSU) 1
Ethernet 1 (100 M)
CAN CAN1 ×3, CAN2 ×2 (total 5)
Expansion SPI6 1
ADC 1× 3V3, 1× 6V6
USB 1× Type-C
I²C 3
RSSI 1
Module d'alimentation PMU 2 Lite

Conditions d'exploitation &et Physique

Article Valeur
Tension d'entrée (contrôleur) 10–18 V
USB 4.75–5.25 V
Plage d'alimentation PMU 2 Lite 20–70 V
Rail externe de 5 V jusqu'à 12 A de sortie (pour périphériques/charges lourdes)
Température de fonctionnement −20 °C à +85 °C
Dimensions 76,5 × 45,45 × 32,2 mm
Poids 110 g

Interfaces &et points forts de la disposition

  • Rails DUAL POWER C1/C2, RC IN, Banc de servos M1–M16.

  • Connecteurs latéraux pour UART/TELEM, ADC, USB-C (debug/IO), I²C, CAN1/CAN2, ETH.

  • CORE conçu qui peut être détaché pour le développement de carte porteuse personnalisée.

Compatibilité &et Applications

  • Firmware : entièrement compatible avec ArduPilot et PX4 (drivers &et fonctionnalités).

  • Véhicules : multirotors, ailes fixes, VTOL, hélicoptères, UGV, USV, UUV/sous-marin, et autres plateformes sans pilote.

Dans la boîte (Kit X25 EVO)

  • X25 EVO contrôleur de vol × 1

  • Module d'alimentation CAN PMU2 Lite (15 V) × 1

  • Carte d'extension CAN × 1

  • Câbles de données CAN (35 cm) × 2

  • Câble USB Type-C (100 cm) × 1

  • Câbles TELEM (30 cm) × 2

  • Câble RSSI (22 cm) × 1

  • Câble RC IN (30 cm) × 1

  • Câble d'alimentation du contrôleur intelligent CAN PMU2 Lite 15 V (30 cm) × 1

Détails

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Abundant I/O capabilities with up to 16 PWM channels via servo ports and up to 32 PWM channels through CAN expansion.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, CUAV X25 EVO flight controller components labeled with chip models.

Composants du contrôleur de vol CUAV X25 EVO étiquetés avec des modèles de puces.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, Designed CORE for custom carrier board development

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The IMU features a dual-temperature-compensation system for real-time compensation with ±0.5°C accuracy and reduced temperature drift.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, An STM32H7 microcontroller combines with multiple sensors: IMU, barometers, and magnetometers for industrial-grade applications.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, The CUAV X25 EVO flight controller (76.5mm x 45.45mm) has debug, USB, and I2C3 ports, and mounts securely with four M2 screws.

Le contrôleur de vol CUAV X25 EVO mesure 76,5 mm x 45,45 mm, dispose de ports de débogage, USB et I2C3, et comprend quatre vis M2 pour un montage sécurisé.

CUAV X25 EVO Autopilot Flight Controller, X25 EVO Autopilot includes flight controller, power module, CAN board, cables, wires, and power supply for comprehensive drone control.

X25 EVO Autopilote comprend le contrôleur de vol, le module d'alimentation, la carte d'extension CAN, les câbles de données et de télémétrie, le câble Type-C, les fils RSSI et RC IN, et la ligne d'alimentation.

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