• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

CubeMars AK80-9 KV100 Actionneur Robotique – Couple nominal 9Nm, 48V, Rapport de réduction 9:1 pour robotique et exosquelettes

CubeMars AK80-9 KV100 Actionneur Robotique – Couple nominal 9Nm, 48V, Rapport de réduction 9:1 pour robotique et exosquelettes

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Afficher tous les détails

Aperçu

Le CubeMars AK80-9 KV100 Actionneur Robotique est un module d'entraînement léger et à haute intégration conçu pour les robots à pattes, les exosquelettes et les AGV. Il combine un moteur DC sans balais, un réducteur planétaire 9:1, un encodeur magnétique, et un contrôle FOC dans un package compact de 485g. Avec un couple nominal de 9Nm, une vitesse de 390rpm, et des performances KV100, cet actionneur offre un contrôle de mouvement précis, fluide et puissant. Supportant à la fois les modes servo et MIT, l'AK80-9 assure une synchronisation en temps réel de la position, de la vitesse et de l'accélération tout en simplifiant le contrôle grâce à une adaptation automatique du PID.

Caractéristiques clés

  • Haute intégration: Moteur, réducteur, encodeur et entraînement combinés en une seule unité

  • Classe KV: 100 tr/min/V avec contrôle FOC efficace

  • Couple nominal: 9Nm (pic 18Nm) avec une forte capacité de rétroaction (0.51Nm)

  • Rapport de transmission: réducteur planétaire 9:1 pour multiplication de couple

  • Encodeur: encodeur magnétique 14 bits pour un retour d'information interne précis

  • Modes de contrôle: prend en charge à la fois le mode MIT et le mode servo traditionnel

  • Connectivité: port d'alimentation XT30PW-M, interface UART et CAN avec connecteurs compacts

  • Léger: seulement 485g, idéal pour les systèmes robotiques mobiles

  • Bruit faible: ≤55dB à 65cm pour un fonctionnement silencieux

  • Applications variées: robots à pattes, exosquelettes, AGV, et plus

Spécifications

Application Robot à pattes, Exosquelette, AGV Couple de pointe (Nm) 18
Mode de conduite FOCCourant de pointe (ADC) 22.3
Température ambiante de fonctionnement -20℃~50℃ Kv (tr/min/V) 100
Type d'enroulement Delta Kt (Nm/A) 0.105
Classe d'isolation H Ke (V/krpm) 10.5
Isolation Haute tension 1000V 5mA/2s Résistance phase à phase (mΩ) 170
Résistance d'isolation 1000V10MΩ Inductance phase à phase (μH) 57
Phase Trois phases Inertie (gcm²) 607
Paires de pôles 21 Km (Nm/√W) 0.25
Rapport de réduction 9:01 Constante de temps mécanique (ms) 0.94
Couple de retour (Nm) 0.51 Constante de temps électrique (ms) 0.34
Jeu (°) 0.19 Poids (g) 485
Capteur de température Aucun Rapport couple maximum/poids (Nm/kg) 37
Niveau de bruit dB à 65 cm du moteur 55 Connecteur CAN A1257WR-S-4P
Capacités de charge de base (dyn. C ) N 2760 Connecteur UART A1257WR-S-3P
Charges de base (stat.C0) N 2810 Connecteur d'alimentation XT30PW-M
Tension nominale (V) 48 Type d'encodeur à boucle interne Encodeur magnétique
Couple nominal (Nm) 9 Résolution de l'encodeur à anneau interne 14 bits
Vitesse nominale (tr/min) 390 Type d'encodeur à anneau externe -
Courant nominal (ADC) 10.3 Résolution de l'encodeur à anneau externe -
Nombre d'encodeurs 1

 

Manuels

Manuel du pilote et de contrôle de la série AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Détails

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

Actionneur CubeMars AK80-9KV100 : Module dynamique hautement intégré, deux en un.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

Actionneur CubeMars AK80 : Design ultra-léger, hautement intégré. Pèse 485g, épaisseur de 38,5 mm. Combine efficacité et performance dynamique.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Fonctionnement à faible bruit, puissance élevée. Couple de cogging réduit, fonctionnement fluide, haute résolution, contrôle de haute précision avec 0,1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Moteur avec réducteur planétaire, rapport 9:1, jeu de 12 arcmin.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

Actionneur CubeMars AK80 : Plug and Play, hautement intégré, haute précision. Le design du connecteur optimise l'installation. Comprend un encodeur absolu à boucle unique, protocole CAN.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

Explorez plus de drones et d'accessoires