• FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo Motor, TTL Double Shaft, 6V 6kg.cm, Coreless, 0–360° PID, Half‑Duplex (ST-3006-C001/C002)
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V, 6kg.cm coreless servo motor with 0–360° rotation and PID control for precise, smooth performance in robotics and RC applications.
  • FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.
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Moteur Servo FEETECH HL-3606, TTL Double Arbre, 6V 6kg.cm, Sans noyau, 0–360° PID, Demi‑duplex (ST-3006-C001/C002)

Moteur Servo FEETECH HL-3606, TTL Double Arbre, 6V 6kg.cm, Sans noyau, 0–360° PID, Demi‑duplex (ST-3006-C001/C002)

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Présentation

Le FEETECH HL-3606 Servo Motor est un servo numérique à double arbre TTL conçu pour des applications de robotique et de mécatronique nécessitant une taille compacte, une réponse de moteur sans noyau et un contrôle série. Il prend en charge la communication série asynchrone en demi-duplex avec contrôle PID, offre un contrôle de position de 0 à 360° (Mode 0) et fournit un retour d'information en temps réel pour la charge, la position, la vitesse, la tension d'entrée, le courant et la température. Deux variantes sont disponibles : ST-3006-C001 et ST-3006-C002.

Caractéristiques clés

  • Servomoteur numérique à double arbre TTL avec communication série asynchrone en demi-duplex
  • Motorisation sans noyau et train d'engrenages en cuivre+acier avec roulements à billes
  • Angle contrôlable de 0 à 360° (Mode 0), plus vitesse constante du moteur (Mode 1) et courant constant (Mode 2)
  • Sortie de force constante : définissez un couple cible et le servomoteur maintient ce couple (adresse 44)
  • Large plage de tension de 4,5 à 7,4V ; couple de blocage maximal 6kg.cm@6V ; vitesse à vide 0,09sec/60° (111RPM)@6V
  • Détection de position haute résolution : 0,088° (360°/4096) ; position neutre 180°（2048）
  • Télémetrie de retour : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
  • 25T/OD4.95mm pignon à denture; boîtier en aluminium; fil de connexion 15CM

Spécifications

Paramètre Valeur (C001) Valeur (C002)
Modèle ST-3006-C001 ST-3006-C002
Nom du produit Servomoteur TTL à double arbre de 6V 6kg de force constante Servomoteur TTL à double arbre de 6V 6kg de force constante
Plage de température de stockage -30℃～80℃ -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃～60℃ -20℃～60℃
Plage de température 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Taille A : 23mm B : 12mm C : 27.5mm A : 23mm B : 12mm C : 27.5mm
Poids 20.6± 1g 22.7± 1g
Type d'engrenage Cuivre+Acier Cuivre+Acier
Angle limite Aucun limite Aucun limite
Roulement Roulements à billes Roulements à billes
Engrenage à corne spline 25T/OD4.95mm 25T/OD4.95mm
Rapport d'engrenage 1/205 1/205
Le fantôme du rocker 0° 0°
Boîtier Aluminium Aluminium
Fil de connexion 15CM 15CM
Moteur Moteur sans noyau Moteur sans noyau
Tension d'entrée nominale 4.5-7.4V 4.5-7.4V
Vitesse à vide 0.09sec/60°(111RPM)@6V 0.09sec/60°(111RPM)@6V
Courant de fonctionnement (à vide) 150mA@6V 150mA@6V
Couple de blocage maximal 6kg.cm@6V 6kg.cm@6V
Courant de blocage 1.3A@6V 1.3A@6V
Charge nominale 1.5kg. cm@6V 1.5kg. cm@6V
Courant nominal 350mA@6V 350mA@6V
KT 4.5kg. cm/A 4.5kg. cm/A
Résistance terminale 2.8 Ω 2.8 Ω
Modes de fonctionnement Mode 0 : Mode Servo Angle (mode par défaut, position contrôlable de 0 à 360 degrés) ; Mode 1 : Mode Vitesse Constante du Moteur (la vitesse reste inchangée sans décélération à mesure que la charge augmente) ; Mode 2 : Mode Courant Constant du Moteur (le courant reste inchangé sans réduction à mesure que la charge augmente) Mode 0 : Mode Servo Angle (mode par défaut, position contrôlable de 0 à 360 degrés) ; Mode 1 : Mode Vitesse Constante du Moteur (la vitesse reste inchangée sans décélération à mesure que la charge augmente) ; Mode 2 : Mode Courant Constant du Moteur (le courant reste inchangé sans réduction à mesure que la charge augmente)
Sortie de force constante Le contrôle de position peut être dans une plage de ±7 tours à faible précision, mais le nombre de tours ne sera pas sauvegardé après une perte de puissance (augmenter la résolution peut doubler le nombre de tours)Le contrôle de position peut être dans une plage de ±7 tours à faible précision, mais le nombre de tours ne sera pas sauvegardé après une perte de puissance (augmenter la résolution peut doubler le nombre de tours)
Sortie de force constante Définissez la valeur de couple de sortie, et le servo peut maintenir ce couple (saisissez la valeur de couple cible correspondante à l'adresse 44, et le servo peut maintenir ce couple) Définissez la valeur de couple de sortie, et le servo peut maintenir ce couple (saisissez la valeur de couple cible correspondante à l'adresse 44, et le servo peut maintenir ce couple)
Signal de commande Paquet numérique Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex Communication série asynchrone semi-duplex
Plage ID 0-253 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de contrôle PID PID
Position neutre 180°（2048） 180°（2048）
Degré de fonctionnement 360° (lorsque 0~4096) 360° (lorsque 0~4096)
Résolution [deg/pulse] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Direction de rotation Horaire (0→4096） Horaire (0→4096）
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HL-3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° rotation, and PID control for precise, durable performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, efficient performance.

FEETECH HL-3606 Servo, FEETECH HLS3606M is a 6V coreless servo motor with 6kg.cm torque, 0–360° continuous rotation, and PID control for precise, smooth performance.

 

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