Moteur couple sans cadre CubeMars RO60 KV115 Outrunner 48V 0,8Nm Capteurs Hall & Temp pour bras cobot, robotique

Aperçu

Le CubeMars RO60 KV115 Moteur à couple sans cadre est un moteur BLDC haute performance conçu pour les bras robotiques collaboratifs, les robots exosquelettes et les applications avancées dans les secteurs médical et aérospatial. Avec une tension nominale de 48V, KV115, couple nominal de 0,8Nm, et couple de pointe de 2,4Nm, il offre un contrôle de mouvement précis avec une efficacité et une stabilité exceptionnelles.

Dans le cadre de la nouvelle Série RO (Déc 2023), le RO60 intègre des améliorations significatives par rapport à la série R, résolvant des défis de conception de joints tels que espace interne limité et augmentation des exigences en matière de couple. Il offre une adaptabilité à de grands trous traversants, un couple de cogging ultra-bas, et une construction de composants de haute qualité pour une longue durée de vie.

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Caractéristiques Clés

1. Couple de Cogging Ultra-Bas – 15N·mm de couple de cogging, 50 % inférieur aux conceptions précédentes, garantissant un fonctionnement plus fluide à basse vitesse.

2. Conception de Trou Traversant Large – Accueille différentes tailles d'arbre pour divers besoins d'application, permettant un moteur pour plusieurs configurations.

3. Capteurs Hall & de Température Intégrés – Surveillance en temps réel de la position du rotor et de la température du moteur pour un contrôle précis et une protection contre la surchauffe.

4. Haute Efficacité & Stabilité – Efficacité du moteur allant jusqu'à 92,6 % avec des aimants de haute qualité, améliorant l'adaptabilité thermique, la stabilité et la durée de vie.

5. Boîtier en Alliage d'Aluminium Robuste – Résistance accrue aux chocs, résistance à la corrosion et options de personnalisation.

6. Installation Facile – Le stator avec des trous de broche, des broches magnétiques et des vis simplifie l'assemblage.

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Spécifications

Paramètres Mécaniques (Version Standard)

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Paramètres Électriques

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Applications

• Bras robotiques collaboratifs (bras Cobot)

• Robotique d'exosquelette

• Robots médicaux

• Mécanismes aérospatiaux

• Systèmes d'automatisation de précision

Téléchargements manuels

RO60 drawing.pdf

RO60_KV115.zip

RO60-KV115-lite.pdf

RO60-KV115-lite.zip

Test RO60 Fixture.zip

 

Détails

Le dessin technique du moteur CubeMars RO60 KV115 montre les versions standard et lite avec les dimensions, les connexions (L2, L1, U, V, W) et les spécifications pour l'assemblage et la compatibilité.

CubeMars spécifications du moteur RO60 : CobotArm, entraînement FOC, fonctionnement de -20°C à 50°C, enroulement étoile, 14 paires de pôles. La version standard pèse 388g ; la version Lite pèse 267g. Tension nominale 48V, vitesse à vide 5520 tr/min.

Graphique d'analyse pour le moteur CubeMars RO60 KV115 à 48VDC. Affiche la puissance de sortie, l'efficacité, le courant et la vitesse par rapport au couple. Versions standard et Lite comparées.

Moteur RO60 KV115 : 48V, 351W, couple de 0.8Nm, 4200 RPM, courant de 8.5A, 5520 RPM à vide, résistance de 300mΩ, inductance de 395μH, 14 paires de pôles, poids de 248g, taille de 73.8*23mm, avec capteurs Hall et de température.

Moteurs CubeMars série RO : RO100 KV55, RO60 KV115, RO80 KV105. Haute adaptabilité, conception creuse large. Nouveau symbole dévoilé.

Le moteur à couple de cogging ultra-bas offre une réduction de 50 %, garantissant un fonctionnement fluide pour des performances améliorées.

Le moteur CubeMars RO60 possède un grand design de trou traversant, permettant une utilisation flexible et des applications polyvalentes avec remplacement de l'arbre.

Moteur CubeMars RO60 : Haute efficacité, stable, fiable. Des aimants de haute qualité augmentent l'efficacité à 92,6 %, améliorant la stabilité et la durée de vie.

RO Lite : Ingénierie rationalisée pour des performances légères dans les moteurs.

Capteurs Hall de température intégrés pour un suivi en temps réel du moteur, garantissant un contrôle précis.