Carte de commande CubeMars V3.0 pour moteurs AK V3.0 / série AKA | Servo 48V & contrôle MIT avec bus CAN

Présentation

La carte de contrôle de moteur CubeMars Driver Board V3.0 est une carte de contrôle de moteur haute performance conçue spécifiquement pour les actionneurs robotiques AK V3.0 et série AKA. Avec une entrée de 48V, une communication CAN bus, et un encodeur absolu à tour unique de 21 bits, ce contrôleur prend en charge à la fois le mode Servo et le mode MIT, garantissant un contrôle précis en boucle unique et en boucle multiple sur la vitesse, le couple et la position. Disponible en deux tailles pour répondre à des exigences de courant et de taille variées, il est idéal pour des applications avancées de contrôle de mouvement telles que bras robotiques, exosquelettes, quadrupèdes, et autres.

Caractéristiques clés

• ✅ Compatible avec CubeMars AK V3.0 et moteurs de la série AKA (notez les différences de connecteur)

• ✅ Prend en charge les modes MIT et Servo pour des stratégies de contrôle flexibles

• ✅ Encodeur absolu intégré de 21 bits (tournée unique) pour le contrôle de boucle interne

• ✅ Communication CAN Bus (1 Mbps) avec interface d'alimentation simplifiée

• ✅ Contrôle à boucle unique (couple, position, vitesse) et contrôle multi-boucle (e.g., vitesse-position)

• ✅ Connectivité PC via RUBIK LINK V3.0, configuration à l'aide de l'outil CubeMars V3.0

• ✅ Tutoriels détaillés disponibles sur Bilibili et YouTube

Spécifications techniques

Description de l'interface

Communication série

• GND (Noir)

• RX (Jaune)

• TX (Vert)

Alimentation & Communication CAN

• Alimentation + (Rouge)

• Alimentation - (Noir)

• CAN_H (Blanc)

• CAN_L (Bleu)

Applications

• Bras robotiques

• Robots à pattes

• AGV et robots à roues

• Exosquelettes

• Systèmes d'automatisation industrielle

Support & Ressources

Pour des méthodes de contrôle détaillées et des instructions de débogage, veuillez vous référer au Manuel du produit de la série AK V3.0. Regardez des tutoriels pratiques sur Bilibili ou YouTube, ou contactez notre équipe de support en ligne pour des conseils d'experts.

Carte de pilote CubeMars V3.0 avec port USB, broches étiquetées et circuits intégrés.

La carte de pilote CubeMars V3.0 est un contrôleur de moteur sans balais de troisième génération pour la série AK V3.0. Elle prend en charge la connexion PC, le contrôle du moteur, le réglage, les mises à jour du firmware et divers modes de contrôle tels que Servo et MIT.

Spécifications de la carte de pilote CubeMars V3.0 : 48V, courant de 10A/20A, ≤50mA en veille, 1Mbps CAN, tailles 54x54mm/63x57mm, fonctionnement de -20°C à 65°C, température de contrôle max de 100°C, encodeurs 21 bits/15 bits.

La carte de pilote CubeMars V3.0 prend en charge la communication série et l'alimentation via CAN. Les connexions série utilisent le noir (GND), le jaune (RX) et le vert (TX). L'alimentation a le rouge (+) et le noir (-).CAN utilise le blanc (CAN_H) et le bleu (CAN_L). Disponible en deux tailles, il offre une connectivité flexible pour des performances efficaces.