Présentation
Le FEETECH FT1190M Servo Moteur est un servo numérique compact sans noyau conçu pour des applications de robotique et de contrôle de mouvement. Il offre jusqu'à 200° de course (à 500→2500 μsec PWM), un couple de blocage maximal de 3,5 kg.cm @6V, et une vitesse à vide rapide de 0,1 sec/60°. Ce FEETECH FT1190M dispose d'engrenages en métal, d'un boîtier en plastique PC, d'un pignon de 20T/3,95 mm, et d'un fil de connexion de 25CM, fonctionnant sous 4,8–6V avec contrôle de modification de largeur d'impulsion. La position centrale/arrêt est de 1500 μsec.
Caractéristiques clés
- Modèle : FT1190M ; Nom du produit : servo numérique 3,5 kg.cm à 200 degrés
- Moteur sans noyau avec entraînement à engrenages en métal et boîtier en plastique PC
- Tension de fonctionnement : 4,8–6V ; contrôle PWM (modification de largeur d'impulsion)
- Angle de fonctionnement : 200° (à 500→2500 μsec) ; centre 1500 μsec
- Performance : 0,1 sec/60° vitesse à vide @6V ; couple de blocage maximal 3,5 kg.cm @6V
- 20T/3.95mm pignon de couronne; fil de connexion de 25CM
- Stockage −30℃~80℃; fonctionnement −15℃~70℃; bande morte ≤4 μsec
- Angle limite : Aucune limite; Roulement : Non
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT1190M |
| Nom du produit | Servomoteur numérique de 3,5 kg.cm à 200 degrés avec cupule creuse |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -15℃~70℃ |
| Taille | A : 23,2 mm B : 12,1 mm C : 25,25 mm |
| Poids | 13,5 ± 1 g |
| Type de pignon | Pignon en métal |
| Angle limite | Aucune limite |
| Roulement | Non |
| Pignon de couronne | 20T/3.95mm |
| Boîtier | Plastique PC |
| Câble de connexion | 25CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8-6V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6mA @6V |
| Vitesse à vide | 0.1sec/ 60degrés @6V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 170 mA@6V |
| Couple de blocage maximal | 3.5kg.cm@6V |
| Couple nominal | 1.16kg.html cm@6V |
| Courant de stagnation | 1100mA@6V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion |
| Plage de largeur d'impulsion | 500→2500 μsec |
| Position d'arrêt | 1500 μsec |
| Degré de fonctionnement | 200° (à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μsec |
| Direction de rotation | Sens antihoraire (1500 →2000 μsec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails
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