• CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, top view with CAN/port connector and components
  • CubeMars Driver Board V3.0 48V motor controller PCB, angled top view showing ICs, mounting holes, and edge connector
  • Top-down view of CubeMars driver board PCB with VCC/GND pads, component layout, and mounting holes
  • Reverse side of brushless motor controller board showing two large capacitors, power components, and connector end
  • Angled underside view of controller board showing power MOSFET area, solder pads, and two circular pad zones
  • Underside close view of controller PCB with MOSFET row, copper traces, and connector extension tab
  • Angled top view showing CubeMars driver board connector block, mounting holes, and microcontroller area
  • Front view close-up of multi-pin connector on driver board, showing pin layout and surrounding components
  • Angled back view highlighting two electrolytic capacitors and power stage components on the controller board
  • Bottom view of controller PCB showing copper trace routing, component clusters, and mounting holes
  • Top view of controller PCB with edge connector, test pads, and labeled mounting points around the board
1 11

Carte de commande CubeMars Driver Board V3.0 pour moteur brushless, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, petite/grande taille

Carte de commande CubeMars Driver Board V3.0 pour moteur brushless, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, petite/grande taille

CubeMars

$96.89 USD
$96.89 USD
Promotion Épuisé
Taxes incluses. Frais d'expédition calculés à l'étape de paiement.
Version
Modèle
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Afficher tous les détails

Aperçu

La carte de contrôle CubeMars V3.0 est un contrôleur de moteur sans balais de troisième génération intégré dans la série AK V3.0. Elle peut être connectée à un PC à l'aide de l'outil d'interface RUBIK LINK V3.0 pour le contrôle du moteur, le réglage et les mises à jour du firmware via le logiciel CubeMars Tool V3.0. La carte de commande prend en charge le mode Servo et le mode MIT, offrant un contrôle en boucle unique pour la vitesse, le courant, le couple, le frein et la position, ainsi qu'un contrôle en boucle multiple tel que le contrôle de boucle position-vitesse.

Caractéristiques clés

  • Prend en charge le mode Servo et le mode MIT
  • Connexion PC pour le réglage et les mises à jour du firmware (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
  • Communication CAN : 1 Mbps
  • Disponible en deux tailles de carte : Petite taille et Grande taille
  • Identifiants des interfaces/structures de la carte : port de connexion des fils triphasés, version matérielle, port de connexion, trous de montage

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Notes de câblage / Broches

Communication série

  • Terre du signal série (GND) : noir
  • Entrée du signal série (RX) : jaune
  • Sortie du signal série (TX) : vert

Entrée d'alimentation et communication CAN

  • Pôle positif (+) : rouge
  • Pôle négatif (-) : noir
  • Côté haut de la communication CAN (CAN_H) : blanc
  • Côté bas de la communication CAN (CAN_L) : bleu

Spécifications

ParamètreTaille grande
Taille petite
Tension de fonctionnement nominale 48V 48V
Tension de fonctionnement autorisée 18-52V 18-52V
Courant de fonctionnement nominal 10A 20A
Courant maximum 30A 60A
Consommation d'énergie en veille ≤50mA ≤50mA
Débit de bits du bus CAN 1Mbps 1Mbps
Taille 54mm*54mm 63mm*57mm
Température de fonctionnement de l'environnement -20 C-65 C -20 C-65 C
Température maximale autorisée pour la carte de contrôle 100 C 100 C
Bits de l'encodeur de boucle interne21bit(tour unique) 21bit(tour unique)
Bits de l'encodeur de boucle externe (limité au modèle à double encodeur) 15bit(tour unique) 15bit(tour unique)

Manuels

AK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf

Pour des questions de compatibilité (Taille Petite vs Taille Grande) ou un support d'intégration, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.

Détails

CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports

Choisissez entre les cartes de Taille Petite et de Taille Grande ; les zones de connexion clés et les trous de montage sont clairement identifiés pour l'intégration.

CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND/RX/TX) plus power input and CAN_H/CAN_L wiring

Référence de brochage pour le câblage de la communication série et le connecteur d'alimentation/CAN, y compris des notes de fils codées par couleur pour une configuration rapide.

Related Collections