Moteur robot DAMIAO DM-J4340-2EC avec pilote intégré, double encodeurs, 24V/48V, 9 N.m nominal, 27 N.m crête, CAN 1Mbps

Présentation

Le moteur robot DAMIAO DM-J4340-2EC intègre le moteur et le driver dans un format compact pour les applications robotiques. Des encodeurs doubles fournissent une position absolue à un tour sur l'arbre de sortie, garantissant que la position est conservée même après une perte de puissance. L'unité prend en charge le débogage visuel sur ordinateur hôte et les mises à jour du firmware, et communique via le bus CAN avec des retours pour la vitesse, la position, le couple et la température du moteur. Une protection thermique double est intégrée. L'accélération et la décélération trapézoïdales sont prises en charge en mode position.

Caractéristiques clés

• Encodeurs doubles avec position d'arbre de sortie absolue à tour unique ; aucune perte en cas de coupure de courant
• Conception intégrée de moteur et de driver pour une haute intégration et un encombrement compact
• Débogage visuel sur ordinateur hôte et support de mise à jour du firmware
• Retour d'information sur le bus CAN pour la vitesse du moteur, la position, le couple et la température
• Protection thermique double
• Accélération/décélération trapézoïdale prise en charge en mode position

Spécifications

Ce qui est inclus

• Moteur (y compris l'entraînement) × 1
• Câble d'alimentation (y compris le terminal de communication CAN) : câble de connexion à prise XT 30(2 + 2)-F à connexion simple (100 mm) × 1
• Ligne de signal du port série de débogage : GH 1. 25 câble - 3 broches (surface différente, 300 mm) × 1

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Intégration Open Source

OpenArm est un bras de robot humanoïde entièrement open-source conçu pour la recherche et le déploiement de l'IA physique dans des environnements riches en contact.

Manuels et Documents

• DAMIAO_DM_J4340_2EC_Motor.stp
• DM4340_Geared_Motor.pdf
• DM-J4340-2EC_User_Manual.pdf