• FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor delivering constant force, ideal for robotics and automation applications requiring precise, continuous rotation control.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HLS3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft servo motor featuring a 25T spline, ideal for robotics and high-torque applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL3620/TTL is a 7.4V, 20kg.cm, 360° dual-shaft constant force servo motor ideal for robotics and automation applications requiring continuous rotation and high torque.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.
  • FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.
  • FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.
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Moteur Servo FEETECH HL-3620, 7,4V 20kg.cm 360° Double Arbre Force Constante, PID Série, Cannelure 25T

Moteur Servo FEETECH HL-3620, 7,4V 20kg.cm 360° Double Arbre Force Constante, PID Série, Cannelure 25T

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Aperçu

Le moteur servo FEETECH HL-3620 est un servo intelligent à double arbre conçu pour un contrôle de position précis de 0 à 360° et une régulation avancée du couple. Il fonctionne sous 6V–8.4V et est disponible en deux variantes (ST-3620-C001 et ST-3620-C002), avec des engrenages en cuivre, des roulements à billes et un boîtier en aluminium. Le contrôle et le retour d'information sont fournis via une communication série asynchrone en demi-duplex avec contrôle PID, ce qui rend le FEETECH HL-3620 adapté aux applications de robotique et d'automatisation nécessitant des caractéristiques de vitesse, de courant et de couple stables.

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Caractéristiques clés

  • Servo à double arbre à force constante de 7,4V 20kg.cm 360° (C001/C002)
  • Aucun angle de limite mécanique ; position contrôlable de 0 à 360° (0–4096) avec 0.088° résolution
  • Modes de fonctionnement : Servo d'angle (par défaut), Vitesse constante, Courant constant
  • Sortie de force constante : définir le couple cible ; le servo maintient le couple spécifié
  • Télémetrie de retour : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
  • Communication série asynchrone semi-duplex, contrôle PID, plage d'ID 0–253
  • Train d'engrenages en cuivre, roulements à billes, boîtier en aluminium ; pignon 25T/OD5.9mm
  • Rapport de réduction 1/275 ; tension d'entrée nominale 6V–8.4V ; couple de blocage maximal 25.5kg.cm@8.4V

Spécifications

Paramètre ST-3620-C001 ST-3620-C002
Nom du produit 7.4V 20kg.cm 360° Double Arbre Force Constante Servo 7.4V 20kg.cm 360° Double Shaft Constant Force Servo
Plage de température de stockage -30℃～80℃ -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃～60℃ -20℃～60℃
Plage de température 25℃ ±5℃ 25℃ ±5℃
Plage d'humidité 65%±10% 65%±10%<
Taille A : 40.2mm B : 20.2mm C : 40mm A : 40.2mm B : 20.7mm C : 40.8mm
Poids 61.7± 1g 62.1± 1g
Type d'engrenage Cuivre Cuivre
Angle limite AUCUN limite AUCUN limite
Roulement Roulements à billes Roulements à billes
Engrenage de corne spline 25T/OD5.9mm 25T/OD5.9mm
Rapport de réduction 1/275 1/275
Le fantôme rocker 0° 0°
Boîtier Aluminium Aluminium
Fil de connexion 15CM 15CM
Moteur Moteur principal Moteur principal
Tension d'entrée nominale 6V-8.4V 6V-8.4V
Vitesse à vide 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V 0.135sec/60°(74RPM)@8.4V
Courant de fonctionnement (à vide) 880mA@8.4V 280mA@8.4V
Couple de blocage maximal 25.5kg.cm@8.4V 25.5kg.cm@8.4V
Courant de blocage 3.3A@8.4V 3.3A@8.4V
Charge nominale Charge 6.4kg. cm@8.4V 6.4kg. cm@8.4V
Courant nominal 850mA@8.4V 850mA@8.4V
KT 7.7kg. cm/A 7.7kg. cm/A
Résistance terminale 2.39 Ω 2.39 Ω
Signal de commande Paquet numérique Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID 0-253 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de contrôle PID PID
Position neutre 180°（2048） 180°（2048）
Degré de fonctionnement 360° (quand 0~4096) 360° (quand 0~4096)
Résolution [deg/pulse] 0.088°(360°/4096) 0.088°(360°/4096)
Direction de rotation Horaire (0→4096） Horaire (0→4096）
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Modes de fonctionnement

  • Mode 0 : Mode Servo Angle (mode par défaut, position contrôlable de 0 à 360 degrés)
  • Mode 1 : Mode Vitesse Constante du Moteur (la vitesse reste inchangée sans décélération à mesure que la charge augmente)
  • Mode 2 : Mode Courant Constant du Moteur (le courant reste inchangé sans réduction à mesure que la charge augmente)

Sortie de force constante

Contrôle multi-tours

Contrôle de 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision ; le nombre de tours en cas de coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé).

Maintien de couple

Définissez la valeur de couple de sortie ; le servo peut maintenir ce couple (entrez la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44, le servo peut maintenir ce couple).

Manuels

Détails

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH HL-3620 is a 7.4V, 20kg.cm servo with 360° rotation, double shaft, constant force, serial PID control, and 25T spline for reliable, precise performance.

FEETECH HL-3620 Servo, FEETECH 20KG high-torque coreless motor servo, 360°/4095 resolution, TTL-controlled, 7.4V, 25T spline, ideal for robotics and precise motion control applications.

FEETECH HL-3620 Servo, The FEETECH servo motor features a 7.4V power supply, 20 kg.cm torque, double-shaft design, and serial PID controller for constant force and 360° rotation.

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