Moteur Servo FEETECH FT5420M, 180° Engrenage Acier Coreless Digital, 22,5kg.cm Couple Max @ 8,4V, 0,095sec/60°

Aperçu

Le moteur servo FEETECH FT5420M (modèle FT5420M-C001) est un moteur servo numérique à courant continu sans balais à pignon en acier de 180 degrés conçu pour un contrôle de position précis. Il dispose d'un boîtier en aluminium, de roulements à billes et d'un pignon de 25T(4.86). Fonctionnant de 4V à 12V, il délivre un couple de blocage maximal de 22,5 kg.cm à 8,4V avec une vitesse à vide de 0,095 sec/60°@8,4V. Un système de contrôle par comparateur numérique avec une plage de largeur d'impulsion de 500 à 2500 μ sec offre un déplacement de 180°± 5° avec une bande morte ≤4 μ sec.

Caractéristiques clés

• Angle de limite de 180 degrés ; degré de fonctionnement 180°± 5° (à 500→2500μsec)
• Train d'engrenages en acier avec roulements à billes ; boîtier en aluminium pour la durabilité
• Moteur sans noyau ; système de contrôle par comparateur numérique
• Plage de largeur d'impulsion 500~2500 μ sec ; position d'arrêt 1500 μ sec ; largeur de bande morte ≤4 μ sec
• Direction de rotation : antihoraire (1500→2000 μ sec)
• Plage de tension de fonctionnement 4V-12V ; température de stockage -30℃～80℃ ; température de fonctionnement -20℃～60℃
• Taille compacte A : 40.6mm B : 20mm C : 26.6mm ; poids 60.6± 1g ; fil de connexion 30CM
• Performance à 8.4V : 0.095sec/60° vitesse à vide ; couple de blocage de pointe 22.5kg.cm ; couple nominal 7.5kg.cm
• Métriques de courant à 8.4V : au repos 6MA ; fonctionnement (à vide) 380mA ; blocage 2.95A
• Protection électronique : Stall 8sec

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• FT5420M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5420M-C001_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Détails