• DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, 24V, 20 N.M nominal torque, 9:1, CAN@1Mbps, dual encoders, 98mm OD, 100rpm
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN interface, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm speed.
  • DAMIAO DM-J8009P-2EC Robot Motor, DAMIAO DM-J8009P-2EC motor: 24V, 20N·m torque, 9:1 ratio, CAN 1Mbps, dual encoders, 98mm outer diameter, 100rpm.
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Moteur robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24V, couple nominal 20 N.m, 9:1, CAN@1Mbps, double encodeurs, 98mm OD, 100tr/min

Moteur robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, 24V, couple nominal 20 N.m, 9:1, CAN@1Mbps, double encodeurs, 98mm OD, 100tr/min

DAMIAO

$394.99 USD
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Présentation

Le DAMIAO DM-J8009P-2EC est un moteur robot compact qui intègre le moteur et le driver pour une haute intégration et un déploiement facile dans la robotique. Il dispose d'encodeurs magnétiques à double tour unique (2, 14 bits), d'un rapport de réduction de 9:1, d'un couple nominal de 20 N.M à 100 tr/min, d'un couple de pointe de 40 N.M et d'une alimentation de 24V. Le contrôle et la télémétrie sont fournis via CAN@1Mbps, avec configuration via UART@921600bps.

Caractéristiques clés

  • Encodeurs doubles : position absolue à tour unique de l'arbre de sortie ; aucune perte de position absolue en cas de panne de courant.
  • Conception intégrée moteur + driver ; structure compacte et haute intégration.
  • Prise en charge du débogage visuel via un ordinateur hôte et des mises à jour de firmware.
  • Retour d'information via le bus CAN : vitesse du moteur, position, couple, température du moteur et plus encore.
  • Protection thermique double.
  • Prend en charge l'accélération/décélération trapézoïdale en mode position.
    • html

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle DM-J8009P-2EC
Tension Nominale 24V
Courant Nominal 20A
Courant de Pointe 50A
Couple Nominal 20 N.M
Couple de Pointe 40 N.M
Vitesse Nominale 100rpm
Vitesse Max. à Vide 24V: 160rpm; 48V: 320rpm
Rapport de Réduction 9:1
Paires de Pôles 21
Inductance de Phase 80uH
Résistance de Phase 0.145 Ohm
Diamètre Extérieur 98mm
Hauteur 61. 7mm
Poids du moteur 930g
Résolution de l'encodeur 14Bit
Quantité d'encodeurs 2
Type d'encodeur Encodeur magnétique à tour unique
Interface de contrôle CAN@1Mbps
Interface de configuration UART@921600bps

Dessin du moteur

Dessin dimensionnel disponible ; dimensions clés de l'enveloppe : diamètre extérieur 98mm et hauteur 61.7mm. Veuillez consulter le lien du dessin d'installation pour les positions des trous de montage.

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

État de l'indicateur

État LED Signification
Activé (normal) Lumière verte fixe Bit ERR = 1 ; état de fonctionnement normal
Désactivé Lumière rouge toujours allumée Bit ERR = 0 ; mode désactivé
Défaillance (anormal) Lumière rouge clignotante Indique une défaillance. Codes : 8=Surpression ; 9=Sous-pression ; A=Surintensité ; B=Surchauffe MOS ; C=Surchauffe de la bobine du moteur ; D=Perte de communication ; E=Surcharge.

Ce qui est inclus

  • Moteur (y compris le pilote) ×1
  • Câble de connexion d'alimentation : câble d'alimentation mâle-femelle XT30 (200 mm de long) ×1
  • Terminal de communication CAN : GH1.
    • Câble de connexion 25 - 2 broches (300 mm de longueur) ×1
    • Câble de signal de port série de débogage : câble de connexion GH1.25 - 3 broches (300 mm de longueur) ×1

    Intégration Open Source

    ▶ OpenArm — un bras robotique humanoïde entièrement open-source conçu pour la recherche et le déploiement de l'IA physique dans des environnements riches en contacts.

    Manuels

    Détails

    Moteur Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, moteur à double encodeur avec retour CAN, protection contre la température, contrôle trapézoïdal, et câbles inclus pour l'alimentation, la communication et le débogage.

    Double encodeurs, conception intégrée, retour CAN, double protection contre la température, et contrôle de mouvement trapézoïdal. Comprend le moteur, le câble d'alimentation, le câble CAN, et le câble série de débogage.

    Moteur Robot DAMIAO DM-J8009P-2EC, les spécifications du moteur incluent des détails de montage et des indicateurs : vert solide (normal), rouge clignotant (anormal). Codes d'erreur visibles via l'interface de débogage.

    Dimensions du moteur, montage et statut de l'indicateur : lumière verte fixe (normal, bit d'erreur 1) ; rouge clignotant (anormal, bit d'erreur 0). Codes d'erreur accessibles via l'interface de débogage.

    DAMIAO DM-J8009P-2EC Moteur de Robot, dessin technique du moteur de robot avec dimensions et spécifications.

    Dessin technique du moteur de robot avec dimensions et spécifications.

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