• DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Dual Encoders CAN, Integrated Driver Robot Motor for Robotics
  • DAMIAO DM-J10010-2EC: 48V brushless motor with dual encoders, CAN communication, 10:1 gear ratio, 40/150N.M torque, integrated driver for precise control.
  • DAMIAO DM-J10010-2EC is a 48V dual encoder CAN motor with 40/150N.M torque and 10:1 reduction ratio, designed for high-precision robotic applications.
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DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Double encodeurs CAN, moteur robot intégré avec pilote pour la robotique

DAMIAO DM-J10010-2EC 48 V, 40 N.M/150 N.M, 10:1, Double encodeurs CAN, moteur robot intégré avec pilote pour la robotique

DAMIAO

$455.00 USD
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Présentation

Le DAMIAO DM-J10010-2EC est un moteur robotisé à haute intégration combinant le moteur et le driver dans un ensemble compact. Il dispose de doubles encodeurs fournissant la position absolue à un tour de l'arbre de sortie sans perte de position absolue en cas de panne de courant. Le moteur prend en charge le débogage visuel via un ordinateur hôte, les mises à jour du firmware, et le retour d'information sur le bus CAN concernant la vitesse, la position, le couple et la température du moteur.

Caractéristiques clés

  • Encodeurs doubles avec position d'arbre de sortie absolue à tour unique ; conserve la position absolue en cas de perte de puissance
  • Moteur et driver intégrés pour une installation compacte
  • Débogage visuel sur ordinateur hôte et support de mise à jour du firmware
  • Retour d'information sur le bus CAN : vitesse, position, couple, température du moteur
  • Protection thermique double
  • Le mode de position prend en charge les profils d'accélération/décélération trapézoïdaux

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle DM-J10010-2EC
Tension nominale 48 V
Courant nominal 20A
Courant de pointe 70A
Couple nominal 40 N.M
Couple de pointe 150 N.M
Vitesse nominale 100rpm
Max.html Vitesse à vide 150tr/min
Rapport de réduction 10:1
Paires de pôles 21
Inductance de phase 100 uH
Résistance de phase 0.13 ohm
Diamètre extérieur 112mm
Hauteur 62mm
Poids du moteur 1485g
Résolution de l'encodeur 14Bit
Quantité d'encodeurs 2
Type d'encodeur Encodeur magnétique à tour unique
Interface de contrôle CAN@1Mbps
Interface de configuration UART@921600bps

Ce qui est inclus

  • Moteur (y compris le driver) x1
  • Câble de connexion d'alimentation : câble d'alimentation mâle-femelle XT60 (200 mm) x1
  • Terminal de communication CAN : câble de connexion GH1.25 - 2 broches (côtés opposés, 300 mm) x1
  • Câble de signal de port série de débogage : GH1.
  • Câble de connexion 25 - 3 broches (côtés opposés, 300 mm) x1

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Dessin d'installation

Référez-vous au dessin d'installation pour les dimensions de montage et les positions d'interface.

Détails

Dessin technique du moteur DM-J10010-2EC montrant les dimensions, les trous de montage et les vues 3D pour l'installation et la référence.

Dessin technique du moteur DM-J10010-2EC avec dimensions, trous de montage et vues 3D.

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