DAMIAO DM-JH17-2EC Moteur DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Double encodeurs 17 bits, 24-48V
DAMIAO DM-JH17-2EC Moteur DM-JH17-51-2EC / 101-2EC, CAN 5Mbps, Double encodeurs 17 bits, 24-48V
DAMIAO
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Aperçu
DAMIAO La série de moteurs DM-JH17-2EC comprend DM-JH17-51-2EC et DM-JH17-101-2EC, conçue pour des articulations robotiques et des actionneurs nécessitant un contrôle CAN, des encodeurs doubles et un support de contrôle hybride force-position. La tension nominale est de 24V (supporte 24-48V), avec une interface de contrôle CAN jusqu'à 5Mbps et un réglage UART à 921600 bps.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Caractéristiques clés
- Modèles : DM-JH17-51-2EC et DM-JH17-101-2EC
- Interface de contrôle : CAN @ 5Mbps (Max)
- Interface de réglage : UART @ 921600 bps
- Encodeurs doubles : 2 encodeurs, résolution de 17 bits, ±0.03 degrés de précision
- Mode MIT : Position & Mode Vitesse
- Modes de contrôle : Contrôle hybride Force-Position ; Mode de position/vitesse/torque cyclique synchrone
- Fonctions de protection : surchauffe du conducteur/moteur, surtension, perte de communication, surintensité, sous-tension (détails dans les spécifications)
Spécifications
| Paramètre | DM-JH17-51-2EC | DM-JH17-101-2EC |
|---|---|---|
| Tension nominale | 24V (supporte 24-48V) | 24V (supporte 24-48V) |
| Courant de phase / d'alimentation nominal | 4.62A / 4.04A @ 24V ; 4.62A / 3.98A @ 48V | 6.31A / 3.23A @ 24V ; 6.31A / 1.72A @ 48V |
| Courant de phase / d'alimentation de pointe | 12.94A / 7.88A @ 24V ; 12.94A / 7.68A @ 48V | 16.85A / 6.56A @ 24V ; 16.85A / 3.72A @ 48V |
| Couple nominal | 16 N·m | 24 N·m |
| Couple de pointe | 24 N·m | 54 N·m |
| Vitesse nominale | 40 tr/min | 20 tr/min |
| Vitesse maximale autorisée | 60 tr/min | 30 tr/min |
| Rapport de réduction | 51:1 | 101:1 |
| Nombre de paires de pôles | 10 | 10 |
| Inductance de phase | 107 µH (@25°C) | 107 µH (@25°C) |
| Résistance de phase | 0.161 Ω (@25°C) | 0.161 Ω (@25°C) |
| Diamètre extérieur | 80 mm | 80 mm |
| Hauteur | 70 mm | 70 mm |
| Taille du trou traversant | 15 mm | 15 mm |
| Poids du moteur | Environ 985g | Environ 985g |
| Résolution de l'encodeur | 17 bits | 17 bits |
| Nombre d'encodeurs | 2 | 2 |
| Précision de l'encodeur | ±0,03 degrés | ±0.03 degrés |
| Interface de Contrôle | CAN @ 5Mbps (Max) | CAN @ 5Mbps (Max) |
| Interface de Réglage | UART @ 921600 bps | UART @ 921600 bps |
| Mode MIT | Position & Mode de Vitesse | Position & Mode de Vitesse |
| Modes de Contrôle | Contrôle Hybride Force-Position, Mode de Position Synchronisé Cyclique, Mode de Vitesse Synchronisé Cyclique, Mode de Couple Synchronisé Cyclique | Contrôle Hybride Force-Position, Mode de Position Synchronisé Cyclique, Mode de Vitesse Synchronisé Cyclique, Mode de Couple Synchronisé Cyclique |
| Protection | Protection contre la surchauffe du pilote : 100°C, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre la surchauffe du moteur : configurable, recommandé ≤90°C, le moteur sortira du mode d'activation.Protection contre les surtensions : configurable, recommandé ≤54V, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre la perte de communication : si aucun ordre CAN n'est reçu dans le délai imparti, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre les surintensités : configurable, recommandé ≤0.98, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre les sous-tensions : le moteur sortira du mode d'activation si la tension d'alimentation tombe en dessous de la valeur définie ; la tension d'alimentation ne doit pas être inférieure à 20V. | Protection contre la surchauffe du pilote : 100°C, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre la surchauffe du moteur : configurable, recommandé ≤90°C, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre les surtensions : configurable, recommandé ≤54V, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre la perte de communication : si aucun ordre CAN n'est reçu dans le délai imparti, le moteur sortira du mode d'activation. Protection contre les surintensités : configurable, recommandé ≤0.98, le moteur sortira du mode d'activation.Protection contre sous-tension : le moteur sortira du mode d'activation si la tension d'alimentation tombe en dessous de la valeur définie ; la tension d'alimentation ne doit pas être inférieure à 20V. |
Notes de dessin mécanique (appelations sélectionnées)
- Passage : Ø15 +0.10 (Passage)
- Diamètres extérieurs indiqués : Ø80 (corps), Ø75 (vue arrière), Ø74 (appelation vue avant), Ø61 (appelation vue arrière), Ø54 (appelation vue avant)
- Hauteurs de vue latérale indiquées : 40, 59, 70
- Diamètres de vue latérale indiqués : Ø70 (haut), Ø60 (bas), Ø62 (appelation bas)
- Angles indiqués : 45°, 15°, 37.50°
- Appelations de trous indiquées : 4-Ø3 (+0.02/0); 8-Ø3.2 profondeur 10; M3 profondeur 7.5; 8-M3 profondeur 10.5; 4-M4 profondeur 4.5; 8-M3 profondeur 4.5
- Remarque : Il n'est pas recommandé d'utiliser les trous filetés M4 sur le couvercle arrière pour connecter des pièces structurelles porteuses, car cela pourrait facilement endommager la structure du couvercle arrière.
Pour des conseils de sélection et un support d'intégration (CAN/UART), contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Détails
Utilisez le dessin dimensionné pour vérifier la disposition des trous de montage, la taille des trous traversants et la hauteur totale avant d'intégrer l'actionneur dans un design d'assemblage.
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