Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT3325M est un servo numérique PWM de 250° conçu pour une action précise dans les systèmes robotiques et mécatroniques. Il dispose d'engrenages en métal, de roulements à billes et d'un boîtier en aluminium pour une durabilité et un fonctionnement fluide. Fonctionnant sur 6–8,4V, il délivre un couple de blocage maximal de 9,5kg.cm @8,4V et une vitesse à vide rapide de 0,095sec/60degrés (105RPM) @8,4V. Le contrôle se fait par modulation de largeur d'impulsion avec un amplificateur de comparateur numérique, supportant une plage de 500~2500 μsec et une position d'arrêt de 1500 μsec.
Caractéristiques clés
- Angle de fonctionnement : 250° (à 500→2500μsec)
- Plage de tension de fonctionnement : 6–8,4V
- Couple de blocage maximal : 9,5kg.cm @8,4V ; couple nominal : 3,1kg.cm @8,4V
- Vitesse à vide : 0,095sec/60degrés (105RPM) @8,4V
- Courant au repos (à l'arrêt) : 6mA ; courant de blocage : 1200mA @8,4V ; courant de fonctionnement (à vide) : 150mA @8.4V
- Contrôle de modulation de largeur d'impulsion ; type d'amplificateur : comparateur numérique
- Plage de largeur d'impulsion : 500~2500 μ sec ; position d'arrêt : 1500 μ sec
- Direction de rotation : Sens antihoraire (1500→2000 μ sec)
- Engrenage en métal, roulements à billes, boîtier en aluminium
- Filetage de l'engrenage de klaxon : 25T/4.95mm
- Fil de connexion : 25CM
- Plage de température de fonctionnement : -15℃~70℃ ; plage de température de stockage : -30℃~80℃
- Angle limite : AUCUN limite
- Type de moteur : Moteur à noyau
- Taille compacte : A : 30mm B : 10mm C : 35.7mm ; poids : 28.5± 1g
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT3325M |
| Nom du produit | 6V 7kg.cm250 Servo numérique à 250 degrés |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -15℃~70℃ |
| Taille | A : 30 mm B : 10 mm C : 35,7 mm |
| Poids | 28,5 ± 1 g |
| Type de pignon | Pignon en métal |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Filetage de pignon | 25T/4,95 mm |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 25 CM |
| Moteur | Moteur à noyau |
| Plage de tension de fonctionnement | 6-8,4 V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6 mA |
| Vitesse à vide | 0.095sec/60degré(105RPM)@8.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 150mA@8.4V |
| Couple de blocage maximal | 9.5kg.cm@8.4V |
| Couple nominal | 3.1kg.cm@8.4V |
| Courant de blocage | 1200mA@8.4V |
| Commande si signal | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 250°(à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤8 μ sec |
| Direction de rotation | Antihoraire(1500→2000 μsec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT3325M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT3325M_Product_structure_diagram.pdf
- Communication série SC-0090-C001 Specification.pdf
Détails




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