Aperçu
Le FEETECH moteur servo FT2806 (Modèle : FT-2806-C001) est un servo numérique conçu pour un contrôle de position précis utilisant la modification de la largeur d'impulsion. Il prend en charge une large plage de tension de fonctionnement de 4,8-8,4V et fournit un angle de fonctionnement de 180±5° avec une plage de largeur d'impulsion de 500-2500 μsec.
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Caractéristiques clés
- Type d'amplificateur de contrôleur numérique
- Moteur sans noyau
- Type d'engrenage en métal
- Roulements à billes
- Crémaillère d'engrenage : 25T/4.95mm
- Plage de largeur d'impulsion : 500-2500 μsec (position neutre : 1500 μsec)
- Largeur de bande morte : ≤4 μsec
- Direction de rotation : Sens antihoraire (à 500-2500 μsec)
Spécifications
| Modèle | FT-2806-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur numérique 6V 6kg-cm |
| Plage de température de stockage | -30°C ~ 70°C |
| Plage de température de fonctionnement | -20°C ~ 60°C |
| Taille | A : 23mm, B : 12mm, C : 27.5mm |
| Poids | 18.3±2g |
| Type de pignon | Métal |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de l'hélice | 25T/4.95mm |
| Type de corne | Plastique, POM |
| Boîtier | PA66+GF |
| Fil de connexion | 25±1CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8-8.4V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6mA@7.4V |
| Vitesse à vide | 0.073 sec/60°@7.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 80mA@7.4V |
| Couple de blocage maximal | 7.2kg.cm@7.4V |
| Couple nominal | 2.4kg.cm@7.4V |
| Courant de blocage | 2.0A@7.4V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Contrôleur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500-2500 μsec |
| Position neutre | 1500 μsec |
| Degré de fonctionnement | 180±5° (à 500-2500 μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μsec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (à 500-2500 μsec) |
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