Moteur couple sans cadre CubeMars RO100 KV55 Outrunner 48V 4Nm avec capteurs Hall & température pour bras cobot et robotique

Vue d'ensemble

Le CubeMars RO100 KV55 Moteur à Couple Outrunner Sans Cadre est un moteur à courant continu sans balais de haute performance de 48V, conçu pour bras de cobot, robots exosquelettes, dispositifs médicaux et applications aérospatiales. Avec un indice KV de 55rpm/V et un couple nominal de 4Nm, il intègre des capteurs Hall et de température pour une détection précise de la position du rotor et un suivi thermique en temps réel. Son grand design de trou traversant et son couple de cogging ultra-bas garantissent un fonctionnement fluide, adaptable et hautement efficace dans les systèmes de robotique avancée et d'automatisation.

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Caractéristiques Clés

1. Couple de Cogging Ultra-Bas – Réduction de 50 % par rapport aux moteurs similaires, garantissant un fonctionnement exceptionnellement fluide à basse vitesse.

2. Conception de trou traversant large – Diamètre accru pour des configurations d'arbre polyvalentes, prenant en charge des scénarios d'utilisation multiple avec un moteur.

3. Capteurs Hall et de température intégrés – La surveillance de la température en temps réel prévient la surchauffe, tandis que les capteurs Hall fournissent un retour d'information précis sur la position du rotor.

4. Haute efficacité et fiabilité – Utilise des aimants de haute qualité atteignant jusqu'à 92,6 % d'efficacité, avec une adaptabilité thermique améliorée et une longue durée de vie.

5. Haute adaptabilité – Le remplacement modulaire de l'arbre prend en charge des conceptions d'articulations robotiques variées et des exigences de diamètre.

6. Construction robuste – Le boîtier du rotor en alliage d'aluminium offre une excellente résistance aux chocs et à la corrosion, avec des options extérieures personnalisables.

7. Installation simplifiée – Les trous de broche du stator et les broches magnétiques avec vis facilitent l'assemblage.

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Spécifications techniques

Paramètres mécaniques (version standard)

Paramètres électriques

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Analyse de Performance

À 48V de fonctionnement, le RO100 KV55 délivre un couple stable jusqu'à 12Nm pic avec une courbe d'efficacité élevée atteignant 92.6%, maintenant une faible élévation thermique grâce à un design de bobine optimisé et une protection thermique intégrée.

 

Téléchargements manuels

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

Test RO100 Fixture.zip

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Applications

• Bras robotiques collaboratifs (Cobots)

• Robots exosquelettes pour la réhabilitation et l'utilisation industrielle

• Systèmes robotiques médicaux

• Actionneurs et systèmes de contrôle aérospatiaux

• Équipements d'automatisation et d'inspection de précision

Détails

Dessin technique pour les détails du moteur CubeMars RO100 KV55 versions standard et lite.La version standard a une longueur de 36,2 mm, un diamètre de 100 mm, avec des spécifications de fil U, V, W. La version Lite mesure 28 mm de long, avec le même diamètre de 100 mm. Les deux incluent des mesures exactes pour le montage et les pièces internes, garantissant la compatibilité et une intégration facile. Les annotations offrent des conseils clairs sur l'assemblage et l'utilisation.

CubeMars spécifications du moteur RO100 KV55 : entraînement FOC, fonctionnement de -20°C à 50°C, 21 paires de pôles, 4 Nm de couple, 2000 tr/min de vitesse, 48V de tension, 20A de courant. Versions standard et Lite avec des poids et dimensions variés.

Graphique d'analyse pour la version Standard/Lite RO100 KV55 à 48VDC. Affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse en fonction des valeurs de couple variables, illustrant les caractéristiques de performance du moteur.

Comparaison des moteurs CubeMars RO100 : 48V, 837W, 4Nm de couple, 20A de courant, vitesse de 2000 RPM. Deux modèles : avec capteurs Hall (710g, 113,5x36,2mm) et sans (525g, 108,3x28mm).

Moteurs CubeMars série RO dévoilés : RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Haute adaptabilité, grand design creux.

Couple de cogging ultra-bas. Réduction de 50 % pour une expérience d'utilisation fluide. Mesure en cN·m affichée.

Le moteur RO100 possède un grand design de trou traversant, permettant une utilisation flexible et des applications polyvalentes en remplaçant l'arbre.

Moteur CubeMars RO100 : Haute efficacité (jusqu'à 92,6 %) avec des aimants de haute qualité, garantissant stabilité, fiabilité et durée de vie prolongée.

RO Lite : Ingénierie rationalisée pour des performances légères dans la conception des moteurs.

Capteurs de température Hall intégrés pour un suivi en temps réel du moteur et un contrôle précis.