Aperçu
Le FEETECH moteur servo FI7622M est une unité numérique de 180° conçue pour la robotique et le contrôle de mouvement. Il fonctionne à 6V–8.4V et délivre un couple de blocage maximal de 25kg.cm@7.4V with une vitesse à vide de 0.11sec/60°@7.4V. Le servo dispose d'un moteur sans noyau, de roulements à billes, d'un train d'engrenages en métal, et d'un boîtier en PA+Aluminium avec une coque intermédiaire en aluminium. L'entrée de commande se fait par modification de la largeur d'impulsion, avec un amplificateur de comparateur numérique et un contrôle précis de la zone morte. Le FEETECH FI7622M est adapté aux applications exigeantes nécessitant un positionnement précis et des performances fiables.
Caractéristiques clés
- Modèle : FI7622M ; Servo numérique à 180 degrés
- Plage de tension de fonctionnement : 6V-8.4V
- Couple de blocage maximal : 25kg.cm@7.4V ; Couple nominal : 8.5kg.cm@7.4V
- Vitesse à vide : 0.11sec/60°@7.4V
- Moteur sans balais avec roulements à billes et engrenage en métal
- Boîtier en PA + Aluminium ; Coque intermédiaire en aluminium
- Engrenage de corne spline : 25T/5.9mm ; Type de corne : Plastique
- Commande de modification de largeur d'impulsion ; Amplificateur comparateur numérique
- Plage de largeur d'impulsion : 500~2500 μ sec ; Position d'arrêt : 1500 μ sec
- Largeur de bande morte : ≤4 μ sec ; Direction de rotation : Sens antihoraire (1500→2000 μ sec)
- Fil de connecteur : 30CM ; Taille A : 55mm B : 20mm C : 38mm ; Poids : 66.6土 1g
- Angle limite : AUCUN limite
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FI7622M |
| Nom du produit | 7.4V 25kg.cm Digital 180 Degré Aluminium Coque Centrale Engrenage Aluminium Noyau Air Servomoteur |
| Plage de Température de Stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de Température de Fonctionnement | -20℃~60℃ |
| Taille | A : 55mm B : 20mm C : 38mm |
| Poids | 66.6土 1g |
| Type d'engrenage | Engrenage Métallique |
| Angle de Limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Filetage de la couronne | 25T/5.9mm |
| Type de couronne | Plastique |
| Boîtier | PA+Aluminium |
| Fil de connexion | 30CM |
| Moteur | Moteur Sans Noyau |
| Plage de Tension de Fonctionnement | 6V-8.4V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6MA@7.4V |
| Vitesse à vide | 0.11sec/60°@7.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 120mA@7.4V |
| Couple de blocage maximal | 25kg.cm@7.4V |
| Couple nominal | 8.5kg.cm@7.4V |
| Courant de blocage | 3.5A@7.4V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180° à 500→2500 μ sec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Sens antihoraire (1500→2000 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FI7622M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FI7622M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Détails
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