Moteur couple sans cadre CubeMars RI80 V2.0 KV75 Inrunner 1,45Nm 48V pour bras cobot et exosquelette

Vue d'ensemble

Le CubeMars RI80 V2.0 KV75 est un moteur à courant continu sans balais (BLDC) à couple élevé sans cadre conçu pour exosquelettes, bras de cobot, robots quadrupèdes, et d'autres applications robotiques industrielles qui exigent une taille compacte, une densité de couple élevée, et un contrôle de précision. Avec une large plage de tension (12V–48V) et une intégration structurelle flexible, le RI80 V2.0 offre un fonctionnement fluide et silencieux, une réponse dynamique élevée, et une sortie de couple exceptionnelle, ce qui le rend idéal pour des articulations robotiques avancées et l'automatisation collaborative.

Caractéristiques clés

• Conception sans cadre: Compact et facile à intégrer dans des systèmes à espace limité.

• Densité de couple élevée: Couple nominal de 1,45 Nm avec un pic allant jusqu'à 4,1 Nm; rapport couple/poids de 9,3 Nm/kg.

• Couple de cogging ultra-bas: Assure un mouvement fluide, précis et peu bruyant.

• Magnets permanents courbés: La conception sinusoïdale de BEMF permet un meilleur contrôle et des performances améliorées.

• Stator enroulé à la main: Un facteur de remplissage en cuivre élevé et seulement 0,5 mm de jeu améliorent l'installation et la dissipation thermique.

• Tolérance à la température: Fonctionne dans des environnements extrêmes allant de -40°C à 85°C.

• Compatible avec les encodeurs: Prend en charge des encodeurs haute résolution de Renishaw, SICK, etc., pour une précision de contrôle de 0,01°.

• Option de rotor RI80 surélevé: Hauteur de rotor augmentée de 3 mm pour un retour d'information optimal du capteur Hall.

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Spécifications

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Configuration de câblage

Correspondance: Hu–U, Hv–V, Hw–W

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Graphique de Performance (RI80II KV75 @ 24VDC)

• Ligne Bleue: Puissance de Sortie (W)

• Ligne Rouge: Courant (A)

• Ligne Orange: Vitesse (RPM)

• Ligne Verte: Efficacité

Le moteur démontre une excellente efficacité dans la plage de couple moyen (0.5–2,0 Nm), ce qui le rend optimal pour les joints robotiques avec un positionnement dynamique fréquent.

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Applications

• Robots Collaboratifs (Cobots)

• Exosquelettes

• Robots Bipèdes & Quadrupèdes

• Bras Robotiques de Précision

• Robotique Médicale

• Automatisation Industrielle

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Pourquoi Choisir CubeMars RI80 V2.0?

Le CubeMars RI80 V2.0 combine un design de moteur de nouvelle génération, une sortie de couple robuste, et un contrôle de mouvement précis pour répondre aux applications robotiques les plus exigeantes.Sa configuration sans cadre permet une intégration mécanique transparente tout en réduisant la taille et le poids du système. Que vous conceviez des robots portables ou des cobots agiles, le RI80 V2.0 offre la performance, efficacité et personnalisabilité dont vous avez besoin.

Téléchargements manuels

RI80-2D.pdf

RI80 avec capteur Hall-2D.pdf

RI80-3D.zip

RI80 avec capteur Hall-3D.zip

Test RI80 Fixture.zip

 

Dimensions du moteur de couple CubeMars RI80 : Ø85±0.07, Ø51, Ø50, Ø40.5±0.03, 19, 6.5 (MAX).

 

Moteur de couple CubeMars RI80 avec capteur Hall. Dimensions : 85 mm de diamètre, 82 mm de longueur. Caractéristiques de câblage U (Jaune), V (Rouge), W (Bleu) et tolérances précises.

 

Moteur de couple CubeMars RI80 : 24/36/48V, couple de 1,45 Nm, courant de 9,4 A, vitesse de 1135/1785/2430 tr/min. Classe d'isolation C, haute tension 1000V, résistance de 10 MΩ. Enroulement delta, 8 paires de pôles, poids de 411 g.

 

CubeMars RI80II KV75@24VDC mototableau d'analyse. Affiche le couple par rapport à la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse. Le couple varie de 0 à 5 N.m, avec des valeurs correspondantes pour d'autres paramètres.

Détails

 

Moteur sans cadre avec une densité de couple élevée. Dynamique forte, travail délicat.

Couple de cogging réduit, fonctionnement fluide, faible bruit, performances dynamiques élevées.

Stator enroulé à la main avec un jeu de 0,5 mm garantissant un couple et une dynamique élevés.

Conception de magnétisme permanent courbé pour moteur Sinus BEMF, garantissant un contrôle facile.

Version rehaussée du rotor RI80 : hauteur totale augmentée de 3 mm pour une meilleure détection par le capteur Hall.

Options d'encodeur : contrôle haute résolution et haute précision avec 0,01°. Encodeurs Renishaw, Sick et autres encodeurs de haute précision disponibles.