DJI A3 Contrôleur de vol Autopilot pour drone industriel et cinématographique

Présentation du DJI A3

Le DJI A3 Contrôleur de vol du pilote automatique est conçu pour industriel et des applications de drones cinématographiques, offrant une navigation précise et des performances de vol stables pour les quadricoptères, les hexacoptères et les octocoptères. Équipé d'un module GNSS (prenant en charge à la fois le GPS et le GLONASS) et d'une boussole intégrée, il assure un positionnement précis et un contrôle de vol robuste.

Associé au système Lightbridge 2 de DJI, l'A3 fournit une liaison descendante vidéo HD fiable à partir d'une caméra montée sur cardan. Le logiciel de la station au sol permet une surveillance télémétrique en temps réel, une planification d'itinéraire automatisée et offre un simulateur de vol intégré (matériel supplémentaire requis). L'A3 s'intègre parfaitement à divers stabilisateurs DJI, tels que la série Zenmuse Z15 et le Ronin-MX, et prend en charge le développement personnalisé via les SDK mobiles et embarqués. Pour une redondance supplémentaire, les utilisateurs peuvent passer à l'A3 Pro en installant deux modules de mise à niveau disponibles séparément.

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Caractéristiques principales

1. Contrôle avancé et tolérance aux pannes

L'A3 utilise des algorithmes sophistiqués de détermination d'attitude et de fusion multi-capteurs pour augmenter la précision du contrôle de vol. Son système robuste s'adapte à une large gamme de modèles de drones sans réglage manuel. En cas de panne de propulsion sur un hexa- ou octocoptère, le contrôle tolérant aux pannes garantit que l'avion peut toujours atterrir en toute sécurité.

2. GNSS D-RTK en option

Pour un positionnement au centimètre près, l'A3 prend en charge le système GNSS D-RTK en option de DJI. En utilisant deux antennes, il obtient des références de cap plus précises que les solutions de boussole traditionnelles et reste résistant aux interférences magnétiques dans les environnements riches en métaux.

3. Chemin de mise à niveau vers A3 Pro

En ajoutant deux modules de mise à niveau (disponibles séparément), l'A3 peut être mis à niveau vers l'A3 Pro. Cette amélioration permet une plus grande fiabilité et une plus grande redondance pour les opérations critiques.

4. Triple redondance modulaire

L'A3 Pro présente une triple redondance avec trois IMU et trois unités GNSS. Complété par des algorithmes de diagnostic avancés, le système peut basculer automatiquement vers un GNSS ou un IMU de secours s'il détecte une panne en cours de vol, garantissant ainsi une fiabilité et une précision constantes.

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Station au sol et liaisons de données

Logiciel de station terrestre

Repensé pour prendre en charge à la fois les interfaces tactiles et le contrôle traditionnel par souris et clavier, le logiciel Ground Station de DJI simplifie la planification des missions pour diverses applications industrielles. Les utilisateurs peuvent gérer plusieurs drones simultanément ou coordonner des vols en formation. Le logiciel est compatible avec des modèles tels que le Matrice 100, le Matrice 600 et le Phantom 4, et fonctionne avec le matériel DATALINK de DJI (tous disponibles séparément).

DATALINK PRO (en option)

DATALINK PRO fonctionne à des fréquences inférieures à 1 GHz, offrant une portée de transmission allant jusqu'à 1,2 miles (environ 2 km). Il s'intègre parfaitement aux logiciels A3, D-RTK GNSS et Ground Station, permettant à une seule station de base de contrôler jusqu'à cinq avions. En mode diffusion, il peut partager des données avec jusqu'à 32 appareils mobiles, tandis que le mode duplex verrouille la communication sur un seul appareil pour un contrôle sécurisé et dédié.

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Assistance logicielle et SDK

DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 propose des outils de configuration pour différents systèmes de vol DJI et comprend un simulateur de vol intégré, permettant aux pilotes de pratiquer des manœuvres complexes sans risque. Le logiciel Ground Station remanié prend en charge la planification de missions hors ligne, la personnalisation d'itinéraires et les vols en formation multi-drones.

SDK embarqués et mobiles

Grâce à la prise en charge des SDK embarqués et mobiles, les développeurs peuvent créer des applications personnalisées qui accèdent aux données de vol en temps réel et contrôlent l'avion, la nacelle et la caméra. Des interfaces matérielles dédiées, notamment des ports CAN et API, permettent l'intégration de capteurs ou d'actionneurs supplémentaires, faisant de l'A3 une plate-forme polyvalente pour les flux de travail industriels et créatifs spécialisés.

Articles inclus

• Contrôleur de vol DJI A3 pour drone multirotor
• Contrôleur de vol
• CGP-Compass Pro
• Module LED
• PMU
• Support de montage GPS
• Support de montage LED
• Câble CAN-Bus vers cardan
• Câble micro-USB
• 5 x Câble servo
• Câble D-BUS
• Paquet de vis
• 3 x serre-câbles
• 4 x adhésifs double face

Manuel du DJI A3 - Installation

Détails

Les contrôleurs de vol de la série A3 offrent une fiabilité ultime et des possibilités infinies, idéales pour les applications industrielles et cinématographiques nécessitant une personnalisation.

L'A3 Pro est doté d'une triple redondance modulaire avec trois unités IMU et GNSS, ainsi que de redondances analytiques. Il utilise des algorithmes avancés pour commuter de manière transparente en cas de panne d'une unité, garantissant ainsi fiabilité et précision pendant le vol.

Le contrôle de précision tolérant aux pannes améliore la précision de l'A3 grâce à de nouveaux algorithmes. Le système robuste s'adapte à divers avions sans réglage manuel, garantissant un atterrissage en toute sécurité même en cas de panne de propulsion.

La série A3/A3 PRO propose des solutions industrielles avec GNSS D-RTK, ESC intelligents et Lightbridge 2. La compatibilité SDK permet aux applications personnalisées d'accéder aux données de vol et de contrôler l'avion, le cardan et la caméra. Les interfaces matérielles telles que les ports CAN et API permettent d'ajouter des actionneurs et des capteurs.

La série A3 prend en charge le GNSS D-RTK pour une précision au centimètre près, ce qui est supérieur aux solutions GPS et barométriques ordinaires. Antennes doubles, référence de direction plus précise et interférences antimagnétiques des structures métalliques.

DATALINK PRO fonctionne en dessous de 1 GHz, fonctionne jusqu'à 2 km, s'intègre avec A3 et D-RTK, contrôle jusqu'à 5 avions à partir d'une station de base, diffuse vers 32 appareils et prend en charge le mode duplex.

DJI Assistant 2 de nouvelle génération est puissant et simple, facilitant la configuration de divers systèmes aériens DJI. Il comprend un simulateur de vol intégré pour pratiquer des mouvements complexes en toute sécurité et une station au sol remaniée pour l'interaction tactile, la conception de missions hors ligne, la planification d'itinéraire et le vol en formation pour plusieurs avions.

Application DJI A3

FAQ sur le DJI A3

Paramètres du logiciel
1. Que dois-je faire si le contrôleur de vol ne se connecte pas à DJI Assistant 2 ?
a. Assurez-vous que les pilotes et DJI Assistant 2 sont correctement installés.
b. Assurez-vous que tous les câbles sont connectés aux bons ports du contrôleur de vol. L'appareil exécutant DJI Assistant 2 doit être connecté au port USB du module LED.
c. Assurez-vous que le contrôleur de vol est sous tension.
d. Essayez d’autres ports USB ou d’autres câbles USB.
2. Que dois-je faire s'il n'y a pas de réponse des moteurs lorsque je tire sur les manettes de commande ?
a. Assurez-vous que vous tirez correctement les manettes de commande.
b. Vérifiez l'état du contrôleur de vol dans DJI Assistant 2. Si un problème est détecté, suivez les instructions à l'écran pour le résoudre.
c. Vérifiez que l'intégralité du déplacement du manche de commande est mappée sur son canal correspondant et dans les bonnes directions.
d. Vérifiez que l’ESC fonctionne correctement et qu’il est compatible avec votre contrôleur de vol.
e. Confirmez que la télécommande est correctement liée à l'avion.
3. Que dois-je faire si l’avion se retourne après le décollage ?
a. Confirmez que l’orientation du contrôleur de vol est correcte.
b. Vérifiez que l’orientation de l’IMU est cohérente avec les instructions définies dans DJI Assistant 2.
c. Vérifiez que le sens de rotation des moteurs et des hélices correspond correctement.
d. Vérifiez que les ESC sont connectés aux bons ports.
e. Confirmez que le type d'avion est correctement défini dans DJI Assistant 2.
f. Calibrez la plage d'accélérateur ESC (si vous utilisez un ESC tiers).
4. Que dois-je faire lorsque l'attitude de l'avion commence à dériver en plein vol ?
a. Vérifiez si le centre de gravité de l'avion est correctement équilibré.
b. Vérifiez si le centre de gravité du GNSS est correctement défini dans DJI Assistant 2.
c. Vérifiez si les hélices sont de niveau.
5. Que dois-je faire si DJI Assistant 2 ne s'éteint pas lorsque la carte Micro SD est verrouillée en mode lecture ?
Redémarrez le contrôleur de vol.
6. Que dois-je faire si un interrupteur ne fonctionne pas après l'étalonnage de la télécommande ?
Réétalonnez la télécommande en centrant toutes les positions de tapotement dans DJI Assistant 2. Le non-respect de cette consigne peut empêcher certains canaux de fonctionner correctement après l'étalonnage.
7.Quelles sont les fonctions des modes P, A, F et M dans DJI Assistant 2 ?
Mode P (Positionnement) : les systèmes de positionnement GNSS et de vision sont utilisés pour un positionnement précis dans ce mode.
Mode A (attitude) : les systèmes de positionnement GNSS et de vision ne sont pas utilisés pour maintenir la position. L'avion utilise uniquement son baromètre pour maintenir l'altitude. S'il reçoit toujours un signal GNSS, l'avion peut automatiquement revenir à la base si le signal de la télécommande est perdu et si le point de base a été enregistré avec succès.
Mode F (Fonction) : le contrôle d'orientation intelligent est activé dans ce mode.
Mode M (manuel) : les systèmes de positionnement GNSS et de vision ne sont pas utilisés pour maintenir la position et aucun baromètre n'est utilisé pour maintenir l'altitude. N'utilisez ce mode qu'en cas d'urgence.
8. Que dois-je faire si je ne parviens pas à installer DJI Assistant 2 sur mon ordinateur Windows 7 ?
1. Si votre système d'exploitation est Windows 7, vous devez télécharger le fichier usbser.sys, le placer dans le dossier C:\WINDOWS\system32\drivers, puis réinstaller le pilote DJI WIN.
2. Cliquez ici pour télécharger le fichier usbser.sys.
9. Que dois-je faire si DJI Assistant 2 se ferme et redémarre de manière inattendue et affiche le message d'erreur « DJI Assistant 2 est déjà en cours d'exécution ! » ?
Terminez le processus Root.exe, puis redémarrez DJI Assistant 2.
10. Que dois-je faire si la LED devient rouge après une mise à jour du firmware ?
Le contrôleur de vol sera verrouillé après la mise à niveau du micrologiciel car les paramètres sont réinitialisés. Vous pouvez déverrouiller le contrôleur de vol dans DJI Assistant 2.
Questions sur l'installation du matériel
1. Avec quels ESC le contrôleur de vol A3 est-il compatible ?
La série A3 est compatible avec les ESC 400 Hz standard avec points centraux 1520US.
2. Dois-je déconnecter le câble rouge lorsque j'utilise un ESC tiers avec l'A3 ?
Si l'ESC prend en charge BED, le câble rouge doit être déconnecté.
3. Où dois-je installer le module IMU et à quelle distance doit-il être du centre de gravité ?
Il doit être installé près du centre de gravité. Veuillez le garder à l'écart des autres appareils électroniques, tels que le module GNSS, le récepteur, l'ESC, etc.
4. Les ports CAN1 et CAN2 sont-ils interchangeables ?
Non, le port CAN1 prend en charge le module A3 et d'autres équipements DJI tandis que le port CAN2 prend en charge les équipements SDK.
5. Le contrôleur de vol A3 prend-il en charge la liaison descendante vidéo Lightbridge HD de première génération ou d'autres équipements de liaison descendante vidéo similaires ?
Non.
6. Le contrôleur de vol A3 prend-il en charge les périphériques de stockage de données iOSD ?
Le périphérique de stockage iOSD est intégré au contrôleur de vol A3 et les paramètres iOSD sont affichés lorsqu'il est utilisé avec le Lightbridge 2.
7. Comment utiliser les modes de vol intelligents sur l'A3 ?
Les fonctions Course Lock, Home Lock, Point of Interest et Waypoints sont disponibles lorsque vous utilisez l'A3 avec Lightbridge 2 et l'application DJI GO. Ces fonctions peuvent être activées via DJI GO.
8. Le simulateur prend-il en charge les télécommandes tierces ?
Oui, vous pouvez utiliser des télécommandes tierces équipées de ports S-BUS avec le simulateur.
9. Le récepteur PPM est-il compatible avec le contrôleur de vol A3 ?
Non.
10. Le contrôleur de vol A3 prend-il en charge les télécommandes tierces pour contrôler le système de cardan lorsqu'il est utilisé avec le Lightbridge 2 ?
Oui.
11. Quels cardans sont pris en charge par l'A3 ?
Zenmuse XT/X3/X5/X5R.
Divers
1. À quoi sert le port iESC du contrôleur de vol A3 ?
Il est utilisé pour communiquer avec l'ESC intelligent de DJI et pour les mises à niveau du firmware. Actuellement, il n'est utilisé qu'avec le DJI M600.
2. Le contrôleur de vol A3 prend-il en charge le SDK DJI ?
Oui, il prend en charge le SDK mobile et le SDK embarqué.
3. Quels sont les avantages du kit GNSS D-RTK ?
Il prend en charge un positionnement de haute précision avec une précision verticale jusqu'à 0,02 m + 1 ppm, une précision horizontale jusqu'à 0,01 m + 1 ppm, une immunité magnétique et des informations de navigation de haute précision.
4.Le contrôleur de vol A3 peut-il fonctionner à basse température ? Quelle est la plage de température de fonctionnement ?
Il peut fonctionner de -10 °C à 45 °C.
5. Quelle est la vitesse maximale du vent à laquelle l'A3 peut résister lorsqu'il est utilisé avec le S900 ?
La résistance maximale à la vitesse du vent est de 10 m/s.
6. Comment la triple redondance modulaire de l'A3 indique-t-elle les anomalies du système ?
Les modules GNSS/IMU sont équipés d'indicateurs LED. Un clignotement vert et bleu signifie que le système fonctionne normalement, tandis qu'un clignotement rouge indique des anomalies. Pour vérifier les pannes du système, lancez DJI Assistant 2 ou l'application DJI GO et suivez les étapes affichées à l'écran.
7.Pourquoi les voyants LED clignotent-ils en rouge et en jaune ?
La LED clignote alternativement en rouge et en jaune si les données de la boussole sont anormales pendant le fonctionnement. Calibrez la boussole pour résoudre le problème.
Si les voyants LED continuent de clignoter en rouge et en jaune après l'étalonnage de la boussole, cela peut être dû à des interférences magnétiques provenant de l'environnement de votre emplacement actuel. Changez de lieu de vol.
8. Comment puis-je déterminer quel IMU et quel GNSS sont actuellement utilisés ?
Regardez la LED sur les modules IMU et GNSS. Si la LED est verte, cela signifie que ce module est actuellement utilisé. Si la LED est bleue, cela signifie que ce module est prêt à être utilisé.
9. Dans quelles circonstances la triple redondance modulaire s'activera-t-elle ?
a. Si vous l'allumez manuellement dans l'application DJI GO. (Lightbridge 2 est requis)
b. Si le module IMU actuellement utilisé ne fonctionne pas correctement, le système basculera automatiquement vers un module de secours.
c. Si le module GNSS actuellement utilisé ne fonctionne pas correctement, le système basculera automatiquement vers un module de secours.
Les indicateurs LED clignoteront rapidement en bleu si le changement réussit.
10. L'A3 dispose-t-elle d'une protection contre les pannes du système de propulsion ?
Oui. La protection contre les pannes du système de propulsion de l'A3 nécessite les conditions suivantes :
a. Rapport poussée/poids supérieur à 2,5.
b. Avion hexacoptère ou octocoptère.
Remarque : si l'avion commence à tourner après l'activation de la protection contre les pannes de moteur, l'avion passe automatiquement en mode de verrouillage de cap.
11. Puis-je utiliser l'A3 sans GNSS ?
Non.