Présentation
La famille de moteurs servo FEETECH FT83 comprend trois modèles numériques PWM à couple élevé : FT830BL, FT8346M et FT846BL, conçus pour la robotique et le contrôle de mouvement où la durabilité et le positionnement précis sont requis. Chaque servo utilise un train d'engrenages en acier avec des roulements à billes à l'intérieur d'un boîtier en aluminium, un spline de sortie 25T/5.9mm et un rapport d'engrenage de 1/378. Le contrôle se fait par entrée de largeur d'impulsion (500~2500 μ sec), position d'arrêt à 1500 μ sec, et une bande morte ≤4 μ sec. La température de fonctionnement est de -20℃ à 60℃ avec un stockage de -30℃ à 80℃. Les options de modèle incluent des moteurs sans balais ou sans noyau et des degrés de fonctionnement de 180° ou 360°.
Caractéristiques clés
- Modèles : FT830BL (Sans balais, 180°), FT8346M (Sans noyau, 360°), FT846BL (Sans balais, 180°)
- Train d'engrenages en acier, boîtier en aluminium, roulements à billes ; spline d'engrenage 25T/5.9mm ; rapport d'engrenage 1/378
- Tension de fonctionnement : 6V-7.4V (FT830BL); 4V-8.4V (FT8346M, FT846BL)
- Vitesse à vide (à 7.4V) : 0.135sec/60° (FT830BL), 0.22sec/60° (FT8346M), 0.151sec/60° (FT846BL)
- Couple de blocage maximal (à 7.4V) : 30kg.cm (FT830BL); 40kg.cm (FT8346M, FT846BL)
- Contrôle PWM (modification de la largeur d'impulsion), plage de 500~2500 μ sec, position d'arrêt 1500 μ sec, bande passante morte ≤4 μ sec
- Direction de rotation : Sens antihoraire (1500→2000 μ sec)
- Fil de connexion : 30CM
Spécifications
| Paramètre | FT830BL | FT8346M | FT846BL |
|---|---|---|---|
| Nom du produit | Servo numérique PWM 180 degrés en métal avec boîtier en acier | Servo sans balais en métal avec boîtier en acier 360 degrés 7.4V 40kg.cm | 7.4V 40kg.cm Boîtier en métal à 180 degrés Engrenage en acier Servo sans balais |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Taille | A : 40mm B : 20mm C : 38.95mm | A : 40mm B : 20mm C : 43.05mm | A : 40mm B : 20mm C : 38mm |
| Poids | 84.5± 1g | 91.5± 1g | 91.5± 1g |
| Type d'engrenage | Acier | Acier | Acier |
| Angle limite | AUCUN limite | AUCUN limite | AUCUN limite |
| Roulement | Roulements à billes | Roulements à billes | Roulements à billes |
| Engrenage de corne spline | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Rapport de transmission | 1/378 | 1/378 | 1/378 |
| Boîtier | Aluminium | Aluminium | Aluminium |
| Fil de connexion | 30CM | 30CM | 30CM |
| Moteur | Moteur sans balais | Moteur sans noyau | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 6V-7.4V | 4V-8.4V | 4V-8.4V |
| Courant au repos (arrêté) | 6MA@7.4V | 6mA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Vitesse à vide | 0.135sec/60°@7.4V | 0.22sec/60°@7.4V | 0.151sec/60°@7.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 180mA@7.4V | 300mA@7.4V | 300mA@7.4V |
| Couple de blocage maximal | 30kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V | 40kg.cm@7.4V |
| Couple nominal | 10kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V | 13.5kg.cm@7.4V |
| Courant de blocage | 4.2A@7.4V | 3.1A@7.4V | 4.4A@7.4V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion | Modification de la largeur d'impulsion | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Comparateur numérique | Comparateur numérique | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Degré de rotation | 180°(à 500→2500μsec) | 360°(à 500→2500μsec) | 180° (à 500→2500 μ sec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Sens antihoraire (1500→2000 μ sec) | Contre-horaire (1500→2000 μ sec) | Contre-horaire (1500→2000 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)
- FT830BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT8346M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT846BL-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL_Product_structure_diagram.pdf
- FT8346M_Product_structure_diagram.pdf
Détails



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