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Actionneur robotique CubeMars AKE80-8 KV30 à entraînement quasi direct avec engrenage planétaire – 52Nm/kg, faible jeu, conception modulaire

Actionneur robotique CubeMars AKE80-8 KV30 à entraînement quasi direct avec engrenage planétaire – 52Nm/kg, faible jeu, conception modulaire

CubeMars

Prix habituel $499.00 USD
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Vue d'ensemble

Le CubeMars AKE80-8 KV30 Actionneur Robotique est un actionneur à entraînement quasi direct haute performance qui intègre un réducteur planétaire de précision avec un moteur sans balais. Avec un faible jeu de seulement 9 minutes d'arc, une densité de couple de pointe de 52 N·m/kg, et un design modulaire, il offre une précision, une efficacité et une flexibilité exceptionnelles pour les applications de robotique et d'automatisation. Conçu spécialement pour les exosquelettes, les robots bipèdes, les bras robotiques, et les robots collaboratifs, l'AKE80-8 allie puissance et précision dans une structure compacte et légère.

Caractéristiques Clés

  • Entraînement Quasi Direct avec Réducteur Planétaire
    Atteint une sortie de couple élevée et une précision avec une complexité et une taille réduites.

  • Capacité de Charge Élevée & Haute Précision
    Réducteur de vitesse optimisé offrant une densité de couple de 52 N·m/kg et maintenant un jeu inférieur à 9 arcmin pour un positionnement précis.

  • Fonctionnement Silencieux avec Durée de Vie Prolongée
    Construit avec des engrenages de précision de grade 5 et des composants optimisés pour réduire le bruit opérationnel et l'usure.

  • Efficacité Améliorée de l'Enroulement
    Enroulement amélioré augmentant le facteur de remplissage des fentes de 10 % par rapport à la série AK, réduisant les pertes de cuivre et la génération de chaleur.

  • Conception Légère & Compacte
    Pesant seulement 570g avec des options de montage bidirectionnelles, il est idéal pour les applications à espace limité.

  • Structure Modulaire
    Moteur et réducteur de vitesse conçus séparément permettant un démontage facile, un entretien et une intégration flexible.


Spécifications

Article Détails
Modèle AKE80-8 KV30
Application Exosquelette, Robotique
Tension nominale 48V
Kv (tr/min/V) 30
Vitesse nominale 150 tr/min
Vitesse à vide 195 tr/min
Couple nominal 12 Nm
Couple de pointe 30 Nm
Courant nominal 4.8 A
Courant de pointe 12 A
Kt (Nm/A) 0.32
Ke (V/krpm) 33
Jeu 9 arcmin
Densité de couple 52 Nm/kg
Type de bobinage Étoile
Résistance phase à phase 870 mΩ
Inductance (P-P) 990 μH
Paires de pôles 21
Constante du moteur (Km) 0.34 Nm/√W
Constante de temps mécanique 2.3 ms
Constante de temps électrique 1.13 ms
Inertie 1471.75 g·cm²
Classe d'isolation F
Résistance à haute tension 500V / 5mA / 2s
Résistance d'isolation ≥10 MΩ
Poids 570g

Applications

  • Systèmes robotiques exosquelettes

  • Robots bipèdes et quadrupèdes

  • Robots collaboratifs industriels

  • Articulations et bras robotiques de précision

  • Dispositifs d'assistance portables alimentés


Pourquoi choisir CubeMars AKE80-8 KV30

CubeMars garantit une qualité exceptionnelle et une innovation en intégrant des techniques de fabrication avancées et un contrôle qualité rigoureux.L'actionneur AKE80-8 KV30 est une solution compacte mais puissante conçue pour répondre aux besoins exigeants de la robotique moderne.

Téléchargements de manuels

AKE80-8-KV30 drawing.pdf


AKE80-8-KV30.zip


Détails

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator has dimensions Ø54.5, Ø62, Ø87, 32mm length, with various bolt specifications.

CubeMars Dimensions de l'actionneur robotique AKE80-8 : Ø54,5, Ø62, Ø87, longueur 32 mm, diverses spécifications de boulons.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actuator performance chart shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque for robotic applications.

CubeMars AKE80-8 KV30@48VDC actutableau d'analyse de l'actionneur. Affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple. Le graphique met en évidence les indicateurs de performance pour les applications robotiques.

CubeMars AKE80-8 robotic actuator for exoskeletons: 30 Nm torque, 48V, 150 rpm, 570g, -20°C to 50°C, F-class insulation.

CubeMars AKE80-8 Actionneur Robotique : application exosquelette, couple de pointe de 30 Nm, tension nominale de 48V, vitesse nominale de 150 tr/min, poids de 570g, 21 paires de pôles, isolation de classe F, température de fonctionnement de -20°C à 50°C.

CubeMars AKE80-8 robotic actuator features quasi direct drive, offering lightweight, compact design with precision and power.

CubeMars AKE80-8 Actionneur Robotique : entraînement quasi direct, léger, compact, précis, puissant.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 52 N.m/kg for superior performance.

Transmission de précision avec une capacité de charge élevée. Atteint une grande précision, réducteur optimisé, densité de couple de pointe de 52 N.m/kg.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Quiet, precise operation using grade 5 gears reduces noise and extends motor lifespan.

Fonctionnement silencieux et précis avec des engrenages de grade 5 ; réduit le bruit, prolonge la durée de vie du moteur.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing losses for superior torque output.

La mise à niveau de l'enroulement augmente l'efficacité de 10 %, réduisant les pertes pour un rendement de couple supérieur.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator: Lightweight, compact, bi-directional mounting for versatile applications.

CubeMars AKE80-8 Actionneur Robotique : léger et compact pour des applications polyvalentes. Conception légère, structure compacte avec montage bidirectionnel pour une utilisation diversifiée.

CubeMars AKE80-8 Robotic Actuator, Modular design allows for easy, quick disassembly and maintenance, ensuring hassle-free upkeep.

Conception modulaire garantissant un démontage et un entretien faciles et rapides pour un entretien sans tracas.