SPÉCIFICATIONS du contrôleur de vol CUAV X7/X7 Pro
Empattement : Vis
Pièces/accessoires de mise à niveau : Moyeu de roue
Fournitures d'outils : Découpe
Paramètres techniques : Valeur 3
Taille : 77x45x39
Périphériques/dispositifs de télécommande : Moteur
Âge recommandé : 18+
Pièces et accessoires RC : AXE
Quantité : 1 pièce
Origine : Chine continentale
Numéro de modèle : Contrôleur de vol série X7
Matériau : Métal
Attributs des quatre roues motrices : Moteurs
Pour le type de véhicule : Avions
Contrôleur de vol CUAV Open Source pour APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter X7 Version
Différence principale :
Capteur de contrôle de vol X7 :Puce ICM-20689
Capteur de contrôle de vol X7 Pro :Puce ADIS16470
Remarque : le colis n'inclut pas le GPS
Différence entre X7 et X7 Pro :< Le t2102>X7 Pro remplace la puce ICM-20689 sur X7 par une puce ADIS16470 haut de gamme. En raison de ses excellentes performances de gyroscope et de dérive d’accélération, il est utilisé dans certains projets aérospatiaux de pointe. Cette fois, nous l'avons introduit dans le contrôle de vol open source. Après un polissage minutieux, il est intégré à l'IMU avec triple redondance et exerce d'excellentes performances. Les tailles de ces deux versions sont les mêmes.
Voici la description de X7 et X7 Pro :
Le contrôleur de vol X7 est doté de capteurs intégrés haute vitesse résistants aux chocs pour une dynamique de vol avancée, avec un bus CAN full-duplex (FD) intégré.
Le pilote automatique de la série X7 utilise un processeur de la série STM32H7, offrant des performances plus rapides que jamais. Ce processeur s'accompagne d'une capacité de stockage accrue et permet d'étendre jusqu'à 2048 waypoints. De plus, il dispose d'une EEPROM 512K, d'un VSI fonctionnant à 280 MHz, et intègre le pilote automatique 512K STM32H7.
Le pilote automatique de la série X7 comprend une suite complète de composants de qualité automobile, permettant des performances et une fiabilité avancées. De plus, il dispose d'un système intégré de compensation de température de capteur de haute précision pour une précision optimale des données.
Le pilote automatique de la série X7 est doté d'un système d'absorption des chocs exclusif et breveté développé par CUAV, garantissant une expérience de vol stable et fiable avec un impact réduit des turbulences ou des vibrations.
Le pilote automatique de la série X7 bénéficie de l'intégration de composants de qualité industrielle, notamment le compas RM3IOO, qui améliore la stabilité de vol et les performances anti-interférences pour une amélioration qualitative significative. De plus, l'intégration des capteurs de la série ADI+TE de Bosch optimise davantage les performances en matière de bruit et de vibration.
Le pilote automatique de la série X7 présente une conception modulaire, permettant une personnalisation pour s'adapter à des structures de drones spécifiques. De plus, il est entièrement compatible avec l'interface de pilote automatique V5+ Core, permettant une intégration transparente et simplifiant les mises à niveau aussi simples que le remplacement du processeur.
Les pilotes automatiques de la série CUAV X7 ont été rigoureusement conçus et testés par l'équipe de développement APM et PX4, garantissant leur robustesse et leur fiabilité. Chaque pilote automatique a été minutieusement évalué par des tests d'E/S indépendants pour garantir une stabilité et des performances exceptionnelles.
Facultatif : le module C-RTK offre des capacités de positionnement au niveau centimétrique, étendant ses fonctionnalités pour répondre à divers scénarios d'application.
Le package standard comprend le module de détection de puissance numérique PMU-SE compatible avec le protocole UAVCAN, qui permet une mesure précise de la tension et du courant en temps réel du drone. De plus, l'algorithme ITT intégré développé par CUAV permet de garantir des mesures précises, fournissant ainsi des informations précieuses sur les performances électriques du drone.
Le pilote automatique de la série CUAV X7 s'intègre de manière transparente à la série LTE Link de Lei Xun Cloud Platform, permettant une communication sécurisée et fiable sur les réseaux 4G et 5G. Grâce à cette intégration, les utilisateurs peuvent profiter de la transmission et du partage de vidéos haute définition en temps réel, ainsi que du contrôle sans limitation de distance.
Le X7 Pro utilise la puce ADIS16470 au lieu de l'ICM-20689, avec le module de capteur ADIS16470 intégré à l'IMU avec triple redondance pour des performances exceptionnelles. Le logo sur le devant est mis à jour pour inclure la marque « Pro », tandis que l'apparence générale et la taille restent inchangées.
Le X7 Pro est doté d'un processeur puissant, combinant les microcontrôleurs STM32F765 et STM32H743 avec des capteurs avancés, notamment le gyroscope et l'accéléromètre 6 axes ICM20689, ainsi que le module de capteur ADIS16470. De plus, il prend en charge les options de personnalisation via les modules d'unité de mesure inertielle (IMU) BMI055 ou BMI088. Cette configuration de processeur est disponible sur une gamme de cartes de base pour la série X7.