• Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm Cello & Violin Kit, Hugging Face LeRobot & ROS2 Compatible, 750g Payload, 670mm Reach
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robotic arm features 750g payload capacity, 670mm reach, and seven degrees of freedom for precise, flexible automation in industrial or educational applications.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, and is handheld-device controlled.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm has 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm with cello & violin kit, compatible with Hugging Face LeRobot and ROS2, 750g payload, 670mm reach.
  • Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Fashionstar Starai 7 DoF robot arm features 750g payload, 670mm reach, supports Hugging Face LeRobot and ROS2, includes cello and violin kit.
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Bras robotisé Fashionstar Starai 7 DoF pour violoncelle & Kit violon, LeRobot Hugging Face & Compatible ROS2, charge utile de 750 g, portée de 670 mm

Bras robotisé Fashionstar Starai 7 DoF pour violoncelle & Kit violon, LeRobot Hugging Face & Compatible ROS2, charge utile de 750 g, portée de 670 mm

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$2,499.00 USD
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Aperçu

Le bras robotisé Fashionstar Starai 7 DoF pour violoncelle est un kit de bras robotisé pré-assemblé, basé sur un servomoteur, conçu pour l'apprentissage complet et les tâches de préhension concrètes. Il comprend un bras principal pour violon, pour la démonstration humaine, et un bras suiveur pour l'apprentissage, offrant une grande précision de positionnement. Il est compatible avec Hugging Face LeRobot et ROS2 pour la collecte de données, l'entraînement et le contrôle.

Caractéristiques principales

  • Kit de bras robotique 7 DOF pré-assemblé et prêt à l'emploi avec un bras leader (violon) et un bras suiveur (violoncelle).
  • Réalisable en conditions réelles : peut être utilisé pour des tâches de préhension ; une charge utile de 300 g et une portée de 470 mm sont prises en charge. Consultez les spécifications pour connaître les caractéristiques complètes.
  • Suspension autonome/Bouton de survol : simule la compensation de la gravité afin que le bras puisse planer et maintenir n'importe quelle position via un bouton, permettant une collecte de données plus facile.
  • Compatible avec le framework LeRobot : SDK sous le framework Hugging Face LeRobot pour une collecte de données et une formation plus faciles.
  • Prise en charge de ROS2, MoveIt2 et Isaac Sim : publication/abonnement de rubriques et contrôle via ROS2, cinématique inverse avec MoveIt2 et simulation dans Isaac Sim.
  • SDK open source : développement Python et C++ pris en charge.

Notes

  • Adaptateur secteur NON inclus.
  • Nécessite un adaptateur secteur 12V10A avec connecteur XT30 ou des fils détachés pour bornes à vis x1 et une alimentation 300W avec connecteur XT60 x1.

Caractéristiques

Paramètre Violoncelle à bras suiveur Violon Leader Arm
Tension nominale 12 V 12 V
Température de fonctionnement -10℃~60℃ -10℃~60℃
Pouvoir 300 W 120 W
Degrés de liberté 6+1 6+1
Charge utile de travail 750 g (avec une portée de 70 %) N/A
Atteindre 670 mm 470 mm
Portée 1340 mm 940 mm
Servomoteurs RX18-U100H-M x3
RX8-U50H-M x3
RX8-U51H-M x1		 RX8-U50H-M x2
RA8-U25H-M x4
RA8-U26H-M x1

Pour plus d'informations, veuillez consulter la fiche technique.

Ce qui est inclus

Violon Leader Arm x1
Violoncelle à bras suiveur x1
Cubes x4
clé Allen x1
Vis x2
Pinces x2

Applications

  • Apprentissage par imitation et apprentissage par renforcement utilisant le framework LeRobot.
  • Flux de travail complet de collecte de données, d'entraînement, de déploiement et de simulation. Sur les périphériques NVIDIA Jetson Edge, l'entraînement de tâches de saisie et de placement personnalisées est simplifié.

Tutoriels: LeRobot - Laboratoire d'IA NVIDIA Jetson

Documents

ECCN/HTS

Code HSCODE 9023009000
USHSCODE 9023000000
EUHSCODE 9023001000
ROUCOULER CHINE

Détails

Fashionstar Starai 7 DoF Robot Arm, Robotic arm suitable for grasping tasks with 300g payload and 470mm reach.

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