Aperçu
Droneer AI VisionCube est un module de perception AI pour drones FPV, disponible en configurations de lumière visible (simple/dual) et visible + thermique. Selon le modèle sélectionné, il fournit des fonctions de reconnaissance embarquée, de suivi dynamique et de verrouillage de cible pour des applications aériennes, avec support d'affichage à l'écran (OSD).
Caractéristiques clés
- Intégration tout-en-un légère ; conception modulaire avec un poids total <200g
- Compatible avec BetaFlight/ArduPilot et d'autres systèmes de contrôle de vol open-source
- Caméra haute définition avec sortie vidéo à ultra-faible latence (<60ms) ; mode Picture-in-Picture (PiP) intégré ; latence de bout en bout inférieure à 60ms
- Fonctions principales : 1.2 km de reconnaissance à ultra-longue portée, reconnaissance multi-cibles, image dans l'image en cadre, suivi adaptatif, verrouillage de mémoire dynamique, compatibilité multi-spectre
- Architecture de suivi dans le cadre : vue paysage plein écran avec un zoom électronique 8x intégré
- Reconnaissance multi-cibles : alimentée par la détection multi-cibles optimisée en profondeur YOLOv7 ; prend en charge la reconnaissance de jusqu'à 50 cibles dynamiques et le déploiement d'algorithmes d'auto-formation
- Suivi de l'attachement de succion adaptatif : se verrouille sur la cible au centre du cadre en aussi peu que 0.5 secondes ; taux de réussite de verrouillage de cible en scénarios dynamiques à grande vitesse de 92%
- Verrouillage dynamique de la mémoire : prédiction de mouvement + filtre de Kalman ; re-capture en 3 secondes lors de l'occlusion de la cible / sortie du champ de vision ; stabilité de suivi améliorée de 40%
- Détection multi-spectrale (variantes thermiques) : commutation de capteur à double mode lumière visible / infrarouge ; imageur thermique infrarouge non refroidi ; plage de fonctionnement de -20 C à 60 C
Options de modèle
| Variante | Imagerie visible | Imagerie thermique |
|---|---|---|
| AI VisionCube S | Objectif visible unique | Non |
| AI VisionCube D | Objectifs visibles doubles | Non |
| AI VisionCube ST | Objectif visible unique | Oui (thermique) |
| AI VisionCube DT | Objectifs visibles doubles | Oui (thermique) |
| AI ST Pro | Objectif visible unique | Oui ("640" thermique, par nom de variante) |
| AI DT Pro | Objectif visible unique (par nom de variante) | Oui ("640" thermique, par nom de variante) |
Spécifications
Reconnaissance & Suivi (AI VisionCube S / D / ST / DT)
| Paramètre | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Types de reconnaissance de cibles pris en charge | Par défaut : Véhicules | Par défaut : Véhicules | Par défaut : Véhicules | Par défaut : Véhicules |
| Distance de reconnaissance des cibles prise en charge | Véhicule : 450 m ; Personne : 170 m | Véhicule : 1200 m ; Personne : 500 m | Véhicule : 450 m ; Personne : 170 m | Véhicule : 1200 m ; Personne : 500 m |
| Pixel de reconnaissance cible minimum | 16x16 pixels | 16x16 pixels | 16x16 pixels | 16x16 pixels |
| Vitesse de suivi dynamique maximale | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h | 60 km/h |
| Suivi de succion intelligent | Prend en charge le verrouillage automatique du réticule, permettant un suivi précis de la distance des étoiles et de la succion | Prend en charge le verrouillage automatique du réticule, permettant un suivi précis de la distance des étoiles et de la succion | Prend en charge le verrouillage automatique du réticule, permettant un suivi précis de la distance des étoiles et de la succion | Prend en charge le verrouillage automatique du réticule, permettant un suivi précis de la distance des étoiles et de la succion |
| Prédiction de trajectoire & suivi de mémoire | Prend en charge la prédiction de trajectoire et le suivi à double mécanisme de mémoire des caractéristiques | Prend en charge la prédiction de trajectoire et le suivi à double mécanisme de mémoire des caractéristiques | Prend en charge la prédiction de trajectoire et le suivi à double mécanisme de mémoire des caractéristiques | Prend en charge la prédiction de trajectoire et le suivi à double mécanisme de mémoire des caractéristiques |
| Nombre maximum de cibles prises en charge | Jusqu'à 50 cibles | Jusqu'à 50 cibles | Jusqu'à 50 cibles | Jusqu'à 50 cibles |
| Affichage à l'écran (OSD) | Pris en charge | Pris en charge | Pris en charge | Pris en charge |
Carte de traitement d'image AI
| Paramètre | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Puissance de calcul (TOPS) | 1 | 6 | 1 | 6 |
| Protocole de contrôle | CRSF | CRSF | CRSF | CRSF |
| Firmware pris en charge | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot | BetaFlight / ArduPilot |
| Tension d'entrée (V) | 9~16 | 9~16 | 9~16 | 9~16 |
| Dimensions (L x l x H) | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm | 30 x 30 x 23 mm |
| Poids | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g | 20 1 g |
Mécanique
| Paramètre | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Dimensions (L x l x H) | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm | 38 x 38 x 27.7 mm | 38 x 38 x 26.7 mm |
| Orifice de montage | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm | 25.5 x 25.5 mm |
Lumière visible 1 Caméra
| Paramètre | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Capteur (pouce) | 1/2.8 | 1/2.6 | 1/2.8 | 1/2.6 |
| Longueur focale (mm) | 4 | 3.9 | 4 | 3.9 |
| FOV | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) | 69 (H)x42 (V) | 72 (H)x45 (V) |
| Illumination minimale | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs | 7341 mV/luxs | 9650 mV/luxs |
| Format vidéo | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz | 1920x1080@30hz | 1920x1080@60hz |
| Taille de la caméra (L x l x H) | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm | 19 x 19 x 30 mm | 40.8 x 25 x 26 mm |
Caméra de lumière visible 2
| Paramètre | AI VisionCube S | AI VisionCube D | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|---|---|
| Capteur (pouce) | / | 1/2.6 | / | 1/2.6 |
| Longueur focale (mm) | / | 12 | / | 12 |
| FOV | / | 26 (H)x15 (V) | / | 26 (H)x15 (V) |
| Illumination minimale | / | 9650 mV/luxs | / | 9650 mV/luxs |
| Format vidéo | / | 1920x1080@60hz | / | 1920x1080@60hz |
| Taille de la caméra (L x l x H) | / | 40.8 x 25 x 26 mm | / | 40.8 x 25 x 26 mm |
Imagerie thermique (AI VisionCube ST / DT)
| Paramètre | AI VisionCube ST | AI VisionCube DT |
|---|---|---|
| Taille des pixels | 12um | 12um |
| Longueur focale (mm) | 9.1 | 9.1 |
| FOV | 20.3 (H)x15.2 (V) | 20.3 (H)x15.2 (V) |
| Plage spectrale | 8~14um (LWIR) | 8~14um (LWIR) |
| Format vidéo | 384x288@25hz | 384x288@25hz |
| Dimensions de la caméra (L x l x H) | 26 x 26 x 42.63 mm | 26 x 26 x 42.63 mm |
| Interface | USB | USB |
Ce qui est inclus
Liste des colis (AI VisionCube DT):
- AI VisionCube DT x 1
- Base de caméra x 1
- SH1.0-12PIN Câble 15cm x 1 (pour la connexion entre la carte et la base AI VisionCube)
- Vis à tête fraisée M2*4 x 4
- Vis hexagonales M2*6 x 4
Compatibilité & Notes de configuration
- Les exigences d'intégration (câblage, montage et configuration logicielle) dépendent de la plateforme de drone et du modèle sélectionné.
- Pour des projets personnalisés ou des achats en gros, contactez le service client à support@rcdrone.top or https://rcdrone.top/.
Applications
- Intégration de drone FPV nécessitant reconnaissance embarquée, suivi et superposition OSD
- Drones de course de 6 pouces de qualité industrielle et cinewhoops ultra-compacts (une installation et un réglage peuvent être nécessaires)
- Flux de travail visibles + thermiques (variantes ST/DT) pour une opération jour/nuit dans des plages de température prises en charge
Détails

Droneer AI VisionCube apporte une perception embarquée aux drones FPV avec des fonctionnalités de reconnaissance, de suivi et de verrouillage de cible, ainsi qu'un support OSD.

Un design modulaire et léger intègre le système de caméra et le traitement d'image AI pour une installation rapide sur des constructions compactes.

Les fonctions principales incluent la reconnaissance à longue portée, la détection multi-cibles, l'image dans l'image dans le cadre et le suivi adaptatif.

La reconnaissance à longue portée est conçue pour des scénarios aériens où l'identification précoce et le suivi stable sont importants.

Le suivi dans le cadre maintient une vue large du paysage tout en utilisant une fenêtre de zoom insérée pour garder la cible en vue.

La détection basée sur YOLOv7 prend en charge plusieurs cibles dans une seule scène pour des environnements dynamiques.

Le suivi adaptatif priorise la cible au centre du cadre pour un verrouillage rapide lors de mouvements à grande vitesse.

Le verrouillage de mémoire dynamique aide à recapturer une cible après une brève occlusion ou lorsqu'elle quitte le cadre.

Les variantes thermiques prennent en charge le commutateur de capteur visible et infrarouge pour étendre la perception à travers les conditions d'éclairage.

Le contrôleur de vol AI traite les données de suivi et aide à coordonner le suivi autonome avec le contrôle manuel.

Comparez les options de modèle en un coup d'œil pour adapter la configuration de la caméra et la portée de reconnaissance à votre construction.

Les spécifications détaillées de la caméra couvrent les options de lentilles en lumière visible et les paramètres d'imagerie thermique lorsque cela est applicable.

Chaque kit comprend le module VisionCube, la base de la caméra, le câble de connexion et le matériel de montage.
Related Collections
