CubeMars RI50 KV100 Moteur couple BLDC sans cadre Inrunner | 24-48V, 0,58Nm nominal, 1,67Nm crête, haute précision 0,01°, pour bras cobot et exosquelette

Aperçu

Le CubeMars RI50 KV100 Moteur Torque Inrunner Sans Cadre est conçu spécifiquement pour des applications robotiques haute performance telles que les bras cobots, les exosquelettes et les systèmes d'automatisation industrielle légers. Fonctionnant à 24V à 48V, il présente un couple de cogging réduit pour un mouvement fluide, une densité de couple élevée, et un contrôle de haute précision à 0,01°. Son design compact sans cadre assure une intégration facile dans des espaces restreints, tandis que des bobines en cuivre enroulées à la main, des aimants permanents courbés, et un design BEMF sinusoïdal optimisé offrent des dynamiques puissantes et un contrôle efficace.

Le RI50 est désormais disponible dans une version améliorée (+3mm rotor) pour une détection des capteurs Hall améliorée, idéale pour les applications nécessitant un retour d'information de haute précision. Avec une forte stabilité thermique, un faible bruit, et un support pour des encodeurs haute résolution (e.g., Renishaw, Sick), le RI50 répond aux exigences des robots de qualité professionnelle avec précision, modularité et performance.

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Caractéristiques clés

• Tension nominale : 24V / 36V / 48V

• Couple nominal : 0.58 Nm / Couple de pointe : 1.67 Nm

• Vitesse nominale : Jusqu'à 2600 tr/min

• Kv : 100 tr/min/V | Kt : 0.120 Nm/A

• Haute efficacité & rapport couple/poids : 9.24 Nm/kg

• Faible couple de cogging : Mouvement fluide avec une vibration minimale

• Conception sans cadre et compacte : Facile à intégrer dans des joints robotiques personnalisés

• Température de fonctionnement : -20°C à 50°C (Encodeur -40°C à 85°C)

• Prend en charge les encodeurs Hall & de précision (0.01°)

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Spécifications techniques

Général

Électrique

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Points forts du rotor et du stator

• Stator enroulé à la main : Enroulement précis avec un excellent facteur de remplissage en cuivre pour une densité de couple élevée.

• Jeu de 0,5 mm : L'écart sur le stator facilite l'installation.

• Magnets permanents courbés : BEMF sinusoïdal optimisé pour un contrôle fluide.

• Version surélevée du rotor optionnelle (+3 mm) : Améliore la précision de détection avec des configurations de capteurs à effet Hall.

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Encodeur & Retour d'information

• Compatible avec des encodeurs haute résolution de Renishaw, Sick, etc.

• Précision de position : Jusqu'à 0.01°

• Plage de fonctionnement : -40°C à 85°C

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Câblage du connecteur

Correspondance :
Hu → U, Hv → V, Hw → W

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Dessin Mécanique

• Diamètre Extérieur : 54 mm

• Diamètre Intérieur du Stator : 22 mm ± 0.02 / 0.03

• Hauteur de la pile : 16 mm + 3 mm (si la version avec rotor surélevé est utilisée)

• Cercle de rotor maximal : 53 mm

• Câblage du capteur Hall : Connecteur intégré à 5 broches pour signal + alimentation

• Options de montage : Configurations flexibles multiples

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Graphique de performance

Testé à 24VDC, le moteur RI50 KV100 présente :

• Efficacité maximale à ~0.3 Nm

• La puissance de sortie atteint un pic autour de 1 Nm

• Couple stable avec une courbe de décélération fluide

Téléchargements manuels

RI50-2D.pdf

 

RI50 avec capteur hall-2D.pdf

RI50 sans capteur Hall-3D.zip

RI50 avec capteur Hall-3D.zip

Test RI50 Fixture.zip

 

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Applications

• Bras de Robot Collaboratif (Cobot)

• Exosquelettes

• Robots Légers à Pattes

• Articulations de Robot Quadrupède

• Actionnement de Précision dans l'Automatisation Industrielle

• Robots Médicaux et Plateformes de Recherche

Détails

CubeMars Dimensions du moteur RI50 : 54 mm de diamètre, 19 mm de longueur, sans capteur Hall.

Moteur CubeMars RI50 avec capteur Hall. Dimensions : 54 mm de diamètre, longueur de 30,6 à 53 mm. Comprend des rayons R1.05, R1.7, un angle de 60° et une portée de 190±5 mm. Inclut des fils rouge, noir et jaune pour VCC, GND, signal.

Moteur CubeMars RI50 : 24/36/48V, 1090/1860/2600 RPM, couple de 0,58 Nm, courant de 4,8 A. Classe d'isolation C, fonctionnement de -20°C à 50°C, 7 paires de pôles, poids de 180,8 g, rapport couple maximum/poids de 9,24 Nm/Kg.

Graphique d'analyse pour CubeMars RI50 KV100@24VDC motor. Affiche la puissance de sortie (W), l'efficacité, le courant (A) et la vitesse (RPM) par rapport au couple (N.m). La puissance de sortie atteint un pic d'environ 72W près de 0,8 N.m. L'efficacité atteint un maximum autour de 0,8 à faible couple. Le courant augmente linéairement avec le couple. La vitesse commence à 2500 RPM et diminue à mesure que le couple augmente.Le graphique illustre les caractéristiques de performance du moteur sous différentes charges, mettant en évidence les points de fonctionnement optimaux pour la puissance, l'efficacité et la vitesse.

Moteur CubeMars RI50 : 24/36/48V, 66W, couple de 0,58Nm, courant de 4,8A, vitesse de 1090-2600RPM, couple de pointe de 1,67Nm, courant de pointe de 14,8A, vitesse à vide de 2004-4008RPM, résistance de 1420mΩ, inductance de 1500μH, 7 paires de pôles, poids de 180,8g, taille φ54*27mm.

Moteur CubeMars RI50 : couple de cogging réduit, fonctionnement fluide, faible bruit, dynamique forte.

Version améliorée du rotor RI50 ; hauteur totale augmentée de 3mm pour une meilleure détection par le capteur Hall.

Le magnétisme permanent courbé pour le design du moteur BEMF Sinus assure un contrôle facile.

Stator enroulé à la main avec un jeu de 0,5 mm pour des performances optimales.

Moteur CubeMars RI50 : -40°C à 85°C, haute précision, options d'encodeur.