Aperçu
Le moteur servo FEETECH FS90MG est un servo numérique compact conçu pour un contrôle précis des angles dans la robotique et les systèmes embarqués. Fonctionnant sur 4.8-6V, il délivre un couple de blocage maximal de 2.2kg.cm@6V with une réponse rapide de 0.07sec/60degr@6V. The l'unité dispose d'engrenages en cuivre, d'un moteur à balais en métal, d'un boîtier en ABS et d'un pignon de 21T. Il prend en charge un angle limite de 180 degrés et un angle de fonctionnement de 180° (lorsque 500~2500 μsec), avec un fil de connexion de 250 mm pour une intégration facile.
Caractéristiques clés
- Contrôle numérique, tension de fonctionnement de 4.8-6V
- Couple de blocage maximal : 2.2kg.cm@6V ; Couple nominal : 0.7kg.cm@6V
- Réponse à haute vitesse : 0. 07sec/60degr@6V
- Angle limite de 180 degrés ; degré de fonctionnement de 180° (lors de 500~2500 μsec)
- Train d'engrenages en cuivre ; moteur à balais en métal ; boîtier en ABS
- Engrenage à corne 21T ; type corne en plastique, POM
- Courant au repos (à l'arrêt) : 5mA-6mA ; courant de fonctionnement (à vide) : 220 mA @6V ; courant de blocage : 800mA@6V
- Plage de température de fonctionnement : -1℃~70℃ ; Stockage : -30℃~80℃
- Taille A : 22.5mm B : 12.1mm C : 26.7mm ; Poids : 12.7± 1g
- Pas de roulements à billes ; Longueur du fil de connexion : 250mm
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FS90MG |
| Nom du produit | Servo numérique 6V 2.2kg.cm Digital Servo |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -1℃~70℃ |
| Taille | A : 22.5mm B : 12.1mm C : 26.7mm |
| Poids | 12.7± 1g |
| Type de gear | Cuivre |
| Angle limite | 180degrés |
| Roulement | Pas de roulements à billes |
| Engrenage de corne | 21T |
| Type de corne | Plastique, POM |
| Boîtier | ABS |
| Fil de connexion | 250mm |
| Moteur | Moteur à balais en métal |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8-6V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 5mA-6mA |
| Vitesse à vide | 0.07sec/60degrés@6V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 220 mA @6V |
| Couple de blocage maximal | 2.2kg.cm@6V |
| Couple nominal | 0.7kg.cm@6V |
| Courant de blocage | 800mA@6V |
| Degré de fonctionnement | 180°(lors de 500~2500 μsec) |
| Direction de rotation | CW(lors de 1500~900 µsec); CCW(lors de 1500~2100 µsec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FS90MG-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FS90MG_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Détails
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