Moteur Servo FEETECH FT955BL, 8,4V Brushless, Couple max 50kg.cm, Engrenages en acier, Boîtier en aluminium, Spline 25T/5,9mm
Moteur Servo FEETECH FT955BL, 8,4V Brushless, Couple max 50kg.cm, Engrenages en acier, Boîtier en aluminium, Spline 25T/5,9mm
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Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT955BL (modèle FT-955BL-C001) est un servo numérique sans balais de 8,4V conçu pour un couple élevé et un contrôle PWM précis. Il dispose d'engrenages en acier, d'un boîtier en aluminium et de roulements à billes pour une durabilité et un fonctionnement fluide. Le couple de blocage maximal atteint 50kg.cm à 8,4V avec une vitesse à vide de 0,119sec/60° (84RPM) à 8,4V. Le système de contrôle utilise un comparateur numérique avec un signal de commande PWM (500~2500 μ sec), la position d'arrêt à 1500 μ sec, un angle de fonctionnement de 1180±5° (à 500→2500μsec), et une rotation horaire de 1500→2000 μ sec. La plage de tension de fonctionnement est de 4 à 8,4V.
Caractéristiques clés
- Moteur sans balais avec train d'engrenages en acier et boîtier en aluminium
- Couple de blocage maximal : 50kg.cm@8.4V ; Couple nominal : 16kg.cm@8.4V
- Vitesse à vide : 0,119sec/60° (84RPM)@8.4V
- Contrôle PWM : 500~2500 μ sec ; position d'arrêt 1500 μ sec ; bande morte ≤4 μ sec
- Type de système de contrôle : Comparateur numérique
- Degré de rotation : 1180±5° (à 500→2500μsec) ; Angle limite : Pas de limite
- Direction de rotation : Horaire (1500→2000 μ sec)
- Rapport de réduction : 1/451 ; Pignon de la couronne : 25T/5.9mm
- Taille A : 43.7mm, B : 22.3mm, C : 39.8mm ; Poids : 95.1± 1g
- Tension de fonctionnement : 4–8.4V ; Courant au repos (arrêté) : 35mA@8.4V ; Courant de fonctionnement (sans charge) : 360mA@8.4V
- Température de fonctionnement : -20℃～60℃ ; Température de stockage : -30℃～80℃
- Fil de connecteur : 35CM ; Roulements : Roulements à billes
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT-955BL-C001 |
| Nom du produit | 8.4V 50KG Servo à 180 Degrés |
| Plage de Température de Stockage | -30℃～80℃ |
| Plage de Température de Fonctionnement | -20℃～60℃ |
| Taille | A : 43.7mm B : 22.3mm C : 39.8mm |
| Poids | 95.1± 1g |
| Type de Pignon | Acier |
| Angle Limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de la Couronne | 25T/5.9mm |
| Rapport de Transmission | 1/451 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de Connecteur | 35CM |
| Moteur | Moteur Sans Balais |
| Plage de Tension de Fonctionnement | 4-8.4V |
| Courant au Repos (à l'arrêt) | 35mA@8.4V |
| Vitesse à vide | 0.119sec/60°(84RPM)@8.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 360mA@8.4V |
| Couple de blocage maximal | 50kg.cm@8.4V |
| Couple nominal | 16kg.cm@8.4V |
| Signal de commande | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 1180±5° (à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Horaire (1500→2000 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
- FT-955B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT830BL--PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-955B-C001_Product_structure_diagram.pdf
Détails
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