Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT7125 est une unité à couple élevé, contrôlée par PWM à 7,4V et 180°, conçue pour des applications de robotique et de mouvement. Il dispose d'engrenages en acier, de roulements à billes et d'un boîtier en aluminium pour une durabilité accrue. Pour les ingénieurs recherchant FEETECH SCS125, ce modèle FT7125 offre des performances comparables à 7,4V avec des capacités de classe 25kg.cm et un contrôle numérique précis.
Caractéristiques clés
- Moteur servo avec une évaluation de 7,4V 25kg.cm 180°
- Train d'engrenages en acier et roulements à billes
- Boîtier en aluminium pour rigidité et dissipation thermique
- Signal de commande PWM avec contrôle par comparateur numérique
- Engrenage de couronne 25T/5.9mm
- Rapport de réduction 1/275 ; degré de fonctionnement 180°± 5° (à 500→2500 μ sec)
- Plage de tension opérationnelle 4–8.html 4V
- Protection électronique : arrêt 8sec
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT-7125-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur 7.4V 25kg.cm 180°/7.4V 25KG 180 Degrés |
| Plage de température de stockage | -20℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -10℃~60℃ |
| Taille | A : 40.16mm B : 20.16mm C : 40.05mm |
| Poids | 64.5± 1g |
| Type d'engrenage | Acier |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Spline de pignon | 25T/5. 9mm |
| Rapport de réduction | 1/275 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 30CM |
| Moteur | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 4-8.4V |
| Courant au repos (arrêté) | 6mA@8.4V |
| Vitesse à vide | 0.139sec/60°(58RPM)@8.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 160mA@8.4V |
| Couple de blocage maximal | 28.5kg.cm@8.4V |
| Couple nominal | 9.5kg.cm@8.4V |
| Courant de blocage | 3.4A@8.4V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180°± 5°(à 500→2500μsec |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (1500→2500 μ sec) |
| Protection électronique | Blocage 8sec |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT-7125-C001 Spécifications du produit (PDF)
- Diagramme de structure du produit FT-7125-C001 (PDF)
- Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)
Détails



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