Aperçu
Le FEETECH FT7235 est un moteur servo à couple élevé conçu pour des applications de robotique et de contrôle de mouvement nécessitant un positionnement précis à 180° et une construction durable. Le modèle FT-7235-C001 dispose d'un encodeur magnétique, d'un train d'engrenages en acier, d'un boîtier en aluminium et d'un contrôle par comparateur numérique pour une réponse stable sur une large plage de fonctionnement de 4 à 9V.
Caractéristiques clés
- Retour d'information par encodeur magnétique et contrôle par comparateur numérique
- Engrenages en acier avec roulements à billes pour durabilité et sortie fluide
- Déplacement de 180° ± 5° (à 500→2500 μ sec)
- Couple élevé : couple de blocage maximal de 34,2 kg.cm@8,4V ; couple nominal de 11,4 kg.cm@8,4V
- Vitesse rapide : 0,098 sec/60° (102RPM)@8,4V
- Large plage de tension de fonctionnement : 4–9V
- 25T/5,9 mm spline de sortie ; boîtier en aluminium ; 30±0.5CM fil de connecteur
- Protection électronique : Blocage 8sec
Spécifications
| Modèle | FT-7235-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur à crémaillère en acier avec encodeurs magnétiques 7.4V 35KG 180 degrés |
| Plage de température de stockage | -20℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -10℃~60℃ |
| Taille | A : 40.7mm B : 36.5mm C : 20.16mm |
| Poids | 64.5± 1g |
| Type de gear | Acier |
| Angle limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Crémaillère de pignon | 25T/5.9mm |
| Rapport de transmission | 1/275 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 30±0.5CM |
| Moteur | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 4-9V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 10mA@8.4V |
| Vitesse à vide | 0.098sec/60°(102RPM)@8.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 340mA@8.4V |
| Couple de blocage maximal | 34.2kg.cm@8.4V |
| Couple nominal | 11.4kg.cm@8.4V |
| Courant de blocage | 3.6A@8.html 4V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'IMPULSION | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180°± 5°(à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Sens antihoraire (1500→2500 μ sec) |
| Protection électronique | Blocage 8sec |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT-7235-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7235-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Détails



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