Servo Feetech HD-1910-C001 sans noyau, engrenages métalliques TTL 10 kg.cm 5-8,4 V pour robot Microduck DIY
Servo Feetech HD-1910-C001 sans noyau, engrenages métalliques TTL 10 kg.cm 5-8,4 V pour robot Microduck DIY
Feetech
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Aperçu
Le Feetech HD-1910-C001 est un servo-moteur compact sans noyau à pignon en métal pour des mécanismes de robot DIY de style Microduck, de petites articulations articulées et d'autres projets robotiques nécessitant peu d'espace. Il utilise une interface de bus série TTL avec un connecteur à 3 broches, une structure à double arbre et plusieurs points de montage pour une intégration compacte de l'actionneur.
L'option de moteur répertoriée fournit un couple de 10 kg.cm et fonctionne à 5-8,4 V. Confirmez la puissance requise, les paramètres de communication, l'ajustement mécanique, la plage de déplacement et les performances thermiques sur l'unité fournie avant l'intégration du système.
Caractéristiques clés
- Architecture de moteur à cupule creuse sans noyau pour un emballage de joint robotique compact
- Train d'engrenages en métal
- Interface de bus série TTL avec un connecteur à 3 broches
- Structure de sortie à double arbre
- 10 kg.cm couple de blocage listé pour le dimensionnement initial de l'actionneur
- 5-8.4 V tension de fonctionnement listée
- Corps compact avec montage multi-point et multi-trou
- Convient pour évaluer les mécanismes de robots bipèdes et articulés de style Microduck
Spécifications
| Modèle | HD-1910-C001 |
| Type de servo | Servo à moteur sans noyau en métal |
| Interface | Bus série TTL |
| Connecteur | 3 broches |
| Structure de sortie | Double arbre |
| Couple de blocage listé | 10 kg.cm |
| Tension de fonctionnement listée | 5-8.4 V |
| Empreinte du corps | 34 mm x 20 mm |
| Références supplémentaires de hauteur du corps | 23 mm et 29 mm |
| Dimensions de dessin | 30 mm, 16 mm, 7.5 mm, et 4.5 mm références |
| Références de trou de dessin et de sortie | 1.6 mm, 15.99 mm, 12 mm, et 1.6 mm de diamètre ; références de montage à 45 degrés |
Applications
- Développement de mécanismes bipèdes de style Microduck
- Petites articulations robotiques articulées
- Projets de robotique éducative
- Prototypes de laboratoire de robotique et tests de liaison
- Expériences de bus TTL multi-servos après vérification du protocole
- Études de mouvement au niveau du banc utilisant un setup de test compatible
Notes d'intégration
- Évaluer l'ajustement mécanique, les exigences en matière d'alimentation, le protocole, l'étalonnage et la compatibilité du contrôleur avant d'utiliser le servo dans une construction Microduck.
- La spécification de 10 kg.cm est une valeur de couple de blocage, pas une évaluation de charge continue. Dimensionner l'alimentation et le câblage pour la charge dynamique réelle.
- Vérifiez le protocole de bus exact, la configuration de l'ID du servo, le débit en bauds et la compatibilité avec le contrôleur hôte avant de connecter plusieurs actionneurs.
- La carte de test Feetech URT2 est une option sélectionnable séparément et n'est pas incluse avec l'option moteur HD-1910-C001.
Pour des questions sur le produit ou une assistance à l'intégration, contactez le service client à https://rcdrone.top/.
Documents de référence
Ressources de développement Feetech
- Portail de documentation en ligne Feetech
- Bibliothèque de servos à bus Arduino et ESP32 Feetech
- Bibliothèque de servos à bus Python Feetech
Plateforme de développement Microduck
Ce qui est inclus
| Option sélectionnée | Contenu du paquet |
|---|---|
| Moteur HD-1910-C001 | 1 x Servo sans noyau Feetech HD-1910-C001 |
| Carte de test URT2 | 1 x Carte de test Feetech URT2 |
Détails
L'actionneur compact combine une structure à double arbre, une connexion de bus série TTL et une fixation multipoint pour les articulations de robot articulé.
Les références mécaniques incluent un encombrement de corps de 34 mm par 20 mm, des références de hauteur supplémentaires de 23 mm et 29 mm, et plusieurs dimensions de trous de montage.