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Moteur Servo FEETECH FT7115M, 7.4V 15KG 180° Engrenage en cuivre, PWM numérique, Couple max 19,5kg·cm, 4–8,4V

Moteur Servo FEETECH FT7115M, 7.4V 15KG 180° Engrenage en cuivre, PWM numérique, Couple max 19,5kg·cm, 4–8,4V

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Prix habituel $23.00 USD
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Le moteur servo FEETECH FT7115M (modèle FT-7115-C001) est un servo à pignon en cuivre de 7,4V et 15KG conçu pour la robotique et le contrôle de mouvement. Il dispose d'un système de contrôle par comparateur numérique avec modulation de largeur d'impulsion, d'une large plage de fonctionnement de 4 à 8,4V, de pignons en cuivre avec roulements à billes, d'un boîtier en aluminium et d'un pignon de couronne de 25T/5,9mm. À 7,4V, il délivre un couple de blocage maximal de 19,5kg.cm et une vitesse à vide de 0,161sec/60° (58RPM) avec un angle de fonctionnement de 180°± 5°.

Caractéristiques clés

  • Servo à pignon en cuivre de 7,4V 15KG 180 degrés avec contrôle par comparateur numérique
  • Plage de tension de fonctionnement : 4–8,4V ; contrôle PWM 500~2500 μ sec (arrêt à 1500 μ sec)
  • Couple de blocage maximal : 19,5kg.cm@7,4V ; couple nominal : 6,5kg.cm@7,4V
  • Vitesse à vide : 0,161sec/60° (58RPM)@7,4V ; largeur de bande morte : ≤4 μ sec
  • Mécanique : Pignons en cuivre, roulements à billes, 25T/5.9mm spline, boîtier en aluminium
  • Protection : Protection électronique (Blocage 8sec)
  • Direction de rotation : Sens antihoraire (1500→2500 μ sec)

Spécifications

Modèle FT-7115-C001
Nom du produit Servomoteur en cuivre de 7.4V 15KG 180 degrés
Plage de température de stockage -20℃~80℃
Plage de température de fonctionnement -10℃~60℃
Taille A : 40.16mm B : 20.16mm C : 40.05mm
Poids 61.9± 1g
Type de pignon Cuivre
Angle limite Aucun limite
Roulement Roulements à billes
Pignon de la couronne 25T/5.9mm
Rapport de transmission 1/275
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 30CM
Moteur Moteur principal
Plage de tension de fonctionnement 4-8.4V
Courant au repos (à l'arrêt) 6mA@7.4V
Vitesse à vide 0.161sec/60°(58RPM)@7.4V
Courant de fonctionnement (à vide) 140mA@7.4V
Couple de blocage maximal 19.5kg.cm@7.4V
Couple nominal 6.5kg.cm@7.4V
Courant de blocage 3.5A@7.html 4V
Signal de commande Modulation de largeur d'impulsion
Type de système de contrôle Comparateur numérique
Plage de largeur d'impulsion 500~2500 μ sec
Position d'arrêt 1500 μ sec
Degré de fonctionnement 180°± 5°(à 500→2500μsec)
Largeur de bande morte ≤4 μ sec
Direction de rotation Sens antihoraire (1500→2500 μ sec)
Protection électronique Blocage 8sec

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M servo: 15kg torque, 19.5kg·cm peak, 180° digital PWM, copper gear, operates at 4–8.4V, optimized for 7.4V.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M is a 7.4V, 15kg torque, 180° digital servo with copper gears and PWM control, ideal for high-performance robotic applications.

FEETECH FT7115M Servo, FEETECH FT7115M digital servo: 15kg torque, 19.5kg·cm at 7.4V, 180° rotation, copper gears, PWM control, operates 4–8.4V.