Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT9015M est une unité numérique compacte sans noyau conçue pour des applications de robotique et de contrôle de mouvement. Il délivre jusqu'à 15kg.cm de couple de blocage maximal à 7.4V avec une vitesse à vide rapide de 0.117 sec/60° et supporte un angle de fonctionnement de 180° avec une largeur d'impulsion de 500→2500 μsec. Un train d'engrenages en métal, des roulements à billes et un boîtier en aluminium améliorent la durabilité et la précision. Le servo utilise un spline standard de 25T/5.95mm et un fil de connecteur de 25CM, fonctionne sur 5–8V et est contrôlé via PWM avec un système de comparateur numérique. (Modèle : FT-9015-C001)
Caractéristiques clés
- Couple de blocage maximal : 15kg.cm @7.4V ; couple nominal : 3.75kg.cm @7.4V
- Vitesse à vide : 0.117 sec/60° @7.4V
- Plage de tension de fonctionnement : 5–8V ; courant de blocage : 2.1A @7.4V
- Contrôle de comparateur numérique ; signal de commande : modulation de largeur d'impulsion
- Plage de largeur d'impulsion : 500~2500usec ; degré de rotation : 180° (à 500→2500 μsec)
- Largeur de bande morte : ≤4 μsec ; direction de rotation : antihoraire (1500→2000 μsec)
- Moteur sans balais avec engrenages en métal et roulements à billes
- Boîtier en aluminium ; pignon de la couronne : 25T/5.95mm
- Taille A : 32mm, B : 15mm, C : 29.2mm ; poids : 33.1±1g
- Longueur du fil de connexion : 25CM ; angle limite : AUCUN limite
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT-9015-C001 |
| Nom du produit | 7.4V 15kg.cm Servo Numérique |
| Plage de Température de Stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de Température de Fonctionnement | -20℃~60℃ |
| Taille | A : 32mm B : 15mm C : 29.2mm . |
| Poids | 33.1± 1g |
| Type de Pignon | Pignon en Métal |
| Angle Limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à Billes |
| Filetage de Pignon | 25T/5.95mm |
| Le rocker phantom | 0° |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de Connecteur | 25CM |
| Moteur | Moteur Sans Noyau |
| Plage de Tension de Fonctionnement | 5-8V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6mA@7.4V |
| Vitesse à vide | 0,117 sec/ 60°@7,4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 180 mA@7,4V |
| Couple de blocage maximal | 15kg.cm@7,4V |
| Couple nominal | 3,75kg.cm@7,4V |
| Courant de blocage | 2,1A@7.4V |
| Commande si signal | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500usec |
| Position d'arrêt | 500→2500 μsec |
| Degré de fonctionnement | 180° (à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μsec |
| Direction de rotation | Antihoraire (1500→2000 μsec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT9015-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT9015_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Détails
I'm sorry, but I cannot translate the content as it appears to be a series of HTML tags without any translatable text. If you have specific sentences or phrases that need translation, please provide them, and I will be happy to assist you.
Related Collections

Explorez plus de drones et d'accessoires
-
Drone avec caméra
Notre collection de drones caméra propose une large gamme de marques, y...
-
Accessoires de drones
Découvrez une large gamme d'accessoires pour drones afin d'améliorer les performances de...