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Moteur Servo Série FEETECH FT83 – FT830BL, FT8346M, FT846BL, Engrenages en acier, Boîtier en aluminium, 6V–8.4V, 30–40kg·cm

Moteur Servo Série FEETECH FT83 – FT830BL, FT8346M, FT846BL, Engrenages en acier, Boîtier en aluminium, 6V–8.4V, 30–40kg·cm

Feetech

Prix habituel $98.00 USD
Prix habituel Prix promotionnel $98.00 USD
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Présentation

La famille de moteurs servo FEETECH FT83 comprend trois modèles numériques PWM à couple élevé : FT830BL, FT8346M et FT846BL, conçus pour la robotique et le contrôle de mouvement où la durabilité et le positionnement précis sont requis. Chaque servo utilise un train d'engrenages en acier avec des roulements à billes à l'intérieur d'un boîtier en aluminium, un spline de sortie 25T/5.9mm et un rapport d'engrenage de 1/378. Le contrôle se fait par entrée de largeur d'impulsion (500~2500 μ sec), position d'arrêt à 1500 μ sec, et une bande morte ≤4 μ sec. La température de fonctionnement est de -20℃ à 60℃ avec un stockage de -30℃ à 80℃. Les options de modèle incluent des moteurs sans balais ou sans noyau et des degrés de fonctionnement de 180° ou 360°.

Caractéristiques clés

  • Modèles : FT830BL (Sans balais, 180°), FT8346M (Sans noyau, 360°), FT846BL (Sans balais, 180°)
  • Train d'engrenages en acier, boîtier en aluminium, roulements à billes ; spline d'engrenage 25T/5.9mm ; rapport d'engrenage 1/378
  • Tension de fonctionnement : 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
  • Vitesse à vide (à 7.4V) : 0.135sec/60° (FT830BL), 0.22sec/60° (FT8346M), 0.151sec/60° (FT846BL)
  • Couple de blocage maximal (à 7.4V) : 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
  • Contrôle PWM (modification de la largeur d'impulsion), plage de 500~2500 μ sec, position d'arrêt 1500 μ sec, bande passante morte ≤4 μ sec
  • Direction de rotation : Sens antihoraire (1500→2000 μ sec)
  • Fil de connexion : 30CM

Spécifications

Paramètre FT830BL FT8346M FT846BL
Nom du produit Servo numérique PWM 180 degrés en métal avec boîtier en acier Servo sans balais en métal avec boîtier en acier 360 degrés 7.4V 40kg.cm 7.4V 40kg.cm Boîtier en métal à 180 degrés Engrenage en acier Servo sans balais
Plage de température de stockage -30℃~80℃ -30℃~80℃ -30℃~80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃~60℃ -20℃~60℃ -20℃~60℃
Taille A : 40mm B : 20mm C : 38.95mm A : 40mm B : 20mm C : 43.05mm A : 40mm B : 20mm C : 38mm
Poids 84.5± 1g 91.5± 1g 91.5± 1g
Type d'engrenage Acier Acier Acier
Angle limite AUCUN limite AUCUN limite AUCUN limite
Roulement Roulements à billes Roulements à billes Roulements à billes
Engrenage de corne spline 25T/5.9mm 25T/5.9mm 25T/5.9mm
Rapport de transmission 1/378 1/378 1/378
Boîtier Aluminium Aluminium Aluminium
Fil de connexion 30CM 30CM 30CM
Moteur Moteur sans balais Moteur sans noyau Moteur sans balais
Plage de tension de fonctionnement 6V-7.4V 4V-8.4V 4V-8.4V
Courant au repos (arrêté) 6MA@7.4V 6mA@7.4V 6MA@7.4V
Vitesse à vide 0.135sec/60°@7.4V 0.22sec/60°@7.4V 0.151sec/60°@7.4V
Courant de fonctionnement (à vide) 180mA@7.4V 300mA@7.4V 300mA@7.4V
Couple de blocage maximal 30kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V 40kg.cm@7.4V
Couple nominal 10kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V 13.5kg.cm@7.4V
Courant de blocage 4.2A@7.4V 3.1A@7.4V 4.4A@7.4V
Signal de commande Modification de la largeur d'impulsion Modification de la largeur d'impulsion Modification de la largeur d'impulsion
Type d'amplificateur Comparateur numérique Comparateur numérique Comparateur numérique
Plage de largeur d'impulsion 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec 500~2500 μ sec
Position d'arrêt 1500 μ sec 1500 μ sec 1500 μ sec
Degré de rotation 180°(à 500→2500μsec) 360°(à 500→2500μsec) 180° (à 500→2500 μ sec)
Largeur de bande morte ≤4 μ sec ≤4 μ sec ≤4 μ sec
Direction de rotation Sens antihoraire (1500→2000 μ sec)Contre-horaire (1500→2000 μ sec) Contre-horaire (1500→2000 μ sec)

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, super steel gears, and operates on 6V–8.4V for high-performance drone applications.

FEETECH FT83 Series Servo, FEETECH FT846 brushless servo motor offers 40KG torque, steel gears, and operates on 6V–8.4V, ideal for high-performance drone and RC applications.

FEETECH HL-3935 Servo, FEETECH HL-3935: 12V, 35kg.cm, coreless, dual-shaft servo with 0–360° PID control, 1 Mbps serial bus, aluminum housing, includes mounting hardware.