Moteur couple sans cadre CubeMars RI100 KV105 pour bras cobot, exosquelette, bras robotique

Vue d'ensemble

Le CubeMars RI100 KV105 Moteur à Couple Inrunner Sans Cadre est un moteur BLDC haute performance conçu pour des applications de précision telles que bras de cobot, exosquelettes, robots à pattes, et bras robotiques. Fonctionnant à 12V–48V, il délivre jusqu'à 4,95 Nm de couple maximal, tout en maintenant des dimensions compactes et un faible couple de cogging pour un contrôle de mouvement fluide et précis. Avec une structure sans cadre et inrunner, il offre une excellente densité de couple, stabilité thermique, et flexibilité pour une intégration personnalisée dans des structures robotiques compactes ou légères.

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Caractéristiques Clés

• Large Plage de Tension: Compatible avec les alimentations 24V, 36V et 48V.

• Contrôle de Haute Précision: Prend en charge des résolutions d'encodeur allant jusqu'à 0.01°, compatible avec Renishaw et Sick encodeurs.

• Couple de cogging faible : Permet une rotation plus fluide et un faible bruit—idéal pour les articulations de robot dynamiques.

• Rotor à aimant permanent courbé : Optimisé pour le contrôle de conduite sinusoïdal BEMF, garantissant une meilleure réactivité et efficacité.

• Stator enroulé à la main : 0,5 mm de jeu et un facteur de remplissage élevé pour un couple de sortie élevé et une faible inertie (215,5 g·cm²).

• Haute tolérance thermique : Supporte des environnements de travail de -40°C à 85°C (structure du moteur ambiant testée de -20°C à 50°C).

• Léger et compact : Seulement 500g avec un rapport couple-poids maximum de 9,9 Nm/kg.

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Spécifications

Paramètres généraux

Caractéristiques Électriques

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Câblage du connecteur

Correspondance de câblage : Hu-U, Hv-V, Hw-W

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Points supplémentaires

• RI100 Version Améliorée du Rotor: Hauteur du rotor augmentée de 2mm pour améliorer la compatibilité avec les capteurs Hall.

• Excellence du Remontage Manuel : Bobines en cuivre à enroulement précis avec un espace de 0,5 mm pour une meilleure assemblage et une densité de couple élevée.

• Roteur à Aimant Permanent Courbé : Assure des caractéristiques BEMF améliorées pour un meilleur contrôle sinusoïdal.

• Options d'Encodeur Personnalisées : Prend en charge une variété d'encodeurs de haute précision, y compris Renishaw et Sick.

• Engagement de Pignon Optimisé : Conçu avec un couple de cogging faible et une excellente dynamique de pignon, garantissant un faible bruit, un fonctionnement fluide, et une forte accélération.

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Applications

• Bras robotiques collaboratifs (Cobot)

• Exosquelettes robotiques portables

• Robots à pattes/quadrupèdes

• Joints robotiques de précision et effecteurs finaux

• Systèmes d'automatisation et d'inspection compacts

Téléchargements manuels

RI100-2D.pdf

RI100 avec capteur Hall-2D.pdf

 

RI100 sans capteur Hall-3D.zip

 

RI100 avec capteur Hall-3D.zip

Test RI100 Fixture.zip

 

Détails

Dimensions du moteur à couple CubeMars RI100 : Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45, 15mm, Ø58, Ø101.

Dimensions du moteur à couple : Ø104, Ø57, Ø55.6, Ø45±0.03, Ø58, Ø101 max, 200±5, 190±5, angle de 30°, caractéristiques 4-R1.5.

CubeMars Moteur à couple RI100 : 24/36/48V, 1.76Nm de couple, 1370/2100/2825rpm, 13.6A de courant, 38.6A de pointe, 10.47V/krpm, 366.7μH d'inductance, 215.5gcm² d'inertie, rapport de poids de couple max de 9.9Nm/Kg, fonctionnement de -20°C à 50°C.

CubeMars RI100 KV105@24VDC anal graphique d'analyse. Affiche le couple (N.m) par rapport à la puissance de sortie (W), l'efficacité, le courant (A) et la vitesse (RPM). Le graphique met en évidence les caractéristiques de performance du moteur sous différentes charges.

Moteur de couple CubeMars RI100 : couple de cogging réduit, fonctionnement fluide, faible bruit, dynamique forte.

Stator enroulé à la main avec un jeu de 0,5 mm pour des performances optimales.

Version rehaussée du rotor RI100. Hauteur totale augmentée de 2 mm pour une meilleure détection par le capteur Hall.

Moteur de couple CubeMars RI100 : de -40°C à 85°C, options d'encodeurs de haute précision.