• FEETECH FT90M Servo Motor, Metal Gear Micro Digital PWM, 2.3kg.cm @6V, 0.1sec/60°, 3–8.4V | FT90MR/FB/C012
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  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.
  • FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M micro servo: 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1sec/60° speed, operates on 3–8.4V, features metal gears and PWM control.
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Moteur Servo FEETECH FT90M, Micro numérique à engrenages métalliques PWM, 2,3kg.cm @6V, 0,1sec/60°, 3–8,4V | FT90MR/FB/C012

Moteur Servo FEETECH FT90M, Micro numérique à engrenages métalliques PWM, 2,3kg.cm @6V, 0,1sec/60°, 3–8,4V | FT90MR/FB/C012

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La famille de moteurs servo FEETECH FT90M est une série de servos numériques PWM micro avec des engrenages en métal pour la robotique et l'actionnement embarqué. Les modèles incluent FT90M (standard), FT90MR (rotation continue à 360°), FT90M-FB (retour d'information analogique) et FT90M-C012 (double arbre). Tous les modèles utilisent un signal de commande de modification de largeur d'impulsion avec un amplificateur de comparateur numérique et partagent des dimensions compactes et une faible consommation de courant. Voir les spécifications complètes ci-dessous pour des paramètres exacts spécifiques à chaque modèle.

Caractéristiques clés

  • Construction en engrenages métalliques sur FT90M, FT90MR, FT90M-FB et FT90M-C012.
  • Plage de tension de fonctionnement : FT90M/FT90M-FB/FT90M-C012 3–8.4V ; FT90MR 3–6V.
  • Vitesse à vide : 0.1sec/ 60degrés @6V (FT90M/FT90M-FB) ; 100RPM @6V (FT90MR) ; 0.1sec/ 60degrés(100RPM) @6V (FT90M-C012).
  • Couple de blocage maximal : jusqu'à 2.3kg.cm @6V (FT90M/C012) ; 2.15kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Couple nominal : 0.76kg.cm @6V (FT90M/C012) ; 0.71kg.cm @6V (FT90MR/FB).
  • Angle de fonctionnement : 280° (standard/FB/double arbre) et rotation continue à 360° (FT90MR).
  • Engrenage à corne : 20T/3,95mm (FT90M/C012) ; 20T (FT90MR/FB). Type de corne : Plastique, POM.
  • Boîtier compact : plastique PC (FT90M/C012) ou ABS (FT90MR/FB). Longueurs des fils de connexion : 200mm (FT90M), 250mm (FT90MR/FB), 25CM (FT90M-C012).
  • Conception du moteur central ; courant au repos aussi bas que 6mA @6V ; courant de blocage 1000mA @6V.
  • Largeur de bande morte : ≤4 μsec (FT90M/FB/C012) ; +/-25 μsec (FT90MR).

Spécifications

Paramètre FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Modèle FT90M FT90MR FT90M-FB FT90M-C012
Nom du produit Servomoteur numérique 6V 2.3kg.cm Servomoteur numérique 6V 1.8kg.cm 6V 2kg. cm Servo Numérique Servo Numérique Double Arbre 6V 2.3kg
Plage de Température de Stockage -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃ -30℃～80℃
Plage de Température de Fonctionnement -15℃～70℃ -10℃～70℃ -15℃～70℃ -20℃～70℃
Taille A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.5mm A：23.2mm B：12mm C:25.5mm A：23.2mm B：12.1mm C:25.25mm
Poids 13.5± 1g 12.5g 12.5g 13.5± 1g
Type d'engrenage Engrenage en métal Engrenage en métal Engrenage en métal Engrenage en métal
Angle limite Pas de limite Pas de limite Pas de limite Pas de limite
Roulement NON Pas de roulements à billes NON NON
Engrenage de corne spline 20T/3.95mm 20T 20T 20T/3.95mm
Type de corne Plastique, POM Plastique, POM Plastique, POM Plastique, POM
Boîtier Plastique PC ABS ABS Plastique PC
Fil de connexion 200mm 250mm 250mm 25CM
Moteur Moteur de base Moteur de base Moteur de base Moteur de base
Plage de tension de fonctionnement 3-8.4V 3-6V 3-8.4V 3-8.4V
Courant au repos (à l'arrêt) 6mA@6V 5mA-6mA 6mA@6V 6mA@6V
Vitesse à vide 0.1sec/ 60degrés @6V 100RPM @6V 0.1sec/ 60degrés @6V 0.1sec/ 60degré(100RPM) @6V
Courant de fonctionnement (à vide) 150mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V 150 mA@6V
Couple de blocage maximal 2.3kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.15kg.cm@6V 2.3kg.cm@6V
Couple nominal 0.76kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.71kg.cm@6V 0.76kg.html cm@6V
Courant de stall 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V 1000mA@6V
Signal de commande Modification de la largeur d'impulsion Modification de la largeur d'impulsion Modification de la largeur d'impulsion Modification de la largeur d'impulsion
Type d'amplificateur Comparateur numérique Comparateur numérique Comparateur numérique Comparateur numérique
Plage de largeur d'impulsion 1000~2000usec 900~2100usec 500~2500usec 1000~2000usec
Position d'arrêt 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec 1500 μsec
Degré de fonctionnement 280° (à 1000→2000μsec) Rotation continue à 360° 280° (à 500→2500μsec) 280° (à 1000→2000μsec)
Largeur de bande morte ≤4 μsec +/-25 μsec ≤4 μsec ≤4 μsec
Direction de rotation Dans le sens antihoraire (在1500 →2000 μsec) CCW (lors de 1500~ 2500 μsec) CW (lors de 1500～500 µsec) CCW (lors de 1500～2500 µsec) Dans le sens antihoraire (在1500 →2000 μsec)
Tension de retour / / 900µsec =0.04V 1500µsec= 1.65V 2100µsec=3.2V /

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90M Metal Gear Micro Digital PWM Servo Motor

FEETECH FT90M Servo, FEETECH FT90MR: metal-gear micro digital PWM servo, 2.3kg.cm torque at 6V, 0.1s/60° speed, operates 3–8.4V, includes accessories and springs.

 

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