Moteur couple sans cadre CubeMars RI75-PH KV70 Potting Inrunner 48V 1.2Nm 2365RPM avec capteurs Hall pour articulations robotiques

Aperçu

Le CubeMars RI75-PH KV70 est un moteur à couple inrunner sans cadre de haute performance 48V, conçu pour les joints robotiques, les robots collaboratifs, les robots quadrupèdes et d'autres applications d'automatisation de précision. Dans le cadre de la série RI-PH, ce moteur à courant continu sans balais offre une densité de couple élevée, une résistance à la température, et une intégration compacte.

Conçu avec des capteurs Hall et une détection de température, le RI75-PH permet un contrôle précis de l'angle et de la température, optimisant à la fois le retour d'information de position et la protection du moteur lors d'opérations à forte charge. La conception électromagnétique est précisément élaborée pour offrir jusqu'à 25 % de couple et de densité de puissance supérieurs par rapport aux générations précédentes.

Les innovations structurelles clés incluent un stator rempli de résine pour une meilleure dissipation de la chaleur et une protection mécanique, ainsi qu'un design de joug léger qui est plus de 30 % plus mince tout en maintenant la densité magnétique. Cela le rend particulièrement adapté aux installations compactes où l'espace et la performance sont également critiques.

Le moteur présente une sortie stable, maintenant une haute efficacité sur toute la plage de couple, et offre une excellente rétention de performance même à des températures d'enroulement supérieures à 150°C, grâce à des matériaux résistants à la chaleur avancés et à la technologie de potting.

📐 Spécifications clés :

⚙️ Caractéristiques :

• ✅ Sans cadre et compact : Permet une intégration flexible dans des bras robotiques et des dispositifs compacts.

• ✅ Conception de Potting: Améliore la robustesse mécanique et les performances à haute température.

• ✅ Capteurs Hall Intégrés: Fournit une détection d'angle précise pour un contrôle plus fluide.

• ✅ Facteur de Remplissage Élevé: Augmente l'efficacité électromagnétique et la stabilité.

• ✅ Résilience Thermique: Fonctionne de manière fiable même lorsque la température des enroulements dépasse 150°C.

• ✅ Conception de Yoke Optimisée: Un noyau de yoke 30% plus mince réduit le volume du moteur tout en préservant la force magnétique.

• ✅ Efficacité Stable: Production d'énergie constamment élevée sur divers plages de couple.

🧪 Applications :

• Articulations et bras robotiques

• Systèmes d'exosquelettes

• Robots collaboratifs industriels (Cobots)

• Robots quadrupèdes

• Systèmes de mécatronique embarqués

Détails

Dimensions du moteur CubeMars RI75 : Ø70±0.015, Ø51.1±0.05, Ø42±0.03, Ø49.93. Comprend un pad de sortie de fil triphasé et 3 capteurs à effet Hall.

Moteur CubeMars RI75 : 348g, 48V, couple de 1.2 N·m, pic de 3.8 N·m, vitesse max de 2365 RPM, courant de 7.28A, pic de 24.2A, constante de couple de 0.143 N·m/A, inclut des instructions de câblage.

Graphique analytique du fonctionnement du moteur pour CubeMars RI75-PH KV70@48VDC. Dispprésente la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple dans N.m. Données à titre informatif uniquement.

Moteur CubeMars RI75 : 48V, 297W, couple de 1,2Nm, courant de 7,28A, vitesse de 2365 RPM, couple de pointe de 3,8Nm, courant de pointe de 24,2A, 3360 RPM à vide, résistance de 495 mΩ, inductance de 673 μH, 14 paires de pôles, poids de 348g, taille Φ70x31,8mm.

Design compact, performance puissante. Moteur à couple sans cadre de la série RI-PH. Deux composants métalliques affichés sur un fond sombre.

Design léger, hautement compatible. Cœur de fer 30% plus mince, adapté aux installations compactes dans les dispositifs intégrés et les robots collaboratifs.

La technologie de potting améliore le refroidissement, excelle en dessous de 85°C et maintient l'efficacité au-dessus de 150°C. Le couple reste stable jusqu'à 120°C.

Un design supérieur améliore les performances avec une augmentation de 25% du couple et de la densité de puissance.

Le moteur CubeMars RI75 fournit une puissance stable et efficace sur toute la plage de couple pour des performances durables.

Le moteur CubeMars RI75 intègre des capteurs Hall et de température pour un contrôle précis de l'angle et de la température, améliorant ainsi la flexibilité et les performances.