Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT7115M (modèle FT-7115-C001) est un servo à pignon en cuivre de 7,4V et 15KG conçu pour la robotique et le contrôle de mouvement. Il dispose d'un système de contrôle par comparateur numérique avec modulation de largeur d'impulsion, d'une large plage de fonctionnement de 4 à 8,4V, de pignons en cuivre avec roulements à billes, d'un boîtier en aluminium et d'un pignon de couronne de 25T/5,9mm. À 7,4V, il délivre un couple de blocage maximal de 19,5kg.cm et une vitesse à vide de 0,161sec/60° (58RPM) avec un angle de fonctionnement de 180°± 5°.
Caractéristiques clés
- Servo à pignon en cuivre de 7,4V 15KG 180 degrés avec contrôle par comparateur numérique
- Plage de tension de fonctionnement : 4–8,4V ; contrôle PWM 500~2500 μ sec (arrêt à 1500 μ sec)
- Couple de blocage maximal : 19,5kg.cm@7,4V ; couple nominal : 6,5kg.cm@7,4V
- Vitesse à vide : 0,161sec/60° (58RPM)@7,4V ; largeur de bande morte : ≤4 μ sec
- Mécanique : Pignons en cuivre, roulements à billes, 25T/5.9mm spline, boîtier en aluminium
- Protection : Protection électronique (Blocage 8sec)
- Direction de rotation : Sens antihoraire (1500→2500 μ sec)
Spécifications
| Modèle | FT-7115-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur en cuivre de 7.4V 15KG 180 degrés |
| Plage de température de stockage | -20℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -10℃~60℃ |
| Taille | A : 40.16mm B : 20.16mm C : 40.05mm |
| Poids | 61.9± 1g |
| Type de pignon | Cuivre |
| Angle limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Pignon de la couronne | 25T/5.9mm |
| Rapport de transmission | 1/275 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 30CM |
| Moteur | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 4-8.4V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6mA@7.4V |
| Vitesse à vide | 0.161sec/60°(58RPM)@7.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 140mA@7.4V |
| Couple de blocage maximal | 19.5kg.cm@7.4V |
| Couple nominal | 6.5kg.cm@7.4V |
| Courant de blocage | 3.5A@7.html 4V |
| Signal de commande | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180°± 5°(à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Sens antihoraire (1500→2500 μ sec) |
| Protection électronique | Blocage 8sec |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT7115M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT7115M_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Détails



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