Moteur robot DAMIAO DM-J4310-2EC, 24V, 3 N.m nominal, 7 N.m crête, 120 tr/min, CAN@1Mbps, UART@921600bps

Présentation

DAMIAO DM-J4310-2EC est un moteur robot compact avec un réducteur intégré et des encodeurs magnétiques doubles pour un contrôle de mouvement précis. Il fonctionne à 24 V et fournit un couple nominal de 3 N.M, un couple de pointe de 7 N.M et une vitesse nominale de 120 RPM via un étage de réduction de 10:1. Le contrôle et la configuration sont pris en charge via CAN@1Mbps et UART@921600bps.

Caractéristiques clés

• Fonctionnement à 24 V avec un courant nominal de 2,5 A et un courant de pointe de 7,5 A
• Réduction de 10:1 pour un couple de sortie élevé : 3 N.M nominal, 7 N.M de pointe
• Encodeurs magnétiques à tour unique doubles, résolution 14 bits
• Taille compacte et léger : diamètre extérieur de 57 mm, hauteur de 46 mm, 300 g
• Interface de contrôle CAN@1Mbps ; configuration UART@921600bps

Spécifications

Dimensions du moteur

• Diamètre extérieur : 57mm
• Hauteur totale : 46mm ; longueur du corps : 45mm
• Cercle de boulons de la face avant : 6 x M3, profondeur du trou 5 ; diamètre du cercle 50mm
• Cercle de boulons de la face arrière : 4 x M3, profondeur du trou 4 ; diamètre du cercle 38mm
• Cercle intérieur : 24.
html 30mm
• Trois trous : 4mm (+0.04 / +0.02)
• Deux trous : 3mm (+0.04 / +0.02), profondeur 5
• Angle de fonctionnalité : 15°

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Intégration Open Source

OpenArm est un bras de robot humanoïde entièrement open-source conçu pour la recherche et le déploiement de l'IA physique dans des environnements riches en contact.

Manuels

• DAMIAO_DM_J4310_2EC_V1.1_Motor.stp
• DM-J4310-2EC_Gear_Motor_Instructions.pdf
• DM_J4310_V1.1_dessin_d'installation.pdf

Détails

Dessin technique du moteur robot avec dimensions et spécifications

Spécifications, dimensions et dessins mécaniques du moteur robot DAMIAO DM-J4310-2EC inclus.