Vue d'ensemble
Le CubeMars G100 KV10 Moteur de Cardan est conçu avec un grand trou central pour une intégration transparente de l'anneau tournant, garantissant un routage facile des câbles. Avec un couple de cogging faible, il offre une faible consommation d'énergie et une réponse rapide. Avec une précision de 0,01° et un support pour les modes de contrôle boucle de vitesse et boucle de position, il offre une stabilité et un contrôle exceptionnels pour les systèmes de cardan, unités radar et véhicules autonomes. Son enroulement à facteur de remplissage élevé permet un fonctionnement à basse vitesse avec une densité de couple élevée, tandis que la conception étanche à la poussière et à l'eau certifiée IP garantit la fiabilité dans des environnements difficiles.
Caractéristiques clés
-
Grand arbre creux – S'intègre avec un anneau tournant optionnel pour une gestion propre des câbles.
-
Haute Précision – 0.01° précision de contrôle pour des performances fluides et stables.
-
Modes de Contrôle Multiples – Prend en charge les modes de boucle de vitesse et de boucle de position pour des applications polyvalentes.
-
Densité de Couple Élevée – Fonctionnement à basse vitesse avec une forte sortie de couple pour des demandes de haute puissance.
-
Conception Robuste – Étanche, résistant à la poussière et conçu pour une longue durée de vie dans des conditions difficiles.
Spécifications
Spécifications Générales
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Application | Gimbal, Radar |
| Mode de Conduite | FOC |
| Type de Bobinage | Étoile |
| Paires de Pôles | 20 |
| Phase | 3 |
| Classe d'Isolation | H |
| Haute Tension d'Isolation | 1000V 5mA/2s |
| Résistance d'Isolation | 1000V 10MΩ |
| Température de Fonctionnement | -20℃ ~ 50℃ |
Paramètres Électriques
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension nominale (V) | 24 |
| Kv (tr/min/V) | 10 |
| Ke (V/krpm) | 102.4 |
| Vitesse à vide (tr/min) | 223 |
| Vitesse nominale (tr/min) | 130 |
| Couple nominal (Nm) | 3 |
| Couple de pointe (Nm) | 7.7 |
| Courant nominal (A) | 2.9 |
| Courant de pointe (A) | 7.8 |
| Résistance phase à phase (mΩ) | 2650 |
| Inductance phase à phase (μH) | 2350 |
| Kt (Nm/A) | 1.030 |
| Km (Nm/√W) | 0.6327 |
| Inertie (gcm²) | 2310 |
| Constante de temps mécanique (ms) | 0.58 |
| Constante de temps électrique (ms) | 0.89 |
| Poids (g) | 698 |
| Ratio couple/poids maximal (Nm/kg) | 11.03 |
Applications
-
Systèmes de stabilisation de gimbal professionnels
-
Plateformes de capteurs de conduite autonome
-
Équipements radar et de surveillance nécessitant un positionnement précis
Téléchargements manuels
Détails


CubeMars Moteur de gimbal G100 KV10 : 24V, 223 RPM à vide, couple nominal de 3 Nm, vitesse de 130 RPM, courant de 2.9 A, couple de pointe de 7.7 Nm, courant de pointe de 7.8 A, 10 Kv, 1.030 Kt, poids de 698g, fonctionnement de -20°C à 50°C.

Graphique d'analyse pour le moteur CubeMars G100 KV10@24VDC Gimbal. Affiche la puissance de sortie (W), l'efficacité, le courant (A) et la vitesse (RPM) en fonction du couple (mN·m). La puissance de sortie atteint un pic autour de 45W à 4 mN·m. L'efficacité atteint un maximum près de 0,7 à 1 mN·m. Le courant augmente linéairement avec le couple. La vitesse commence à 225 RPM et diminue à mesure que le couple augmente. Le graphique illustre les caractéristiques de performance du moteur sous différentes charges, optimisant la puissance et l'efficacité pour des exigences de couple spécifiques.

Le moteur gimbal CubeMars G100 KV10 offre un contrôle de cœur à haute stabilité.

Le moteur gimbal CubeMars G100 KV10 offre un grand trou central pour un passage de câble facile et une intégration de bague tournante en option.

Structure légère, meilleure intégration. Faible inertie rotative, réponse rapide. CubeMars G100 KV10.

Le CubeMars G100 KV10 prend en charge les modes de contrôle en boucle de vitesse et en boucle de position pour une précision optimale.

Enroulement haute performance : fonctionnement à basse vitesse, densité de couple élevée, répondant aux besoins de grande puissance. Moteur Gimbal CubeMars G100 KV10.

Les systèmes de gimbal et les véhicules autonomes utilisent une technologie de haute précision et de basse vitesse pour la stabilité et une intégration avancée.
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