CubeMars AK80-8 KV60 Servo intégré MIT Power BLDC Motor 48V FOC Double Encodeur 25N.m Couple Max

CubeMars

$625.39 USD

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Version Moteur AK80-8 KV60 Moteur AK80-8 KV60 + Carte de Contrôle

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CubeMars Moteur AK80-8 (KV60) est un module de moteur BLDC hautement intégré conçu pour des articulations robotiques compactes et à couple élevé. Il prend en charge un mode de contrôle de servo industrialisé et maintient un mode de contrôle de puissance MIT pour un contrôle pratique, efficace et précis avec une réponse plus rapide. Marquage sur l'unité : AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Caractéristiques clés

Servomoteur MIT intégré (modes intégrés) : mode de contrôle de servomoteur et mode de contrôle de puissance
Moteur BLDC haute performance avec une densité de couple élevée et un faible couple de cogging
Roulement à rouleaux croisés de qualité industrielle (résistance améliorée aux chocs axiaux et radiaux ; fiabilité accrue)
Capteur de température à l'intérieur (surveillance en temps réel de la température des bobines ; support de protection contre les températures anormales)
Encodeur de sortie ajouté : l'arbre de sortie prend en charge le positionnement absolu à tour unique ; aucune recalibration requise
Mode de contrôle double (commutation entre deux modes)
Réducteur planétaire pour un couple de sortie stable avec une taille limitée

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU

Pour le support de sélection et d'intégration, contactez le service client à https://rcdrone.top/ ou par email support@rcdrone.top.

Spécifications

Couple maximal	25N.m
Courant maximal	21ADC
Kv	60rpm/V
Kt	0.199N.m/A
Ke	19.8V/krpm
Résistance phase à phase	430mΩ
Inductance phase à phase	214μH
Inertie	608.6g.cm²
Km	0.3 Nm/√W
Constante de temps mécanique	0.66ms
Constante de temps électrique	0.5ms
Poids	570g
Ratio couple maximal/poids	35N.m/kg
Connecteur CAN	A1257WR-S-4P
Connecteur UART	A1257WR-S-3P
Connecteur d'alimentation	XT30PW-M
Type d'encodeur de boucle interne	Encodeur magnétique
Résolution de l'encodeur de bague interne	14 bits
Type d'encodeur de bague externe	Encodeur magnétique
Résolution de l'encodeur de bague externe	15 bits
Mode de conduite	FOC
Température ambiante de fonctionnement	-20°C~50°C
Type de bobinage	Étoile
Classe d'isolation	C
Haute tension d'isolation	1000V 5mA/2s
Résistance d'isolation	1000V10MΩ
Phase	3
Paires de pôles	21
Rapport de réduction	8:01
Retour de conduite	0.75N.m
Jeu	0.38°
Capteur de température	NTC MF51B 103F3950
Bruitage dB à 65CM du moteur	50
Capacités de charge de base (dyn. C )	2000N
Capacités de charge de base (stat.C0)	2520N
Tension nominale	48V
Couple nominal	10N.m
Vitesse nominale	243rpm
Courant nominal	6.9ADC
Nombre d'encodeurs	2

Manuels

Détails

CubeMars AK80-8 KV60 integrated MIT power servo BLDC motor module, close-up of model marking on housing

Le CubeMars AK80-8 KV60 est un module de moteur BLDC servo MIT intégré, conçu pour des articulations robotiques compactes et à couple élevé.

AK80-8 MIT power servo control modes graphic comparing industrial servo control and MIT power control response curves

Alternez entre le mode de contrôle de servo industriel et le mode de contrôle de puissance MIT pour équilibrer le contrôle de précision et la réponse rapide.