• FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo Motor, 7.4V 25kg.cm Double Shaft Constant Force Serial Bus Servo, 360° control, PID feedback
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.
  • FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.
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Moteur Servo FEETECH HL-3625, 7,4V 25kg.cm Double Arbre, Force Constante, Servo Bus Série, Contrôle 360°, Retour PID

Moteur Servo FEETECH HL-3625, 7,4V 25kg.cm Double Arbre, Force Constante, Servo Bus Série, Contrôle 360°, Retour PID

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Aperçu

Le FEETECH HL-3625 Servo Moteur est un servo à double arbre à force constante conçu pour un contrôle de mouvement précis dans la robotique et l'automatisation. Il prend en charge le contrôle de position absolue sur 360°, l'opération multi-boucle et une sortie de couple constant configurable, ce qui le rend adapté aux robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, quadrupèdes et plateformes AGV.

Caractéristiques clés

  • Modèle : HL-3625-C001 ; nom du produit : Servo à bus série à force constante à double arbre 7.4V 25kg.cm
  • Tension d'entrée nominale : 5V–8.4V ; couple de blocage maximal : 25kg.cm@7.4V
  • Contrôle de position absolue de 0–360° avec 0.088° résolution (360°/4096)
  • Mode multi-boucle : contrôle de ±7 tours avec la plus haute précision (le nombre de tours n'est pas sauvegardé après une coupure de courant ; la résolution peut être étendue)
  • Modes de fonctionnement : Mode servo d'angle (Mode 0), Mode de vitesse constante du moteur (Mode 1), Mode de courant constant du moteur (Mode 2)
  • Sortie de force constante : définir le couple cible (adresse 44) et le servo maintient ce couple
  • Contrôle par bus série : Paquet numérique sur série asynchrone duplex semi-plein ; plage ID 0–253 ; 38400bps ~ 1 Mbps
  • Retour d'information : Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température
  • Engrenages en cuivre, roulements à billes, boîtier PA66+GF ; denture de l'engrenage de corne : 25T/OD5.9mm
  • Rapport de transmission 1/345 ; fil de connexion 15CM ; rotation horaire (0→4096)

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle HL-3625-C001
Nom du produit Servomoteur à bus série à force constante à double arbre 7.4V 25kg.cm
Plage de température de stockage -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -10℃～60℃
Plage de température 25℃ ±5℃
Plage d'humidité 65%±10%
Taille A : 45.2mm B : 24.7mm C : 35mm
Poids 55± 1g
Type d'engrenage Cuivre
Angle limite Pas de limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage à corne spline 25T/OD5.9mm
Rapport d'engrenage 1/345
Le rocker phantom 0°
Boîtier PA66+GF
Fil de connexion 15CM
Moteur Moteur principal
Tension d'entrée nominale 5V-8.4V
Vitesse à vide 0.192sec/60°(52RPM)@7.4V
Courant de fonctionnement (à vide) 180mA@7.4V
Couple de blocage maximal 25kg.cm@7.4V
Courant de blocage 3.0A@7.4V
Charge nominale 6.2kg. cm@7.4V
Courant nominal 750mA@7.4V
KT 8.3kg. cm/A
Résistance terminale 2.5 Ω
Modes de fonctionnement Mode 0 : Mode servo angle (mode par défaut, position absolue contrôlable de 0 à 360 degrés) ; Mode 1 : Mode vitesse constante du moteur (mode vitesse constante du moteur, maintient la vitesse sans décélération à mesure que la charge augmente) ; Mode 2 : Mode courant constant du moteur (mode courant constant du moteur, maintient le courant sans diminuer avec l'augmentation de la charge) peut atteindre une position absolue
Mode Multi-Boucle contrôle des 7 tours positifs et négatifs avec la plus haute précision, mais le nombre de tours de coupure de courant n'est pas sauvegardé (la résolution peut être étendue, et le nombre de tours peut être doublé)
Sortie de force constante Définir la valeur de couple de sortie, le servo peut maintenir ce couple (entrer la valeur de couple cible correspondant à l'adresse 44, le servo peut maintenir ce couple)
Signal de commande Paquet numérique
Type de protocole Communication série asynchrone semi-duplex
Plage d'ID 0-253
Vitesse de communication 38400bps ~ 1 Mbps
Algorithme de contrôle PID
Position neutre 180°（2048）
Degré de fonctionnement 360° (lorsque 0~4096)
Résolution [deg/pulse] 0.088°(360°/4096)
Direction de rotation Horaire (0→4096）
Retour d'information Charge, Position, Vitesse, Tension d'entrée, Courant, Température

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm double-shaft servo with 360° continuous rotation, PID feedback, and serial bus control for precise, constant force performance.

FEETECH HL-3625 Servo, FEETECH HL-3625 is a 7.4V, 25kg.cm dual-shaft servo with 360° rotation and PID feedback for precise control in robotics and RC applications.

 

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