• CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g for exoskeleton use.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 Robotic Actuator – 12.5Nm Peak Torque, 9 Arcmin Backlash, 260g for Exoskeletons
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm torque and 9 arcmin backlash, ideal for exoskeleton applications.
  • CubeMars AKE60-8 KV80 actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, weighs 260g, ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
  • The CubeMars AKE60-8 KV80 robotic actuator delivers 12.5Nm peak torque, 9 arcmin backlash, and weighs 260g, making it ideal for exoskeletons.
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Actionneur robotique CubeMars AKE60-8 KV80 – Couple de pointe 12,5 Nm, jeu de 9 arcmin, 260 g pour exosquelettes

Actionneur robotique CubeMars AKE60-8 KV80 – Couple de pointe 12,5 Nm, jeu de 9 arcmin, 260 g pour exosquelettes

CubeMars

$339.00 USD
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Vue d'ensemble

Le CubeMars AKE60-8 KV80 Actionneur Robotique est une solution compacte et haute performance à entraînement quasi-direct intégrant un réducteur planétaire de précision et un moteur à courant continu sans balais. Conçu pour exosquelettes, robots bipèdes, et bras robotiques, cet actionneur offre 9 arcmin de faible jeu, 12,5 Nm de couple maximal, et 46 Nm/kg de densité de couple, fournissant un contrôle de mouvement précis et puissant dans un format léger de 260g.

Sa base de montage bi-directionnelle avec configurations filetées et à travers permet une installation flexible dans diverses applications robotiques. L'actionneur dispose également d'une structure modulaire pour un entretien simplifié et une intégration système.

Caractéristiques clés

  • Moteur sans balais intégré + Réducteur planétaire

  • Haute Précision : 9 arcmin de jeu pour un retour d'information de mouvement précis

  • Montage Flexible : Base bidirectionnelle pour une installation polyvalente

  • Compact & Léger : Seulement 260g avec une densité de couple élevée (46 Nm/kg)

  • Sortie de Couple Élevée : 12.5 Nm de couple maximal, 5 Nm de couple nominal

  • Optimisé pour les exosquelettes et la robotique portable

  • Conception modulaire : Intégration et maintenance faciles

  • Contrôle FOC stable : Réponse de mouvement fluide et efficace

Spécifications

Paramètre Valeur
Application Exosquelette
Couple maximal 12.5 Nm
Couple nominal 5 Nm
Vitesse nominale 180 tr/min
Vitesse à vide 240 tr/min
Tension nominale 24 V
Classe KV 80 tr/min/V
Jeu 9 arcmin
Densité de couple 46 Nm/kg
Poids 260 g
Courant de pointe 12 A
Courant nominal 4.8 A
Kt (Constante de couple) 0.13 Nm/A
Ke (Constante de contre-EMF) 12.5 V/krpm
Résistance de phase 577 mΩ
Inductance de phase 704 μH
Paires de pôles 14
Inertie 647.39 g·cm²
Constante du moteur (Km) 0.15 Nm/√W
Type d'enroulement Étoile
Classe d'isolation F
Résistance à haute tension 500V
Résistance d'isolation ≥10 MΩ
Température de fonctionnement -20°C ~ +50°C
Constante de temps mécanique 1.2 ms
Constante de temps électrique 1,7 ms

Applications

  • Robots exosquelettes

  • Robotique portable

  • Humanoïdes bipèdes

  • Bras robotiques collaboratifs industriels

  • Systèmes servo légers

Téléchargements manuels

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Détails

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars Dessin technique de l'actionneur robotique AKE60 avec dimensions, y compris Ø36,5, Ø20, et diverses spécifications de trous pour l'assemblage.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Actionneur Robotique: Application d'exosquelette, couple de pointe de 12,5 Nm, tension nominale de 24V, vitesse nominale de 180 tr/min, couple nominal de 5 Nm, poids de 260g, rapport couple/poids maximal de 46 Nm/kg, température de fonctionnement de -20°C à 50°C.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Graphique d'analyse pour CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuactionneur. Affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple en N.m, illustrant les caractéristiques de performance.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

Actionneur CubeMars AKE60-8 : léger, compact, précis, puissant avec réducteur planétaire.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Transmission de précision avec capacité de charge élevée. Atteint une grande précision, réducteur optimisé, densité de couple de pointe de 46N.m/kg.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Fonctionnement silencieux et précis avec des engrenages de grade 5 prolonge la durée de vie du moteur, réduisant le bruit.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

La mise à niveau de l'enroulement augmente l'efficacité de 10 %, réduisant les pertes de cuivre et l'élévation de la température pour un couple supérieur.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Actionneur Robotique: Léger et compact pour des applications polyvalentes. Conception légère avec montage bidirectionnel pour une utilisation diversifiée.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Conception modulaire pour un entretien sans tracas. Démontage facile et entretien rapide.

 

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