CubeMars RI85-PH KV85 Moteur couple sans cadre à enroulement interne | 48V, 5Nm, capteur Hall, pour bras robotiques, exosquelettes

Vue d'ensemble

Le CubeMars RI85-PH KV85 Moteur à Couple Inrunner Sans Cadre est un moteur DC sans balais haute performance conçu pour bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, et d'autres applications d'automatisation industrielle. Doté de technologie d'isolation par potting, intégration de capteurs Hall, et conception électromagnétique avancée, ce moteur offre une densité de couple exceptionnelle, stabilité thermique, et contrôle de précision. Avec une note KV de 85 RPM/V, il supporte un couple continu allant jusqu'à 2 Nm et un couple de pointe allant jusqu'à 5 Nm tout en maintenant une efficacité stable sur une large plage de charges. Sa structure sans cadre et compacte permet une intégration transparente dans des systèmes robotiques collaboratifs et embarqués.

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Caractéristiques clés

• Technologie de potting : Améliore le refroidissement et la résistance thermique ; fonctionne de manière fiable même avec une température d'enroulement dépassant 150°C.

• Couple élevé & Efficacité : Couple maximal 5 Nm, constante de couple 0,13 Nm/A, vitesse maximale à couple continu 3042 RPM, et efficacité jusqu'à >80%.

• Capteurs intégrés : Capteurs Hall et capteurs de température intégrés pour un retour d'angle et thermique précis, permettant un contrôle en boucle fermée.

• Compact & sans cadre : Structure inrunner sans cadre avec un design de joug 30 % plus mince réduit le poids et le volume pour une haute compatibilité dans des applications à espace limité.

• Conception électromagnétique supérieure : Offre 25 % d'amélioration du couple et de la densité de puissance par rapport à la série RI précédente.

• Sortie stable : Maintient une haute efficacité et une livraison de puissance constante à travers des demandes de couple variables.

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Spécifications électriques

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Dessin mécanique

• Diamètre extérieur : Ø85 mm

• Diamètre intérieur : Ø52 mm

• Largeur de la carte PCB : 21,2 mm

• Hauteur totale : 27,3 mm

• Angle de distribution Hall : 120°

• Les pads de montage et la sortie de fil triphasé sont clairement marqués.

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Instructions de câblage

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Évaluations Environnementales & de Sécurité

• Température de Fonctionnement : -20°C à +85°C

• Tolérance de Température d’Enroulement : >150°C

• Classe d'Isolation : H

• Résistance Dielectrique : 1000VAC pendant 1s

• Résistance à l'Isolation : 100 MΩ @ 500VDC

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Informations sur le Graphique de Performance

• Efficacité : Pic autour de 84% à 1–1.5 Nm et reste élevé sur une large plage de couple.

• Courant : Augmente linéairement avec le couple, avec un courant de pointe à 5 Nm proche de 40–44 A.

• Vitesse : Diminue linéairement de ~4400 RPM à ~2200 RPM à mesure que le couple augmente.

• Puissance de sortie : Atteint un pic à un couple supérieur à 4 Nm avec une puissance de sortie de plus de 1200 W.

Téléchargements manuels

RI85-PH-3D Drawing.zip

RI85-PH-2D Drawing.pdf

Test RI85-PH Fixture.zip

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Applications

• Bras robotiques

• Systèmes d'exosquelette

• Robots quadrupèdes et bipèdes

• Robots industriels collaboratifs

• Modules d'actionnement embarqués de précision

Détails

Dimensions du moteur de couple CubeMars RI85, pad de sortie de fil triphasé, capteur Hall.

CubeMars Moteur de couple RI85 : 411g, 48V, couple continu de 2 N·m, couple de pointe de 5 N·m, vitesse maximale de 3042 RPM, courant continu de 16A, courant de pointe de 44A. Le câblage comprend L1, L2, capteurs Hall, phases U, V, W.

Graphique de fonctionnement pour le moteur de couple CubeMars RI85 montrant la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple à 48VDC, jusqu'à 4 N.m.

Moteur de couple CubeMars RI85 : 48V, 637W, couple de 2Nm, courant de 16A, vitesse de 3042 RPM. Les caractéristiques incluent un couple de pointe de 5Nm, un courant de pointe de 44A, et des dimensions de 85x27.3mm.

Moteur de couple sans cadre, série RI-PH. Modèle CubeMars RI85 mis en avant pour son design compact et ses performances puissantes.

Conception légère, hautement compatible. Cœur de fer 30% plus mince, maintient la densité magnétique pour des installations compactes dans des dispositifs et des robots.

La technologie de potting améliore le refroidissement. Les modèles RI80 et RI85-PH fonctionnent bien en dessous de 85°C, maintenant leur efficacité jusqu'à 150°C. Le couple reste stable à travers les températures.

Moteur de couple CubeMars RI85 : Un design électromagnétique supérieur améliore les performances de 25%.

Le moteur de couple CubeMars RI85 offre une sortie stable, une efficacité durable et de hautes performances à travers divers plages de couple avec une puissance constante.

Le moteur de couple CubeMars RI85 intègre des capteurs Hall et de température pour un contrôle précis de l'angle et de la température, améliorant ainsi la flexibilité.